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机油再生装置的研制
1
作者 郭雷 肖丽芳 陈军 《内燃机车》 1998年第6期29-33,共5页
指出废机油再生首先考虑如何去除油中的杂质及所含水分，提出了机油再生的方法，介绍了机油再生装置的工作流程和基本技术参数，并对污油进入分离塔的必经之路──喷嘴的结构、再生装置的加热方法和填料作了详细说明。
关键词 机油再生 精密过滤 真空蒸馏 机车
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新型船用钛合金球阀的设计与研制 被引量：6
2
作者 倪世丰 罗颖 +1 位作者 伍来智 魏兴乔 《流体机械》 CSCD 北大核心 2016年第8期51-53,57,共4页
针对船用球阀存在耐海水腐蚀性能差和使用寿命低等相关问题,设计和研制了一种新型船用钛合金球阀,该阀的密封性能好,耐海水腐蚀性能优良,使用寿命长。本文介绍了这种球阀的结构设计、阀座密封结构设计及材料选用。
关键词 球阀 结构设计 钛合金 船舶
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基于视线导引法的AUV轨迹跟踪控制技术研究 被引量：3
3
作者 郭亦平 王益民 任元洲 《声学与电子工程》 2018年第4期32-36,40,共6页
针对AUV轨迹跟踪问题,利用3次样条插值方法将事先确定的航迹点规划成计划路径,利用视线导引法(Line of Sight,LOS),将AUV轨迹跟踪问题转换为航速控制和航迹控制问题,设计了基于增量式状态方程的MPC航向控制算法,实现了AUV轨迹跟踪控制... 针对AUV轨迹跟踪问题,利用3次样条插值方法将事先确定的航迹点规划成计划路径,利用视线导引法(Line of Sight,LOS),将AUV轨迹跟踪问题转换为航速控制和航迹控制问题,设计了基于增量式状态方程的MPC航向控制算法,实现了AUV轨迹跟踪控制。基于NPS AUV(Naval Postgraduate School,USA,Autonomous Underwater Vehicle)数学模型,设计了轨迹跟踪仿真案例,仿真结果表明,所提出的视线导引法与MPC(Model Predictive Control)结合的控制算法可有效解决AUV水下定深运动的轨迹跟踪控制问题,对AUV自主航行控制系统的开发具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 自主潜航器 轨迹跟踪 样条插值 视线导引 模型预测控制
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系统外滤油装置 被引量：1
4
作者 李启明 章传胜 《液压与气动》 北大核心 2004年第12期62-64,共3页
关键词 滤油装置 液压系统 液压泵 油液 油箱 清洁度 管路 污垢 储存
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基于数字孪生的测试性验证技术 被引量：6
5
作者 袁剑平 李近 孙寒冰 《计算机测量与控制》 2020年第8期256-259,共4页
针对型号测试性验证工作中存在的验证周期长、验证时机滞后、验证环境受限等问题,开展了基于数字孪生技术的测试性验证技术研究,重点关注数字孪生技术框架和关键技术研究,包括基于数字孪生驱动的故障模式分析、基于数字孪生驱动的故障... 针对型号测试性验证工作中存在的验证周期长、验证时机滞后、验证环境受限等问题,开展了基于数字孪生技术的测试性验证技术研究,重点关注数字孪生技术框架和关键技术研究,包括基于数字孪生驱动的故障模式分析、基于数字孪生驱动的故障模式空间模拟、基于数字孪生驱动的故障模式分配与注入、基于数字孪生驱动的数据融合技术,以期实现装备全生命周期的测试性验证与增长。形成一套基于数字孪生驱动的测试性验证流程及方法,用于指导新研产品的测试性验证工作。 展开更多
关键词 数字孪生 测试性增长 数据融合
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基于空间视线导引法的AUV三维航迹控制技术研究 被引量：3
6
作者 郭亦平 王益民 +1 位作者 林莉 任元洲 《声学与电子工程》 2019年第4期28-32,共5页
针对水下自主无人航行器(Autonomous Unmanned Underwater Vehicle,AUV)三维航迹跟踪控制问题,采用视线导引法,利用空间几何原理,将空间视线导引法的三维航迹跟踪控制转换为航向角跟踪控制与纵倾角跟踪控制,设计了纵倾模型预测控制算法... 针对水下自主无人航行器(Autonomous Unmanned Underwater Vehicle,AUV)三维航迹跟踪控制问题,采用视线导引法,利用空间几何原理,将空间视线导引法的三维航迹跟踪控制转换为航向角跟踪控制与纵倾角跟踪控制,设计了纵倾模型预测控制算法,以某型AUV运动数学模型为案例,仿真验证了所提出的基于空间视线导引法的三维航迹控制方法。结果表明,文章提出的基于空间视线导引法的三维航迹跟踪控制具有较好的航迹控制性能,有较高的工程实用价值,设计的纵倾模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法,具有良好的控制性能和控制品质。 展开更多
关键词 AUV 视线导引法 航迹控制 纵倾 MPC 制导
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专家PID在过滤器多次通过试验温度控制系统中的应用 被引量：2
7
作者 邵勇 刘勇 +2 位作者 陈英龙 刘党华 周华 《液压与气动》 北大核心 2012年第10期95-99,共5页
该文首先建立了温度被控对象、三通比例水阀的数学模型,分析了油液温度控制的难点。在此基础上,提出了基于专家PID的油液温度控制策略,并进行了专家PID控制器的设计以及油液温度控制的仿真分析。在过滤器多次通过试验台上进行了油液温... 该文首先建立了温度被控对象、三通比例水阀的数学模型,分析了油液温度控制的难点。在此基础上,提出了基于专家PID的油液温度控制策略,并进行了专家PID控制器的设计以及油液温度控制的仿真分析。在过滤器多次通过试验台上进行了油液温度控制试验。仿真和试验结果显示,采用专家PID控制算法对液压系统油液温度进行控制,油温静态误差小,且控制器具有不依赖系统模型,对系统时变参数不敏感等优点。 展开更多
关键词 过滤器多次通过试验 油温控制 专家PID
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基于最优控制的静水面多船避碰控制研究 被引量：2
8
作者 梅朝阳 熊勇 +2 位作者 蔡韡 黄文斌 陈立家 《交通科技》 2014年第2期159-162,共4页
多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示,在静水面情况下,该方... 多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示,在静水面情况下,该方法能得到较好的避碰效果。 展开更多
关键词 静水面 多船避碰 最优控制
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类似碗形薄壁零件的数控车工艺 被引量：1
9
作者 王长荣 《机械工人（冷加工）》 2006年第3期39-39,41,共2页
薄壁零件在机械加工中一直是个难题，由于零件壁太薄．刚性较差，易变形，再加上零件的形状比较复杂．用一般加工方法加工比较困难。我所军用某型号产品中有一种零件（密封罩）形状类似碗形，又加上壁比较薄，内外两球面SR58mm、SR60mm... 薄壁零件在机械加工中一直是个难题，由于零件壁太薄．刚性较差，易变形，再加上零件的形状比较复杂．用一般加工方法加工比较困难。我所军用某型号产品中有一种零件（密封罩）形状类似碗形，又加上壁比较薄，内外两球面SR58mm、SR60mm。球体跨度达206°（大于180°），形位公差要求较高，具体尺寸如图1所示。直接装夹、加工非常困难，为此根据零件具体形状设计了一套工装，便可在数控车床（FANUC系统）上加工完成，具体方法如下所述： 展开更多
关键词 薄壁零件 数控车床 碗形 类似 FANUC系统 机械加工 工艺 形状设计 加工方法 型号产品
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钛合金件内台阶面上圆弧槽的加工
10
作者 张木良 《金属加工（冷加工）》 2014年第23期62-63,共2页
钛合金是非常难加工的材料之一,因其热传导系数小、比热低、化学性能活泼等特点,给加工带来一定难度;且刀具几何参数的选择是否合理对切削力、切削温度及刀具磨损有显著影响。
关键词 刀具几何参数 化学性能 切削温度 半圆弧 刀杆 切削加工过程 半径补偿 热传导系数 钛合金材料 刀具使用寿命
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