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题名基于DSP的激光陀螺稳频回路设计及其参数整定
被引量：3
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作者
傅鑫
马冲泽
陈林峰
韩宗虎
胡强
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机构
中航工业飞行自动控制研究所光学部
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期841-845,共5页
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基金
航空科学基金(20090818002)
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文摘
针对某小型化激光陀螺,对基于TMS320F2810数字信号处理芯片(DSP)的激光陀螺交流抖动稳频回路设计及其参数整定进行了理论分析、Matlab数值仿真和实验研究。TMS320F2810这款芯片具有集成度高、处理速度快、功耗低和性价比高等突出优点,有利于实现激光陀螺控制系统的小型化。基于这款DSP芯片实现了某小型化激光陀螺的交流抖动稳频回路的软、硬件设计,使用衰减曲线法得到了该型激光陀螺经优化后的PID控制参数(Kp=0.048,Ki=0.059,Kd=0.013),并根据国军标对稳频回路进行了实验验证。实验结果表明,稳频控制回路经过PID参数整定后,该小型化激光陀螺的零偏稳定性从0.025°/h降到0.014°/h,该稳频控制回路在目标型号激光陀螺上满足预期的性能指标要求。
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关键词
激光陀螺
稳频技术
数字信号处理(DSP)芯片
PID控制算法
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Keywords
RLG
PLC
digital signal processo
PID control algorithm
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名一种基于模板匹配的亚像素椭圆检测算法
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作者
卫炀
霍光
周超超
孙国明
曹阳
谢良平
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机构
中航工业西安飞行自动控制研究所光学部
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出处
《微电子学与计算机》
CSCD
北大核心
2014年第7期156-160,166,共6页
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文摘
针对熊猫光纤端面图像识别,提出了一种亚像素椭圆特征检测方法.通过参数分离和精度逐级递增的模板匹配,将算法的时间复杂度降低为O((log n)2).经实验检验,在低噪声环境下,该算法检测平均误差低于0.04像素;在高噪声和图像不完整的情况下,检测平均误差仍低于0.07像素.
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关键词
亚像素
模板匹配
参数分离
精度递增
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Keywords
sub-pixel
template matching
parameter separation
precision progressive increase
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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