轮腿混合式四足机器人设计及运动学分析 被引量：7

1

作者 郑辉 王敏 +1 位作者 王新杰 王才东 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第1期57-61,共5页

针对轮式机器人地形适应能力差与腿式机器人移动速度受限的问题,设计了一个既能爬行又能滚动行驶的轮腿混合式的四足机器人,采用钢丝绳驱动方式来实现机器人脚轮的工作状态转换。在对机器人进行整体设计和腿部机构详细设计的基础上,运用... 针对轮式机器人地形适应能力差与腿式机器人移动速度受限的问题,设计了一个既能爬行又能滚动行驶的轮腿混合式的四足机器人,采用钢丝绳驱动方式来实现机器人脚轮的工作状态转换。在对机器人进行整体设计和腿部机构详细设计的基础上,运用D-H法建立站立腿的运动学方程,并通过几何法验证了运动学方程的正确性。借助MATLAB软件,编程程序绘制了摆动腿的运动空间,并分析了机器人的越障能力。 展开更多

关键词 轮腿混合 四足机器人 运动模型 运动空间

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基于VERICUT的数控加工宏程序仿真 被引量：4

2

作者 王晓升 《机械工程师》 2010年第8期112-113,共2页

通过对常见几何结构的仿真加工,介绍了宏程序的编制,以及使用VERICUT数控仿真软件对数控宏程序的仿真,最终判断宏程序的正确性。

关键词 VERICUT 宏程序 仿真

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单层和多层金属蜂窝板压缩和弯曲性能的比较 被引量：2

3

作者 杨仁寅 何玉厚 吴红亮 《轻金属》 CSCD 北大核心 2017年第6期53-55,共3页

相较于单层金属蜂窝板,多层金属蜂窝板具有更好的冲击防护和减震性能,有实际应用价值。本文采用数值模拟的方法比较了单层金属蜂窝板和多层金属蜂窝板的压缩和弯曲性能。结果表明,通过增加蜂窝板层数,蜂窝板压缩刚度、弯曲刚度和屈服强... 相较于单层金属蜂窝板,多层金属蜂窝板具有更好的冲击防护和减震性能,有实际应用价值。本文采用数值模拟的方法比较了单层金属蜂窝板和多层金属蜂窝板的压缩和弯曲性能。结果表明,通过增加蜂窝板层数,蜂窝板压缩刚度、弯曲刚度和屈服强度都得到提高,其中屈服强度提高最明显。在蜂窝板中心增加面层有助于降低蜂窝芯中心区域的变形程度。 展开更多

关键词 多层金属蜂窝板 压缩刚度 屈服强度 弯曲刚度

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中国企业内部控制专辑 被引量：3

4

作者 无 张彬 肖啓文 《经济研究参考》 北大核心 2010年第58期2-6,共5页

关键词 中国总会计师协会 企业内部控制 内部控制管理 价值链 流程型 专辑 高层论坛 内控文化

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某摇臂零件的快换回转夹具设计 被引量：2

5

作者 张会珍 王宏宇 《机械工程师》 2015年第4期217-218,共2页

针对摇臂类零件形状不规则、不易装夹、工序繁琐、质量不稳定等问题,设计出新型快速回转夹具,通过旋转夹具一次装夹可以加工4个面,并可根据需要更换夹具体实现快速换产。

关键词 回转 快速换产 夹具体

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基于VERICUT软件对程序切削参数的优化 被引量：1

6

作者 王晓升 胡冠杰 《机械工程师》 2015年第3期127-128,共2页

通过对数控程序的VERICUT仿真,介绍了使用VERICUT软件对数控程序进给速度参数的优化,以及优化后数控程序的比较与分析,最终得出加工效率较高的数控程序。

关键词 VERICUT 数控程序 进给速度 优化

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电装产品精益生产“一件流”的实现 被引量：1

7

作者 王敏 张存鹰 《中国新技术新产品》 2014年第20期175-176,共2页

为了改变电装产品批次生产、成组作业导致的装配周期长、装配质量差的现状,通过防静电改造,生产线平衡设计,改变质量控制方法,调整生产管理方式,加强作业现场管理及人员培训,使精益生产理论与企业的实际相结合,实现了电装产品"批次... 为了改变电装产品批次生产、成组作业导致的装配周期长、装配质量差的现状,通过防静电改造,生产线平衡设计,改变质量控制方法,调整生产管理方式,加强作业现场管理及人员培训,使精益生产理论与企业的实际相结合,实现了电装产品"批次流"到"一件流"的生产模式的转变,达到了提高电装产品的装配效率及装配质量的目的。 展开更多

关键词 精益生产 一件流 生产线平衡设计 工艺型组件

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高强度钢材质零件深孔加工探讨 被引量：1

8

作者 李万民 《河南科技》 2013年第12期107-108,共2页

针对高强度钢材质零件深孔的加工难题,通过合理的选择刃磨钻头几何参数和进给方式,解决了钻头易磨损和零件质量差的问题。

关键词 高强度钢 后角 主切削刃 横刃 进给方式

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基于Adams动力学仿真对释放机构失效原因分析 被引量：1

9

作者 张兢 李娟 《计算机辅助工程》 2013年第A01期355-356,共2页

通过建立释放机构的模型,运用Adams软件对该机构作动力学仿真分析,得出运动过程中,在冲击载荷作用下关键构件的受力情况,为定量分析释放机构的失效原因提供参考.

关键词 ADAMS 仿真 失效

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Minitab在连续型测量系统分析中的应用 被引量：1

10

作者 李万民 《工具技术》 2014年第12期85-87,共3页

介绍了应用Minitab分析连续型测量系统,特别是实施方法、评价指标,以及Minitab输出结果的解读。

关键词 Minitab 分辨力 重复性 再现性 连续型测量系统

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DT4C电工纯铁磁性零件端面深槽的加工 被引量：1

11

作者 艾心灵 何明辉 谷万淼 《金属加工（冷加工）》 2014年第9期32-33,共2页

在以DT4C电工纯铁为材料的某磁轭类零件上，端面槽深18mm，宽5．15mm，如图1所示。加工端面深槽时，切削力较大，排屑比较困难，切槽刀易产生振动、崩刃，甚至折断等现象，该零件因DT4C电工纯铁材料软、粘刀，使得此类问题更为突出。因... 在以DT4C电工纯铁为材料的某磁轭类零件上，端面槽深18mm，宽5．15mm，如图1所示。加工端面深槽时，切削力较大，排屑比较困难，切槽刀易产生振动、崩刃，甚至折断等现象，该零件因DT4C电工纯铁材料软、粘刀，使得此类问题更为突出。因此，制定合适的加工方案并设计结构合理的刀具是DT4C电工纯铁磁性零件端面深槽加工的关键。 展开更多

关键词 磁性零件 电工纯铁 槽加工 端面 深槽 设计结构 切削力 切槽刀

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立板回转式快换夹具的设计和在精益生产中的应用 被引量：1

12

作者 李万民 《工具技术》 2014年第5期65-67,共3页

根据精益生产线需求,设计制造了系列立板回转式快换夹具。该夹具满足了数控精益生产线生产需求,大幅提高了精益生产线的加工效率,扩展了普通数控设备的四轴能力。同时介绍了该夹具在精益生产中的实际应用。

关键词 立板回转式快换夹具 精益生产线 夹具设计

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一种可调式直进叶片千分尺的设计

13

作者 刘明榜 范存辉 关宏 《现代制造技术与装备》 2018年第3期81-82,共2页

很多回转体类零件存在一些空间狭小、截面复杂、槽底直径要求公差严格的外圆径向槽结构,目前缺乏一种适用于此类零件通用、高效的测量工具。为此,针对单位设备现状,笔者设计了一种可调式直进千分尺,有效解决了此类零件的测量难题,大大... 很多回转体类零件存在一些空间狭小、截面复杂、槽底直径要求公差严格的外圆径向槽结构,目前缺乏一种适用于此类零件通用、高效的测量工具。为此,针对单位设备现状,笔者设计了一种可调式直进千分尺,有效解决了此类零件的测量难题,大大提高了产品测量的精度和效率。 展开更多

关键词 零件 设计 可调式

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一种具有升降功能的粮食灌包机

14

作者 张来林 江雪杰 +2 位作者 林光华 唐小斌 余擎宇 《粮食流通技术》 2012年第3期20-21,共2页

针对我国基层粮库仓房陈旧、仓门低矮、只能采用人工灌包方式出仓、用工多且难找、费用高的现状,瑞安市粮食收储公司与校企相结合,开发出具有升降功能的灌包机,实现了粮食出仓灌包的半机械作业,提高出仓功效2倍以上,降低吨粮出仓成本10... 针对我国基层粮库仓房陈旧、仓门低矮、只能采用人工灌包方式出仓、用工多且难找、费用高的现状,瑞安市粮食收储公司与校企相结合,开发出具有升降功能的灌包机,实现了粮食出仓灌包的半机械作业,提高出仓功效2倍以上,降低吨粮出仓成本10元左右,取得良好地经济与社会效益。 展开更多

关键词 仓储机械 移动式粮食灌包机 液压升降

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基于工业以太网的污水处理厂甲醇加药站远程监控平台改造

15

作者 王敏 黄涛 杨清海 《黑龙江科技信息》 2015年第10期43-44,共2页

污水处理厂的醇加药环节具有极大的安全操作风险,为保证人身安全,同时实现加药站设备的远程操作,对原有现场操作的加药站进行了自动化改造,实现了远程集控操作,增强了系统安全性。

关键词 污水处理 甲醇加药 监控

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不能装夹在回转中心上零件的加工

16

作者 艾心灵 仇振安 孙广举 《机械工程师》 2014年第3期164-165,共2页

针对在某些斜面、斜孔较多,规则弧面不同心零件的加工过程中,不能保证零件编程中心准确装夹在A轴(或卧加)旋转中心的问题,探讨了如何通过建立编程坐标系与旋转中心坐标系之间的位置转换,实现零件一次装夹完成多方位加工。对类似零件的... 针对在某些斜面、斜孔较多,规则弧面不同心零件的加工过程中,不能保证零件编程中心准确装夹在A轴(或卧加)旋转中心的问题,探讨了如何通过建立编程坐标系与旋转中心坐标系之间的位置转换,实现零件一次装夹完成多方位加工。对类似零件的加工具有借鉴意义。 展开更多

关键词 A轴 编程坐标系 旋转中心坐标系

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基于VERICUT的多重复合循环加工程序仿真

17

作者 王晓升 罗英丽 《机械工程师》 2015年第2期139-140,共2页

通过对复杂零件的仿真加工,介绍了多重复合循环程序的编制,以及运行V ER IC U T仿真软件对多重复合循环程序的仿真,最终判断程序的正确性。

关键词 VERICUT 多重复合循环程序 G71 仿真

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内阀体组件的车削加工技术

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作者 何明辉 艾心灵 曹文宝 《机械工程师》 2017年第6期142-143,共2页

内阀体组件是多项产品上电磁阀组件的重要零件,由两种材料焊接后进行切削加工,精度要求高,加工难度大。文中介绍了内阀体组件精密车削加工中存在的难点及相应的解决措施,并选择合理的切削参数,制定出的加工策略为类似零件的加工提供了... 内阀体组件是多项产品上电磁阀组件的重要零件,由两种材料焊接后进行切削加工,精度要求高,加工难度大。文中介绍了内阀体组件精密车削加工中存在的难点及相应的解决措施,并选择合理的切削参数,制定出的加工策略为类似零件的加工提供了参考。 展开更多

关键词 内阀体组件 车削 切削参数 自制镗刀

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基于流体仿真的染色标志弹冲击载荷研究

19

作者 张兢 杨建江 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第2期44-47,共4页

染色标志弹是一种海洋探测染色标志弹,为确保染色标志弹入水破裂,实现探测目的,必须分析不同入水角度情况下,染色标志弹的运动规律及其最小冲击载荷,保证在最小冲击载荷情况下,染色标志弹入水破裂。通过理论分析,提出利用通用流体仿真软... 染色标志弹是一种海洋探测染色标志弹,为确保染色标志弹入水破裂,实现探测目的,必须分析不同入水角度情况下,染色标志弹的运动规律及其最小冲击载荷,保证在最小冲击载荷情况下,染色标志弹入水破裂。通过理论分析,提出利用通用流体仿真软件CFDesign对某型号染色标志弹投放入水过程做流体模型计算,分析了染色标志弹在不同投放姿态情况下在水中的运动规律,并计算了水对染色标志弹的冲击载荷与入水角度的关系。分析结果表明:染色标志弹的入水角度越大,水对染色标志弹的冲击载荷越小;染色标志弹的半径越大,染色标志弹的冲击载荷越大;染色标志弹的半径越大,入水角度越小,水对弹体的冲击载荷下降速度越快。研究结果旨在应用于某型浮标投放装置的研制和生产,为海洋探测染色标志弹的设计提供参考。 展开更多

关键词 染色标志弹 流体仿真 参数设计

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球铰接结构防拉脱改进研究

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作者 谷万淼 陈强 宋则良 《航空制造技术》 2017年第1期122-124,共3页

铰接结构是一种工程中常用的结构形式,能够为机械装置提供多自由度的运动,可以有效简化机构的复杂程度。针对铰接结构易于拉脱的问题,提供了一种防止球铰接结构拉脱的设计结构,经过实践检验,可以有效解决球铰接结构拉脱问题,提高结构的... 铰接结构是一种工程中常用的结构形式,能够为机械装置提供多自由度的运动,可以有效简化机构的复杂程度。针对铰接结构易于拉脱的问题,提供了一种防止球铰接结构拉脱的设计结构,经过实践检验,可以有效解决球铰接结构拉脱问题,提高结构的可靠性。 展开更多

关键词 抗拉 球铰接 防拉脱

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