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题名人机会话方式的机器人示教盒的设计
被引量：8
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作者
杨敏
王品
郑玉虎
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机构
中科院沈阳计算所高精数控
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第2期127-129,共3页
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基金
国家科技支撑计划(2012BAF13B08)
核高基国家科技重大专项(2012ZX01029001-002)
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文摘
在工业机器人的应用过程中,示教盒已成为对机器人来说不可缺少的一部分,其性能的好坏直接关系到工业机器人使用效果。该设计利用实时嵌入式RT-Linux系统,Qt/Embedded为图形界面开发工具,采用RCS库实现示教盒与主控制器之间通讯,研发了一种基于会话方式的机器人示教盒,通过输入作业及相关参数信息,根据配置文件,可自动转换成机器人可识别的指令,从而实现人机交互的功能,使机器人示教过程更加简单直观。
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关键词
工业机器人
示教盒
会话编程
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Keywords
industrial robots
teach pendant
interactive programming
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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