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区块链技术发展现状与展望 被引量：2666
1
作者 袁勇 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期481-494,共14页
区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注.区块链技术具有去中心化、时序数据、集体维护、可编... 区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注.区块链技术具有去中心化、时序数据、集体维护、可编程和安全可信等特点,特别适合构建可编程的货币系统、金融系统乃至宏观社会系统.本文通过解构区块链的核心要素,提出了区块链系统的基础架构模型,详细阐述了区块链及与之相关的比特币的基本原理、技术、方法与应用现状,讨论了智能合约的理念、应用和意义,介绍了基于区块链的平行社会发展趋势,致力于为未来相关研究提供有益的指导与借鉴. 展开更多
关键词 区块链 比特币 共识机制 智能合约 平行社会
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移动机器人技术研究现状与未来 被引量：343
2
作者 李磊 叶涛 +1 位作者 谭民 陈细军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期475-480,共6页
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望 .对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,指出了优点与不足 .同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术 ,做了进一步的分析 .
关键词 移动机器人 路径规划 多传感器信息 智能机器人
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DCT域图像水印:嵌入对策和算法 被引量：292
3
作者 黄继武 Yun Q.SHI 程卫东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期57-60,共4页
DCT域的隐形水印应嵌入哪里 ,水印才足够稳健 ?尽管许多关于DCT域水印算法的文献赞成水印应放在对视觉效果重要的分量 ,但DC分量总是被无一例外地排除在外 .本文提出了一个DCT域隐形水印的嵌入对策和一个应用该对策的自适应水印算法 .... DCT域的隐形水印应嵌入哪里 ,水印才足够稳健 ?尽管许多关于DCT域水印算法的文献赞成水印应放在对视觉效果重要的分量 ,但DC分量总是被无一例外地排除在外 .本文提出了一个DCT域隐形水印的嵌入对策和一个应用该对策的自适应水印算法 .基于对图像DCT系数振幅的定量分析 ,我们指出 :DC分量比任何AC分量有更大的感觉容量 ,从稳健性的角度 ,DC分量最适合用来嵌入水印 .应用这个对策 ,本文提出了一个把视觉系统纹理掩蔽特性结合到水印编码过程的自适应水印算法 .实验结果有效地支持了这个结论 ,所产生的隐形水印体现了很好的稳健性 . 展开更多
关键词 图像水印 嵌入对策 DCT域 加密算法
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中医传承辅助平台应用评述 被引量：456
4
作者 唐仕欢 申丹 +1 位作者 卢朋 杨洪军 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期329-331,共3页
利用当代信息技术加强中医临床信息管理、数据深度挖掘,是实现名老中医经验传承的重要途径。中医传承辅助平台软件围绕着中医药继承、发展、传播和创新4个核心问题,采用人工智能、数据挖掘、网络科学等学科的方法和技术,结合名老中医自... 利用当代信息技术加强中医临床信息管理、数据深度挖掘,是实现名老中医经验传承的重要途径。中医传承辅助平台软件围绕着中医药继承、发展、传播和创新4个核心问题,采用人工智能、数据挖掘、网络科学等学科的方法和技术,结合名老中医自身特点的自助式应用软件。文章简要介绍了中医传承辅助平台的研发背景、设计和功能,对该软件在当代名老中医经验总结、文献医案的整理分析、疾病用药规律分析、中药应用规律总结、新药研发和处方筛选等领域的应用加以了评述,指出该软件具有广阔的应用前景和实用价值,是名老中医学术思想和临床经验传承的重要工具。 展开更多
关键词 中医传承辅助平台 名老中医 医案 方剂 中药 用药规律
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移动机器人的发展现状及其趋势 被引量：189
5
作者 徐国华 谭民 《机器人技术与应用》 2001年第3期7-14,共8页
关键词 移动机器人 机器人学 人工智能 神经网络
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基于复杂系统熵聚类方法的中药新药处方发现研究思路 被引量：417
6
作者 唐仕欢 陈建新 +1 位作者 杨洪军 王波 《世界科学技术-中医药现代化》 2009年第2期225-228,共4页
本文对中药新药处方发现模式及其问题进行了分析,在此基础上,提出中药新药处方发现的新工具-复杂系统熵聚类方法,并详细阐述应用此方法进行中药新药处方发现的研究思路。主要包括:建立病证方剂数据库;应用复杂系统熵聚类方法快速筛选出... 本文对中药新药处方发现模式及其问题进行了分析,在此基础上,提出中药新药处方发现的新工具-复杂系统熵聚类方法,并详细阐述应用此方法进行中药新药处方发现的研究思路。主要包括:建立病证方剂数据库;应用复杂系统熵聚类方法快速筛选出中药核心组合;对筛选出的中药核心组合进行专家判断,从而确立用于中药新药研发的候选处方。此方法的应用将为中药新药处方快速发现提供新的思路。 展开更多
关键词 中药新药 处方发现熵 复杂系统 熵 聚类方法
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智能视频监控技术综述 被引量：395
7
作者 黄凯奇 陈晓棠 +1 位作者 康运锋 谭铁牛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1093-1118,共26页
随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点.智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,它的研究内容丰富,... 随着摄像头安装数量的日益增多,以及智慧城市和公共安全需求的日益增长,采用人工的视频监控方式已经远远不能满足需要,因此智能视频监控技术应运而生并迅速成为一个研究热点.智能视频监控技术是一个跨领域的研究方向,它的研究内容丰富,应用领域广泛多样.文中对智能视频监控技术的发展历史、研究现状以及典型算法的现状给了比较全面的综述.首先从底层、中层、高层对智能视频监控技术进行分类,分别对目标检测、目标跟踪、分类识别以及行为分析算法进行归纳总结;然后对典型算法的优缺点进行分析,给出了典型算法在现有研究数据库上的性能对比,并对待解决问题和难点进行了总结;最后对智能视频监控技术在物联网背景下存在的挑战以及未来发展趋势进行了探讨. 展开更多
关键词 智能视频监控 智慧城市 公共安全 物联网
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基于虹膜识别的身份鉴别 被引量：258
8
作者 王蕴红 朱勇 谭铁牛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期1-10,共10页
描述了基于虹膜识别的身份鉴别系统 .该系统包括虹膜图像摄取、图像预处理、特征提取和匹配四个部分 .虹膜图像摄取采用了自主开发研制的装置 ,特征提取采用 Gabor滤波和Daubechies- 4小波变换等纹理分析方法 ,匹配采用方差倒数加权欧... 描述了基于虹膜识别的身份鉴别系统 .该系统包括虹膜图像摄取、图像预处理、特征提取和匹配四个部分 .虹膜图像摄取采用了自主开发研制的装置 ,特征提取采用 Gabor滤波和Daubechies- 4小波变换等纹理分析方法 ,匹配采用方差倒数加权欧氏距离方法 .与现有的其它方法相比 ,该方法利用了二维虹膜图像丰富的纹理信息并具有旋转。 展开更多
关键词 虹膜识别 身份鉴别 生物特征 图像识别 小波变换 图像预处理 计算机
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数字图像水印研究综述 被引量：164
9
作者 刘瑞祯 谭铁牛 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期39-48,共10页
本文对当前数字图像水印技术的背景、现有方法、发展应用和存在的问题做了一个综述 ,以期进一步推动我国在此前沿领域的研究工作。
关键词 数字水印 图像水印 计算机网络 信息安全
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平行系统方法与复杂系统的管理和控制 被引量：330
10
作者 王飞跃 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期485-489,514,共6页
提出平行系统方法的基本思想、概念和运行的基本框架 ,并讨论了控制系统与平行系统的关系和异同之处 .平行系统是控制系统和计算机仿真随着系统复杂程度的增加以及计算技术和分析方法的进一步发展而必然迈上的一个更高的台阶 ,是弥补很... 提出平行系统方法的基本思想、概念和运行的基本框架 ,并讨论了控制系统与平行系统的关系和异同之处 .平行系统是控制系统和计算机仿真随着系统复杂程度的增加以及计算技术和分析方法的进一步发展而必然迈上的一个更高的台阶 ,是弥补很难甚至无法对复杂系统进行精确建模和实验之不足的一种有效手段 。 展开更多
关键词 平行系统 计算实验 人工社会 人工生命 复杂系统 涌现方法
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生成式对抗网络GAN的研究进展与展望 被引量：320
11
作者 王坤峰 苟超 +3 位作者 段艳杰 林懿伦 郑心湖 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期321-332,共12页
生成式对抗网络GAN(Generative adversarial networks)目前已经成为人工智能学界一个热门的研究方向.GAN的基本思想源自博弈论的二人零和博弈,由一个生成器和一个判别器构成,通过对抗学习的方式来训练.目的是估测数据样本的潜在分布并... 生成式对抗网络GAN(Generative adversarial networks)目前已经成为人工智能学界一个热门的研究方向.GAN的基本思想源自博弈论的二人零和博弈,由一个生成器和一个判别器构成,通过对抗学习的方式来训练.目的是估测数据样本的潜在分布并生成新的数据样本.在图像和视觉计算、语音和语言处理、信息安全、棋类比赛等领域,GAN正在被广泛研究,具有巨大的应用前景.本文概括了GAN的研究进展,并进行展望.在总结了GAN的背景、理论与实现模型、应用领域、优缺点及发展趋势之后,本文还讨论了GAN与平行智能的关系,认为GAN可以深化平行系统的虚实互动、交互一体的理念,特别是计算实验的思想,为ACP(Artificial societies,computational experiments,and parallel execution)理论提供了十分具体和丰富的算法支持. 展开更多
关键词 生成式对抗网络 生成式模型 零和博弈 对抗学习 平行智能 ACP方法
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大数据驱动的管理与决策前沿课题 被引量：308
12
作者 徐宗本 冯芷艳 +2 位作者 郭迅华 曾大军 陈国青 《管理世界》 CSSCI 北大核心 2014年第11期158-163,共6页
本文分析和总结了大数据环境下管理与决策研究与实践所呈现出的新特征,以及理论与实践范式、支撑技术、价值开发、产业与生态系统治理等4个方面所面临的重大挑战。在此基础上,对大数据资源管理与政策、基于大数据的管理与决策创新、大... 本文分析和总结了大数据环境下管理与决策研究与实践所呈现出的新特征,以及理论与实践范式、支撑技术、价值开发、产业与生态系统治理等4个方面所面临的重大挑战。在此基础上,对大数据资源管理与政策、基于大数据的管理与决策创新、大数据技术的信息科学基础、大数据分析与处理的数学与计算基础等4个主要领域的前沿课题进行了梳理,并对制造业/服务业、公共管理、商务、医疗、开放式教育和金融等典型大数据应用领域的实践发展及其潜在影响进行了讨论,以期推动相关研究探索与实践发展,把握和应对大数据为管理与决策科学研究及应用所带来的大机遇和大挑战。 展开更多
关键词 大数据 管理与决策 前沿课题
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基于步态的身份识别 被引量：158
13
作者 王亮 胡卫明 谭铁牛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期353-360,共8页
提出了一种简单有效的自动步态识别算法 .对于每个序列而言 ,一种改进的背景减除方法用于检测行人的运动轮廓 ;然后 ,这些时变的 2D轮廓形状被转换为对应的 1D距离信号 ,同时通过特征空间变换来提取低维步态特征 ;基于时空相关或归一化... 提出了一种简单有效的自动步态识别算法 .对于每个序列而言 ,一种改进的背景减除方法用于检测行人的运动轮廓 ;然后 ,这些时变的 2D轮廓形状被转换为对应的 1D距离信号 ,同时通过特征空间变换来提取低维步态特征 ;基于时空相关或归一化欧氏距离度量 ,标准的模式分类技术用于最终的识别 .实验结果表明该算法不仅获得了令人鼓舞的识别性能 ,而且拥有相对较低的计算代价 . 展开更多
关键词 身份识别 计算机视觉 图像序列 生物特征识别 主元分析 时空相关 自动步态识别算法 模式识别
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智能合约:架构及进展 被引量：235
14
作者 欧阳丽炜 王帅 +2 位作者 袁勇 倪晓春 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期445-457,共13页
智能合约是一种无需中介、自我验证、自动执行合约条款的计算机交易协议,近年来随着区块链技术的日益普及而备受关注.区块链上的智能合约具有去中心化、去信任、可编程、不可篡改等特性,可灵活嵌入各种数据和资产,帮助实现安全高效的信... 智能合约是一种无需中介、自我验证、自动执行合约条款的计算机交易协议,近年来随着区块链技术的日益普及而备受关注.区块链上的智能合约具有去中心化、去信任、可编程、不可篡改等特性,可灵活嵌入各种数据和资产,帮助实现安全高效的信息交换、价值转移和资产管理,最终有望深入变革传统商业模式和社会生产关系,为构建可编程资产、系统和社会奠定基础.本文致力于以区块链智能合约为研究对象,对已有的研究成果进行全面梳理和系统概述,提出了智能合约的基础架构模型并以此为研究框架阐述了智能合约的运行机制与基础架构,总结了智能合约的研究挑战与进展,介绍了智能合约的技术优势与典型应用领域,讨论了智能合约的发展趋势,以期为智能合约的后续研究提供参考. 展开更多
关键词 区块链 智能合约 运行机制 基础架构 平行区块链
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摄像机自标定方法的研究与进展 被引量：141
15
作者 孟晓桥 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期110-124,共15页
该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方... 该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法 ,包括内参数恒定和内参数可变两种情形 ;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 . 展开更多
关键词 摄像机自标定方法 计算机视觉 二维图像 小孔模型 无穷远平面 绝对二次曲线
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图像隐形水印综述 被引量：90
16
作者 黄继武 谭铁牛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期645-655,共11页
作为数字媒体版权保护的重要手段 ,数字水印技术近年来引起了人们极大的兴趣与关注 .本文论述并讨论了如下问题 :1 )图象隐形水印的基本要求 ;2 )图象隐形水印的原理和研究方法 ;3)图象隐形水印技术的研究现状 ,包括水印基本理论和算法... 作为数字媒体版权保护的重要手段 ,数字水印技术近年来引起了人们极大的兴趣与关注 .本文论述并讨论了如下问题 :1 )图象隐形水印的基本要求 ;2 )图象隐形水印的原理和研究方法 ;3)图象隐形水印技术的研究现状 ,包括水印基本理论和算法、数据隐藏理论与方法、水印作为所有权证明的有效性、水印技术的应用动向 ;4)水印技术的应用前景 ;5)图象隐形水印目前存在的问题和未来研究的重点 . 展开更多
关键词 数字水印 图象隐形水印 数据隐藏 版权保护
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大数据环境下的决策范式转变与使能创新 被引量：212
17
作者 陈国青 曾大军 +2 位作者 卫强 张明月 郭迅华 《管理世界》 CSSCI 北大核心 2020年第2期95-105,M0004,共12页
大数据的迅猛发展对社会、经济和人们的生活产生了巨大影响,也冲击和正在重塑着管理决策和价值创造的过程和方式。本文基于一系列的研究,从范式和创新角度凝练和阐述了大数据引发的重要转变和使能作用。一方面,传统的决策范式在大数据... 大数据的迅猛发展对社会、经济和人们的生活产生了巨大影响,也冲击和正在重塑着管理决策和价值创造的过程和方式。本文基于一系列的研究,从范式和创新角度凝练和阐述了大数据引发的重要转变和使能作用。一方面,传统的决策范式在大数据环境下遇到了深刻挑战,使得信息情境、决策主体、理念假设、方法流程等决策要素呈现出显著变化,催生了新型的大数据决策范式;另一方面,在大数据决策范式下,大数据使能进一步激发了行为洞察、风险预见和业务模式等方面的创新。 展开更多
关键词 大数据 决策范式 使能创新
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虚拟植物生长的双尺度自动机模型 被引量：127
18
作者 赵星 deReffyePhilippe +2 位作者 熊范纶 胡包钢 展志岗 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期608-615,共8页
用来构造植物形态的计算机模型很多 ,但大部分模型用于自然景物的模拟 ,所研究的内容主要集中在计算机图形学方面 .该文从植物学的角度出发 ,提出了微状态和宏状态的双尺度概念 ,建立了虚拟植物生长的双尺度自动机模型 .该模型考虑了植... 用来构造植物形态的计算机模型很多 ,但大部分模型用于自然景物的模拟 ,所研究的内容主要集中在计算机图形学方面 .该文从植物学的角度出发 ,提出了微状态和宏状态的双尺度概念 ,建立了虚拟植物生长的双尺度自动机模型 .该模型考虑了植物的生长机理 ,参数物理意义明确 ,结构简洁条理 ,形象直观 ,易于理解和编程实现 ,并且应用了符合植物顶芽和腋芽发育过程的概率模型 ,更适合模拟真实植物的生长过程 .通过与“L 系统”和“参考轴技术”这两种著名的植物生长模型的比较 ,以及给出了用该模型模拟植物学家提出的构造模型的例子 。 展开更多
关键词 计算机图形学 虚拟植物生长 双尺度自动机 自然景物
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数字孪生与平行系统:发展现状、对比及展望 被引量：177
19
作者 杨林瑶 陈思远 +2 位作者 王晓 张俊 王成红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2001-2031,共31页
随着物联网、大数据、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究... 随着物联网、大数据、人工智能(Artificial intelligence, AI)等技术的发展,针对促进新一代信息技术与制造业深度融合、实现制造物理世界与信息世界交互与共融的需要,数字孪生和平行系统技术成为智能制造和复杂系统管理与控制领域研究的热点.本文对数字孪生和平行系统技术的基本概念、技术内涵、相关应用等进行了研究与总结,对比了两者之间的异同,并分析了两者的发展趋势,预期能够给复杂系统管理与控制领域的研究人员提供一定的参考和借鉴. 展开更多
关键词 数字孪生 平行系统 复杂系统管理与控制 人工智能 虚实交互
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形状匹配综述 被引量：88
20
作者 丁险峰 吴洪 +1 位作者 张宏江 马颂德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期678-694,共17页
本文对形状匹配的方法进行了回顾 .介绍了一些形状表示方法 ,其中主要是形状简化的方法 .形状匹配的方法可以分为基于各种变换不变量的形状匹配方法和基于局部特征的形状匹配方法 。
关键词 形状匹配 形状简化 模式识别 变形模板 计算机视觉
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