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基于蚁群算法优化的无人机巡检路径规划 被引量：1
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作者 张驰 任焰辉 +1 位作者 张立 周海军 《信息技术》 2024年第7期180-186,共7页
针对传统蚁群算法存在的路径搜索方向和视野受限、无法找到最短路径、容易发生死锁等问题,提出了一种适用于网格地图环境下的优化蚁群算法。该方法对网格地图环境进行预处理,提取障碍物的特征点,并选择这些特征点作为寻路访问节点;然后... 针对传统蚁群算法存在的路径搜索方向和视野受限、无法找到最短路径、容易发生死锁等问题,提出了一种适用于网格地图环境下的优化蚁群算法。该方法对网格地图环境进行预处理,提取障碍物的特征点,并选择这些特征点作为寻路访问节点;然后,基于蚁群算法,采用信息素不均匀分布来提高解的构造效率,采用Tent混沌映射增强路径搜索的引导作用,动态调整信息素挥发系数以避免算法过早收敛。最后,通过对比文中算法、传统蚁群算法在复杂的网格地图环境的仿真结果,验证文中算法的可行性、有效性及优越性。 展开更多
关键词 蚁群算法 无人机巡检 路径规划 数据处理 结构优化
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Cloudless-Training:基于serverless的高效跨地域分布式ML训练框架
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作者 谭文婷 吕存驰 +1 位作者 史骁 赵晓芳 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期219-232,共14页
跨地域分布式机器学习(ML)训练能够联合多区域的云资源协作训练,可满足许多新兴ML场景(比如大型模型训练、联邦学习)的训练需求。但其训练效率仍受2方面挑战的制约。首先,多区域云资源缺乏有效的弹性调度,这会影响训练的资源利用率和性... 跨地域分布式机器学习(ML)训练能够联合多区域的云资源协作训练,可满足许多新兴ML场景(比如大型模型训练、联邦学习)的训练需求。但其训练效率仍受2方面挑战的制约。首先,多区域云资源缺乏有效的弹性调度,这会影响训练的资源利用率和性能;其次,模型跨地域同步需要在广域网(WAN)上高频通信,受WAN的低带宽和高波动的影响,会产生巨大通信开销。本文提出Cloudless-Training,从3个方面实现高效的跨地域分布式ML训练。首先,它基于serverless计算模式实现,使用控制层和训练执行层的2层架构,支持多云区域的弹性调度和通信。其次,它提供一种弹性调度策略,根据可用云资源的异构性和训练数据集的分布自适应地部署训练工作流。最后,它提供了2种高效的跨云同步策略,包括基于梯度累积的异步随机梯度下降(ASGD-GA)和跨云参数服务器(PS)间的模型平均(MA)。Cloudless-Training是基于OpenFaaS实现的,并被部署在腾讯云上评估,实验结果表明Cloudless-Training可显著地提高跨地域分布式ML训练的资源利用率(训练成本降低了9.2%~24.0%)和同步效率(训练速度最多比基线快1.7倍),并能保证模型的收敛精度。 展开更多
关键词 跨地域分布式机器学习(ML)训练 跨云ML训练 分布式训练框架 serverless 跨云模型同步
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业务型主站数据库从Oracle到MySQL数据架构迁移的设计
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作者 陈成岗 《电工技术》 2024年第6期114-116,共3页
探讨了业务型主站数据库选型从Oracle到MySQL迁移的原因、数据架构设计思路、注意事项及具体实现方式。通过对Oracle和MySQL的对比分析,明确了MySQL作为业务型主站数据库的可行性。介绍了数据架构的设计思路、注意事项和具体实现方式,... 探讨了业务型主站数据库选型从Oracle到MySQL迁移的原因、数据架构设计思路、注意事项及具体实现方式。通过对Oracle和MySQL的对比分析,明确了MySQL作为业务型主站数据库的可行性。介绍了数据架构的设计思路、注意事项和具体实现方式,并通过实例分析验证了迁移的实践效果。 展开更多
关键词 数据架构 ORACLE MYSQL 数据迁移
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天地一体化接入网切片资源管理技术综述 被引量：2
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作者 惠宁 孙茜 +4 位作者 王园园 张宗帅 田霖 张景 魏肖 《天地一体化信息网络》 2022年第4期55-64,共10页
随着全球广域覆盖的天地一体化信息网络中,差异化业务的爆炸式增长,迫切需要在天地一体化接入网切片中,对无线与计算资源进行按需、动态管理,实现精细化的业务响应与服务保障。针对天地一体化接入网切片资源管理技术进行综述,总结天地... 随着全球广域覆盖的天地一体化信息网络中,差异化业务的爆炸式增长,迫切需要在天地一体化接入网切片中,对无线与计算资源进行按需、动态管理,实现精细化的业务响应与服务保障。针对天地一体化接入网切片资源管理技术进行综述,总结天地一体化接入网切片资源管理的研究现状,分析未来天地一体化接入网切片系统的无线频谱资源高隔离、多维跨域计算资源协同管理、复杂异构网络实时决策需求,进而对相应的关键技术进行展望。 展开更多
关键词 天地一体化 接入网 网络切片 资源管理
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