露天矿卡车无人驾驶技术的现状与展望 被引量：19

1

作者 王富民 贺昌斌 《露天采矿技术》 CAS 2021年第3期45-47,共3页

为更好地推动露天矿山矿用卡车无人驾驶技术的应用,通过对比国内外矿用卡车无人驾驶技术发展现状,阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义,分析了应用该技术需要攻克的技术难点,并对矿用卡车无人驾驶技术的发展前景进行了展望。

关键词 露天矿山 智能化 矿用卡车 无人驾驶 技术难点

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赵庄煤矿3#煤层水文地质类型划分探讨 被引量：7

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作者 李劲松 刘建宇 李琛 《华北科技学院学报》 2015年第1期6-10,共5页

根据国家新颁布的煤矿防治水规定,对赵庄煤矿矿井3#煤层水文地质条件、矿井充水因素、矿井涌水量、矿井受水害影响程度及防治水难易程等方面分析,以实际资料为依据,遵循就高不就低原则,提出赵庄矿井3#煤层水文地质类型为中等型的结论,... 根据国家新颁布的煤矿防治水规定,对赵庄煤矿矿井3#煤层水文地质条件、矿井充水因素、矿井涌水量、矿井受水害影响程度及防治水难易程等方面分析,以实际资料为依据,遵循就高不就低原则,提出赵庄矿井3#煤层水文地质类型为中等型的结论,为经济合理地搞好矿井防治水工作提供了基础资料。 展开更多

关键词 赵庄煤矿 水文地质 防治水 类型划分

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我国煤矿提高开采上限的现状及发展趋势

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作者 李建平 周起谋 +1 位作者 刘建宇 向晓蕊 《煤炭与化工》 CAS 2014年第10期13-16,23,共5页

从覆岩破坏的理论、采煤方法、煤矿疏降水方面的研究和实践三个方面详细阐述了我国煤矿提高开采上限的研究现状及取得的成果,指出了传统单一方法判断导水裂隙带高度存在误差等问题,导水裂隙带判断方法的综合运用、计算机科学技术和高性... 从覆岩破坏的理论、采煤方法、煤矿疏降水方面的研究和实践三个方面详细阐述了我国煤矿提高开采上限的研究现状及取得的成果,指出了传统单一方法判断导水裂隙带高度存在误差等问题,导水裂隙带判断方法的综合运用、计算机科学技术和高性能监测技术、以及充填采矿法将是煤矿提高开采上限的发展趋势,对于煤矿在特殊地质条件下,提高开采上限、提高煤炭资源回收率,具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 覆岩破坏 采煤方法 煤矿疏降水

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平朔安家岭露天矿东部境界优化 被引量：5

4

作者 武建波 武懋 赵天佑 《露天采矿技术》 CAS 2018年第5期10-13,共4页

根据安家岭露天矿东部境界的现实情况,对东部地表境界进行多方案对比分析,得出最优的东部靠界边界,对安全爆破位置进行合理划分,对靠界边坡进行优化设计提高了边坡的稳定性,研究保证了安家岭露天矿东部靠界安全可靠、技术可行、经济合理。

关键词 露天矿 境界 控制爆破 弧形凹端帮 优化

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安太堡露天矿电动轮卡车架线辅助系统技术研究 被引量：4

5

作者 武懋 刘长源 《露天采矿技术》 CAS 2018年第1期63-65,69,共4页

安太堡露天矿受芦子沟背斜影响,煤层下倾角度增大,背斜区无法跟进内排,剥离运距和高差增加,卡车运输设备效率下降,柴油单耗陡增,生产成本居高不下,为此,安太堡露天矿进行了电动轮卡车架线辅助系统技术研究,现场应用取得了良好的经济和... 安太堡露天矿受芦子沟背斜影响,煤层下倾角度增大,背斜区无法跟进内排,剥离运距和高差增加,卡车运输设备效率下降,柴油单耗陡增,生产成本居高不下,为此,安太堡露天矿进行了电动轮卡车架线辅助系统技术研究,现场应用取得了良好的经济和环境效益。 展开更多

关键词 露天矿 卡车 架线辅助系统 研究

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露天矿无人矿卡调度系统架构与关键技术 被引量：2

6

作者 史灵杰 《露天采矿技术》 CAS 2022年第3期22-27,共6页

针对矿山无人化的迫切需求,提出了一套适用于露天矿无人运输场景的智能调度解决方案。介绍了当前的行业背景,分析了露天矿调度系统的研究现状,论述了建设该系统的框架体系,并探讨实现该系统的智能调度、路径规划、交通管控、地图管理4... 针对矿山无人化的迫切需求,提出了一套适用于露天矿无人运输场景的智能调度解决方案。介绍了当前的行业背景,分析了露天矿调度系统的研究现状,论述了建设该系统的框架体系,并探讨实现该系统的智能调度、路径规划、交通管控、地图管理4个关键技术。研究成果为露天矿无人矿卡调度建设提供了模式与参考,方案的实施将有效降低设备非生产时间,提高生产效率。 展开更多

关键词 调度系统 无人矿卡 框架结构 关键技术 露天矿

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露天矿端帮巷道运输工艺实践 被引量：3

7

作者 陈再明 崔宏伟 《露天采矿技术》 CAS 2021年第6期62-64,共3页

端帮巷道运输工艺作为一种新兴的运输工艺,中煤平朔集团在安太堡露天煤矿、东露天矿原煤运输均进行了实践,虽节约了卡车的原煤运输成本,但内排土场剥离运距也随之增加,造成剥离运输成本增加。为了研究端帮巷道运输工艺的适用条件,分别... 端帮巷道运输工艺作为一种新兴的运输工艺,中煤平朔集团在安太堡露天煤矿、东露天矿原煤运输均进行了实践,虽节约了卡车的原煤运输成本,但内排土场剥离运距也随之增加,造成剥离运输成本增加。为了研究端帮巷道运输工艺的适用条件,分别对巷道带运输成本与地面带式输送机运输成本、减少的卡车原煤运输成本与增加的剥离运输成本进行比较,得出端帮巷道运输工艺的经济适用条件,即巷道运输系统成本、卡车原煤运输成本、增加的剥离运输成本的总和小于破碎站设置于地表时卡车原煤运输成本和带式输送机运输成本总和;并分析了原煤巷道运输系统运行中存在的问题。 展开更多

关键词 巷道运输系统 地面运输系统 掩埋巷道 掘进 卡车运输 它移式破碎机

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安太堡露天矿过背斜排水泵站设计 被引量：3

8

作者 武懋 赵天佑 《露天采矿技术》 CAS 2019年第1期84-87,共4页

针对露天矿过背斜生产实际和涌水特点,设计灵活可移动、大排量和大扬程一级排水泵站,以适应露天生产涌水的不均衡性和突发性,在最短的时间内能排空作业平盘迎头的水,不影响矿坑的正常推进和延深。

关键词 露天矿 过背斜 大排量 移动泵站 设计 排水泵站

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平朔安太堡露天矿背斜东翼开拓延深工作线长度优化 被引量：2

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作者 赵天佑 武懋 《露天采矿技术》 CAS 2018年第4期1-3,7,共4页

针对安太堡露天矿背斜东翼开拓延深,剥采比逐渐增大,顺坡内排无法跟进,内排空间不足,外排运输距离远,提升高度大,设备效率难以发挥,向下延深露煤困难,生产成本高、经济效益差等问题,对背斜东翼开拓延深工作线长度进行合理优化。

关键词 露天矿 过背斜 延深 工作线长度 优化

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露天矿端帮间压煤开采的研究 被引量：1

10

作者 武懋 赵天佑 《露天采矿技术》 CAS 2018年第2期26-28,32,共4页

安太堡露天矿与东露天矿调整开采境界后,对于2个露天矿相邻端帮间压煤如何开采问题,通过露天矿内排过程中留沟,并比较是否将所有煤层全部采出,确定最终内排土场在端帮处留沟标高和煤层的开采层位。

关键词 露天矿 端帮压煤 留沟 采煤

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安家岭露天煤矿爆破振动实测研究 被引量：1

11

作者 史灵杰 《露天采矿技术》 CAS 2021年第3期107-110,共4页

针对安家岭露天煤矿采剥工作面逐渐靠近东部境界,日常爆破作业给矿界周边的民用建筑及工业建筑造成了振动危害;通过布置7组爆破振动监测网点,采用TC-4850爆破测振仪和CBSD-VM-M01型网络测振仪对日常爆破产生的振幅和振动速度进行了实测... 针对安家岭露天煤矿采剥工作面逐渐靠近东部境界,日常爆破作业给矿界周边的民用建筑及工业建筑造成了振动危害;通过布置7组爆破振动监测网点,采用TC-4850爆破测振仪和CBSD-VM-M01型网络测振仪对日常爆破产生的振幅和振动速度进行了实测;对实测结果进行回归分析得出爆破系数K和震波衰减系数α在x、y、z方向的值分别是146.09、1.91、139.41和1.78、128.30、1.84。计算结果表明:土窑洞不搬迁时正常爆破作业时的最小安全距离为451 m,土窑洞搬迁时最小安全距离为165 m;因此土窑洞对露天煤矿日常爆破作业的最小安全距离影响较大,应尽早进行搬迁工作。 展开更多

关键词 振动测试 爆破系数 震波衰减系数 测振仪 最小安全距离

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采空侧动压回采巷道底鼓机理分析及防治技术

12

作者 刘长源 赵天佑 《山东煤炭科技》 2020年第9期47-48,51,共3页

针对井工一矿9110工作面回采巷道严重底鼓变形问题,分析研究巷道底鼓的破坏因素和发生机理,提出"起底+顶帮底联合加强支护+超前支护+底板防水"的综合防治措施,使巷道底鼓现象得到有效控制,保障了矿井安全高效生产。

关键词 回采 巷道 底鼓 治理

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安家岭露天矿道路运输粉尘综合防治 被引量：6

13

作者 刘长源 赵天佑 《露天采矿技术》 CAS 2020年第1期61-63,共3页

以安家岭露天矿为例,介绍了露天矿粉尘对于矿山环境、生产作业效率,运输安全等方面的的危害,分析了道路运输环节粉尘的产生原因,解释了粉尘防治机理,提出了粉尘防治的方法与措施,通过矿山现场实施,取得了较好的防治效果,为露天矿山防治... 以安家岭露天矿为例,介绍了露天矿粉尘对于矿山环境、生产作业效率,运输安全等方面的的危害,分析了道路运输环节粉尘的产生原因,解释了粉尘防治机理,提出了粉尘防治的方法与措施,通过矿山现场实施,取得了较好的防治效果,为露天矿山防治道路运输粉尘污染实践应用提供了参考。 展开更多

关键词 露天矿 粉尘 机理 防治方法 防治效果

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露井联采下煤层倾角对岩体运移规律的影响 被引量：4

14

作者 武懋 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2020年第10期281-284,共4页

为了研究不同煤层产状条件下,露井联采叠加扰动对露天矿端帮边坡稳定性的变化规律,依据煤层赋存条件及开采方式将端帮边坡下煤层产状分为水平、顺倾、逆倾3种类型,通过数值模拟方法从端帮边坡的高应力区分布、变形破坏程度和破坏范围3... 为了研究不同煤层产状条件下,露井联采叠加扰动对露天矿端帮边坡稳定性的变化规律,依据煤层赋存条件及开采方式将端帮边坡下煤层产状分为水平、顺倾、逆倾3种类型,通过数值模拟方法从端帮边坡的高应力区分布、变形破坏程度和破坏范围3个方面进行研究,得出露天矿端帮相同开采工艺、不同煤层倾角条件下边坡稳定性变化规律。结果表明:煤层倾角越大,工作面两侧高应力区影响范围越大,合理控制开切眼位置与边坡面的距离,可避免井采高应力区对边坡稳定性的影响;端帮下煤层倾角越大,井工开采后边坡的破坏范围越大,煤层为顺倾赋存状态时的对边坡的破坏程度大于水平赋存状态,而逆倾赋存状态破坏程度小于水平赋存状态;端帮下煤层顺倾状态不利于边坡稳定,煤层逆倾状态有利于边坡稳定。 展开更多

关键词 露井联采 煤层产状 数值模拟 岩层移动角 稳定性系数

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放煤漏斗对于综采放顶煤回采率影响的研究

15

作者 胡超 《科学大众（科技创新）》 2019年第3期43-43,共1页

为了解放煤漏斗对综采放顶煤工作面回采率影响,文章基于中煤平朔集团有限公司各井工矿主采的4#煤层展开研究。在具体研究中,基于相似材料模拟,构建了多种放煤模型,以此分析放煤漏斗的变化及综采放顶煤回采率受到的影响。结合研究可确定... 为了解放煤漏斗对综采放顶煤工作面回采率影响,文章基于中煤平朔集团有限公司各井工矿主采的4#煤层展开研究。在具体研究中,基于相似材料模拟,构建了多种放煤模型,以此分析放煤漏斗的变化及综采放顶煤回采率受到的影响。结合研究可确定,采用一采一放、由下向上单轮顺序放煤的放煤方式时,综采放顶煤回采率最高。 展开更多

关键词 放煤漏斗 综采放顶煤 回采率

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