基于异构特征的强化联邦学习模型融合方法

1

作者 禹发 赵潇楚 +1 位作者 谷牧 张元杰 《计算机与数字工程》 2023年第10期2305-2308,2329,共5页

在联邦网络中,各个设备间数据的数据呈现Non-IID(Non-Independent and Identically Distributed,非独立同分布),同时设备之间的算力状况也不同,这些异构特征会导致各个节点设备学习的模型质量好坏不一,传统联邦学习将各个节点训练结果... 在联邦网络中,各个设备间数据的数据呈现Non-IID(Non-Independent and Identically Distributed,非独立同分布),同时设备之间的算力状况也不同,这些异构特征会导致各个节点设备学习的模型质量好坏不一,传统联邦学习将各个节点训练结果等权重进行平均融合,使联邦学习效果不理想,针对联邦网络中这些异构特征,论文通过设计实验,将强化学习加入联邦学习的模型融合过程,代替传统的平均融合方法,为融合模型分配动态权值,提高了联邦学习在异构特征环境下的学习效果,增强了联邦学习的鲁棒性。 展开更多

关键词 异构特征 联邦学习 强化学习 模型融合 深度学习

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国内外工业互联网平台发展现状研究 被引量：12

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作者 周志勇 赵潇楚 +2 位作者 刘合艳 郭慧 任涛林 《中国仪器仪表》 2022年第1期62-65,共4页

本文首先介绍了国外工业互联网平台概况,接着从平台架构和应用场景等维度介绍了国内工业互联网平台基本情况,最后提出了我国工业互联网平台的发展建议。

关键词 工业互联网 工业互联网平台 PAAS 新模式

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智能物流数据治理与技术研究 被引量：8

3

作者 房殿军 黄一丁 +2 位作者 蒋红琰 洪晟 郑卓远 《信息技术与网络安全》 2022年第5期9-16,共8页

随着物流行业向高柔性、高协同性、高效率的智能物流时代快速发展,智能物流数据治理与智能物流技术相互推动,并对智能制造发展生态产生重要影响。阐明了智能物流实物流、信息流、资金流三维视角与数据治理的紧密联系,以及智能物流数据... 随着物流行业向高柔性、高协同性、高效率的智能物流时代快速发展,智能物流数据治理与智能物流技术相互推动,并对智能制造发展生态产生重要影响。阐明了智能物流实物流、信息流、资金流三维视角与数据治理的紧密联系,以及智能物流数据治理框架发展进程和演化规律,结合行业案例分析总结了我国智能物流数据治理与技术发展现状,并从政策、行业、企业三个角度提出了对智能物流数据治理与技术未来发展的建议及展望,为我国智能物流发展提供借鉴与参考。 展开更多

关键词 智能物流 智能制造 数据治理 发展现状

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融合改进A^(*)算法和动态窗口法的AGV路径规划 被引量：3

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作者 房殿军 王少杰 +2 位作者 蒋红琰 陆谦谦 Rolf Schmidt 《物流技术》 2023年第8期47-52,共6页

为了使AGV能够在变化的环境中快速响应新的任务,设计了一种融合改进A*算法和动态窗口法的路径规划算法。首先,将对数衰减因子作为权重引入启发函数改进A^(*)算法,避免搜索过多的节点;其次,提出一种策略提取改进A*算法求解路径中的关键节... 为了使AGV能够在变化的环境中快速响应新的任务,设计了一种融合改进A*算法和动态窗口法的路径规划算法。首先,将对数衰减因子作为权重引入启发函数改进A^(*)算法,避免搜索过多的节点;其次,提出一种策略提取改进A*算法求解路径中的关键节点,减少路径中的转折点;然后,重新设计动态窗口法的评价函数,使AGV与障碍物保持一定距离的同时,可以快速到达目标点。最后,通过仿真实验与传统A*算法和动态窗口法进行对比,实验结果显示,该融合算法规划的求解速度更快,路径质量更高。 展开更多

关键词 AGV 路径规划 A*算法 改进动态窗口法 融合算法

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离散制造系统环境下基于深度Q学习的AGV路径规划 被引量：3

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作者 房殿军 周彬彬 +1 位作者 赵春苗 ROLF Schmidt 《物流技术》 2023年第6期45-51,共7页

针对传统深度Q学习算法在AGV路径规划问题容易过估计和收敛效果不好的问题,提出一种改进的双深度Q学习算法,通过引入优先经验回放机制和基于启发式信息的连续奖励函数,提高AGV智能体的有效训练,利用贪婪策略和玻尔兹曼策略结合的动作选... 针对传统深度Q学习算法在AGV路径规划问题容易过估计和收敛效果不好的问题,提出一种改进的双深度Q学习算法,通过引入优先经验回放机制和基于启发式信息的连续奖励函数,提高AGV智能体的有效训练,利用贪婪策略和玻尔兹曼策略结合的动作选择策略在与环境交互的训练中引导AGV智能体充分探索环境。仿真实验结果表明,所提出的算法能够规划出良好的AGV路径,而且在算法的稳定性和收敛速度上有所提升。 展开更多

关键词 AGV路径规划 强化学习 离散制造系统 DQN算法

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基于改进HybridA^(*)的非完整约束机器人路径规划算法研究 被引量：1

6

作者 田雨 林松 +1 位作者 房殿军 江竞宇 《机械》 2023年第3期63-71,共9页

为了实现单舵轮AGV在物流场景下的精准自主导航,针对基于HybridA*算法搜索的路径容易贴近障碍物的缺陷和算法在路径平滑后可能与障碍物冲突的问题,本文提出一种基于改进HybridA*的非完整约束轮式移动机器人路径规划方法。对于路径搜索部... 为了实现单舵轮AGV在物流场景下的精准自主导航,针对基于HybridA*算法搜索的路径容易贴近障碍物的缺陷和算法在路径平滑后可能与障碍物冲突的问题,本文提出一种基于改进HybridA*的非完整约束轮式移动机器人路径规划方法。对于路径搜索部分,将距离场地图引入启发式函数,以提高搜索效率,并保持搜索路径远离障碍物;对于路径平滑部分,将优化问题转化为二次规划问题,通过边界约束保证避障效果。在ROS平台上仿真实验的结果表明,该路径规划方法可有效用于非完整约束系统,为单舵轮AGV自主导航的准确运动奠定了路径智能规划的基础。 展开更多

关键词 非完整约束机器人 路径规划 改进HybridA* 二次规划

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底辊轻量化实用设计中减重孔临界开孔率的研究及其应用

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作者 毛思诺 林松 +1 位作者 江竞宇 房殿君 《机械》 2023年第5期1-7,64,共8页

根据辊切设备的运动特性,提取了底辊的轴向转动惯量和转子质量作为轻量化评价指标。针对拓扑优化结构的不可加工问题,使用B样条曲线和多段弧线依次对原拓扑结构进行结构圆整处理,降低原轻量化结构的加工难度。针对需要深孔加工的棒状、... 根据辊切设备的运动特性,提取了底辊的轴向转动惯量和转子质量作为轻量化评价指标。针对拓扑优化结构的不可加工问题,使用B样条曲线和多段弧线依次对原拓扑结构进行结构圆整处理,降低原轻量化结构的加工难度。针对需要深孔加工的棒状、柱状零件提出转子类结构的开孔率表征参数。通过对不同孔数、孔径、孔位置的转子开孔与其应力分布关系的研究,给出惯性载荷下转子开孔率与应力集中系数的关系式。通过粒子群优化算法对基于单级减重孔的轻量化方案进行迭代优化。结果表明:样条拟合方案减重率34.68%,性能提升率19.85%;分段曲线拟合方案减重率34.18%,性能提升率19.27%;组合孔方案减重率28.21%,性能提升率15.45%;基于目标优化的单级孔方案减重率29.28%,性能提升率16.02%。 展开更多

关键词 轻量化结构 拓扑结构设计 模型后处理 应力集中

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数据主权交换平台方案模式研究 被引量：1

8

作者 房殿军 郑卓远 +3 位作者 洪晟 韩佳良 向佳豪 蒋红琰 《信息技术与网络安全》 2022年第4期1-10,共10页

在数字化和智能制造的浪潮下,建立数据主权受保护、满足大数据主权交换交易需求的数据主权交换平台将成为数字经济发展的重要推动力。概述数据主权和数据主权交换的概念,介绍国际数据空间和欧洲GAIA-X计划的实践经验,为数据主权交换平... 在数字化和智能制造的浪潮下,建立数据主权受保护、满足大数据主权交换交易需求的数据主权交换平台将成为数字经济发展的重要推动力。概述数据主权和数据主权交换的概念,介绍国际数据空间和欧洲GAIA-X计划的实践经验,为数据主权交换平台在我国的发展提供借鉴。通过分析智能工厂网络平台、物联网数据主权交换平台的平台模式及技术要点,探讨我国数据主权交换平台建设方案及发展思路,依托国际数据空间参考架构,提出了一种可信、互操作的数据主权交换平台参考架构。 展开更多

关键词 数据主权 数据安全 国际数据空间 物联网 平台

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国内外大规模定制进展及标准研究

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作者 刘合艳 赵潇楚 +2 位作者 王勇 周志勇 郭慧 《仪器仪表标准化与计量》 2022年第1期4-6,共3页

本文介绍了大规模定制的发展历程、影响因素、大规模定制的原理以及大规模定制相关的国内外标准。

关键词 大规模定制 个性化需求 模块化 差异延迟

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基于麦克纳姆轮的全向AGV移动平台控制方法研究 被引量：6

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作者 房殿军 卢彦廷 申加宁 《物流技术》 2019年第5期62-65,116,共5页

针对麦克纳姆轮全向移动平台运动学控制问题,建立了四轮麦克纳姆轮全向AGV移动平台模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vague集相似度量理论,基于ITAE时间乘误差绝对值积分性能指标,引入遗传算法寻找最优模糊控制规则,利用Vague... 针对麦克纳姆轮全向移动平台运动学控制问题,建立了四轮麦克纳姆轮全向AGV移动平台模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vague集相似度量理论,基于ITAE时间乘误差绝对值积分性能指标,引入遗传算法寻找最优模糊控制规则,利用Vague集相似度量推理计算最佳匹配度,进而在线动态调整PID参数,并运用于基于麦克纳姆轮的全向AGV移动平台运动学控制。仿真结果表明,与传统PID控制相比,结合遗传算法与Vague集理论的PID控制方法能有效降低系统超调量,缩短系统调整时间,使得全向AGV运动更加稳定灵活。 展开更多

关键词 麦克纳姆轮 全向移动平台 运动学控制 遗传算法 VAGUE集相似度量

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仓储物流技术发展趋势分析 被引量：5

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作者 房殿军 《物流技术与应用》 2020年第6期90-95,共6页

仓储物流技术是企业建立先进合理的仓储物流系统的关键,而市场需求和科技进步共同推动了全球仓储物流技术的快速发展。本文作者基于30多年的行业观察与实践经验,概括总结了仓储物流技术六大发展趋势——从自动化到高柔性自动化、高密度... 仓储物流技术是企业建立先进合理的仓储物流系统的关键,而市场需求和科技进步共同推动了全球仓储物流技术的快速发展。本文作者基于30多年的行业观察与实践经验,概括总结了仓储物流技术六大发展趋势——从自动化到高柔性自动化、高密度化、拣选作业的无纸化与自动化、数字化与网络化、透明化和可预测性、智能化,并对其特点进行了深入分析。 展开更多

关键词 仓储物流 科技进步 高密度化 柔性自动化 可预测性 拣选作业 无纸化 网络化

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让物流行业共享“绿色”时代

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作者 房殿军 《现代制造》 2018年第32期8-9,共2页

近年来,全球气候变暖,中国多地雾霾严重,环境保护成为了全社会面临的最严峻挑战,更是政府关注的焦点。为了履行社会责任,中国政府已经向全世界承诺,到2020年单位GDP碳排放比2005年降低40%~45%,因此“绿色”成为了中国各大企业竞相追逐... 近年来,全球气候变暖,中国多地雾霾严重,环境保护成为了全社会面临的最严峻挑战,更是政府关注的焦点。为了履行社会责任,中国政府已经向全世界承诺,到2020年单位GDP碳排放比2005年降低40%~45%,因此“绿色”成为了中国各大企业竞相追逐的永恒主题。 展开更多

关键词 物流行业 中国政府 全球气候变暖 社会责任 环境保护 碳排放 GDP 大企业

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人工智能赋能产业革命

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作者 房殿军 《张江科技评论》 2021年第5期1-1,共1页

产业革命是建立在技术变革基础上的生产方式根本性的改变。当前,新一轮科技革命和产业变革正在加速重构全球制造业体系,重塑制造业的国际分工格局。为此,各国政府都制定了以制造业创新发展为核心的新战略,把新兴科技与先进制造业的融合... 产业革命是建立在技术变革基础上的生产方式根本性的改变。当前,新一轮科技革命和产业变革正在加速重构全球制造业体系,重塑制造业的国际分工格局。为此,各国政府都制定了以制造业创新发展为核心的新战略,把新兴科技与先进制造业的融合作为扶持重点。人工智能是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 展开更多

关键词 制造业创新 国际分工格局 全球制造业 产业变革 先进制造业 产业革命 人工智能 新兴科技

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为人才建设搭建桥梁

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作者 房殿军 《现代制造》 2019年第2期30-30,共1页

刚刚过去的2018年是技术创新、降本增效的一年,是传统物流行业向新领域不断渗透的一年,也是物联网、数字化和人工智能技术与物流不断融合的一年。当前,中国正处于产业转型升级的关键阶段,物联网、大数据、人工智能、云计算和智能物流技... 刚刚过去的2018年是技术创新、降本增效的一年,是传统物流行业向新领域不断渗透的一年,也是物联网、数字化和人工智能技术与物流不断融合的一年。当前,中国正处于产业转型升级的关键阶段,物联网、大数据、人工智能、云计算和智能物流技术正在得到越来越广泛的应用。智能化决策、数字化运营、无人化作业将成为物流全流程现代化布局的核心。 展开更多

关键词 人才建设 人工智能技术 桥梁 物流行业 智能化决策 技术创新 降本增效 产业转型

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