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题名离散直接自适应模糊滑模控制一步设计
被引量：1
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作者
郭昉
张晓宇
刘彬博
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机构
华北科技学院电子与信息工程学院
中央新影cctv证券资讯频道
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第2期317-321,共5页
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基金
国家自然科学基金(61304024)
河北省青年科学基金项目(F2013508110)
河北省教育厅科技计划项目(Z2012089)
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文摘
滑模控制设计方法一般需要分两步进行,即设计稳定的滑模面和能使滑模到达的滑模控制器。对于离散非线性系统的模糊滑模控制,两步设计变得较为复杂。针对离散非线性系统轨迹跟踪控制问题,提出了一种采取一步直接进行自适应模糊滑模控制的方法。首先给出问题描述及动态模糊逻辑系统(Dynamic Fuzzy Logical System,DFLS);然后针对线性滑模面,基于在线参数自调整的DFLS逼近控制器中的非线性动态函数,一步构造设计了滑模控制律。通过Lyapunov分析方法,证明了所采取的自适应律能够保证滑模可达的同时,也能保证闭环系统误差也是渐近稳定的,并具有一定的鲁棒稳定性、抖振削弱和自适应性等优点。最后,在一阶倒立摆系统中应用所提出的控制设计方法,进行了仿真研究。仿真结果验证了该方法的正确性和优越性能。
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关键词
离散非线性系统
直接自适应
滑模控制
DFLS
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Keywords
Discrete nonlinear system
direct adaptive
sliding mode control
DFLS
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种离散直接自适应模糊滑模控制
被引量：1
- 2
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作者
张晓宇
刘彬博
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机构
华北科技学院电子信息工程学院
中央新影集团cctv证券资讯频道
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期197-203,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61304024)
河北省青年科学基金资助项目(F2013508110)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013055)
河北省教育厅科技计划资助项目(Z2012089)
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文摘
为获得离散非线性系统的无抖振滑模控制,基于自适应模糊逻辑系统(AFLS)构建自适应模糊滑模控制。先通过在线自适应律调节AFLS的参数,使AFLS输出逼近所设计的滑模控制(SMC);然后用Lyapunov方法证明了逼近误差的收敛以及滑模的可达。对倒立摆系统的应用仿真研究结果证明了所提出方法的有效性,因此设计的离散控制器能保证滑模到达,并具有较强鲁棒性能。
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关键词
离散系统
模糊逻辑系统
滑模控制
自适应控制
非线性系统
鲁棒控制
变结构控制
抖振
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Keywords
discrete system
fuzzy logic system
sliding mode control
adaptive control
nonlinear systems
robustcontrol
variable structure control
chattering
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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