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车载CAN网络数据处理系统的设计 被引量:1
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作者 刘大鹏 宋娟 周唯 《工业技术创新》 2014年第4期444-448,共5页
针对现代车辆网络发展的需求,设计一种基于CAN(Controller Area Network)总线的数据处理系统。该数据处理系统通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通道与CAN网关进行数据交换,完成了数据的传输与解析。通过系统功能... 针对现代车辆网络发展的需求,设计一种基于CAN(Controller Area Network)总线的数据处理系统。该数据处理系统通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通道与CAN网关进行数据交换,完成了数据的传输与解析。通过系统功能设计,实现了实时数据显示和自动存档,以及存档信息显示的功能。各项实验数据统计结果表明:本系统的各项数据统计值与存储器的各项累加数据完全符合,能够完成指定的显示存储任务,同时也为后续车载数据信息安全的研究提供了一种研究思路。 展开更多
关键词 CAN网络 网关 数据处理 信息存储 智能控制
原文传递
基于VRT车辆速度控制系统的设计 被引量:1
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作者 刘大鹏 宋娟 周唯 《电子科学技术》 2014年第2期218-223,共6页
汽车速度转速控制是汽车队列技术重要内容。通过引导车ECU采集发动机的CAN报文,并解析报文获得的转速数据,利用CAN总线把引导车的转速数据和油门踏板电压数据等传输给后随车辆。通过控制后随车油门踏板电压信号控制发动机转速,实现多台... 汽车速度转速控制是汽车队列技术重要内容。通过引导车ECU采集发动机的CAN报文,并解析报文获得的转速数据,利用CAN总线把引导车的转速数据和油门踏板电压数据等传输给后随车辆。通过控制后随车油门踏板电压信号控制发动机转速,实现多台发动机的转速同步控制和车辆同步。控制算法综合了数字PID和模糊PID控制,可以对发动机转速进行比较精确的控制。 展开更多
关键词 速度控制 汽车列队 CAN总线 模糊PID
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