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结构形式对渣浆泵前腔密封面磨损特性的影响 被引量:1
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作者 赵会宾 曹骞 +4 位作者 康灿 毛宁 甄卫卫 任立斌 丁可金 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期247-252,共6页
为了研究渣浆泵前腔密封结构对其密封面磨损特性的影响,以ESH型旋流器给料泵为研究对象,选择4种常用的前腔密封结构,在工况以及叶轮和蜗壳的水力参数均相同的前提下,应用计算流体动力学软件ANSYS CFX和磨损模型对泵内固液两相流进行数... 为了研究渣浆泵前腔密封结构对其密封面磨损特性的影响,以ESH型旋流器给料泵为研究对象,选择4种常用的前腔密封结构,在工况以及叶轮和蜗壳的水力参数均相同的前提下,应用计算流体动力学软件ANSYS CFX和磨损模型对泵内固液两相流进行数值模拟,并通过试验进行验证.研究结果表明:采用角式小间隙密封结构,密封面上固相浓度最低,固相的速度分布最均匀,密封面的失重量最小,抗磨损效果最好,其次为平面小间隙密封结构、角式大间隙密封结构,而平面大间隙密封结构的抗磨损性能最差;定义了磨损函数,且密封面上磨损函数值的分布与试验结果吻合较好.研究结果可为渣浆泵的抗磨损设计提供一定的理论依据. 展开更多
关键词 渣浆泵 密封结构 固液两相流 磨损模型 磨损函数
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一种大流量双向安全压力保护及浮动回路 被引量:1
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作者 邓江涛 徐梓伟 +2 位作者 张亚兰 王豪杰 罗晓琪 《液压气动与密封》 2023年第1期120-123,128,共5页
针对实际工作中,工程机械行走马达A、B口需加装溢流阀起安全保护,防止外负载或液压冲击致马达损害。同时工程机械行走系统大多采用闭式液压传动,具有反拖制动能力,故当车辆发生故障时,这一反向制动性能使车辆被拖动行走困难,为此需在回... 针对实际工作中,工程机械行走马达A、B口需加装溢流阀起安全保护,防止外负载或液压冲击致马达损害。同时工程机械行走系统大多采用闭式液压传动,具有反拖制动能力,故当车辆发生故障时,这一反向制动性能使车辆被拖动行走困难,为此需在回路中采取措施,使拖车时行走马达处于浮动状态。常规设计,需加装3个阀方能实现双向安全保护及浮动功能:在A、B口分别加装溢流阀,A、B口之间加装换向阀。这样,阀件多致阀组体积大,而工程机械空间一般非常紧凑,影响布置;同时阀件多,故障概率大。针对常规设计缺点,设计了一种双向安全保护及浮动回路,阀组体积小、故障概率小,尤其适合大流量液压系统,只需一个主阀即可完成双向安全、浮动功能。 展开更多
关键词 反拖制动 安全保护 浮动 大流量
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基于深度学习的水下目标识别方法研究 被引量:11
3
作者 王升贵 胡桥 +1 位作者 陈迎亮 叶明刚 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期141-145,共5页
针对传统机器学习在水下目标识别方面严重依赖先验知识、识别精度低的难题,提出基于深度学习的水下目标辨识方法。该方法通过短时傅里叶变换进行时频分析获取水下目标信号的LOFAR谱图,将目标从一维序列空间映射至类别可分性更高的二维... 针对传统机器学习在水下目标识别方面严重依赖先验知识、识别精度低的难题,提出基于深度学习的水下目标辨识方法。该方法通过短时傅里叶变换进行时频分析获取水下目标信号的LOFAR谱图,将目标从一维序列空间映射至类别可分性更高的二维矢量空间。利用深度卷积神经网络自适应实现对目标LOFAR图特征提取,最后采用全连接层将特征变换至类别空间,用Softmax函数实现水下目标智能辨识。结合7类不同水下目标的实测舰船辐射噪声数据从网络模型结构参数、激活函数、池化方法以及数据片段长度等方面对深度学习分类精度进行验证。结果表明,利用二维时频谱图变换和卷积神经网络相结合的方法可有效降低噪声的影响,分类精度可达98.57%。验证了基于深度学习的水下目标辨识方法的有效性,为海洋装备智能目标探测与识别提供了一种新的研究思路与方法。 展开更多
关键词 水下目标识别 时频分析 深度学习 卷积神经网络
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我国数字档案馆制度体系研究综述——基于CiteSpace可视化知识图谱对CNKI数据库的分析 被引量:1
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作者 高锦 王婷 张龙 《机电兵船档案》 2023年第3期44-48,共5页
数字档案馆制度体系是数字档案馆的重要保障,以CNKI数据库为文献来源,通过对近年来我国数字档案馆制度建设的理论研究现状进行系统归纳并整理分析,发现目前研究成果已较为丰硕,但仍存在对数字档案馆制度体系内容要素研究不多、针对行业... 数字档案馆制度体系是数字档案馆的重要保障,以CNKI数据库为文献来源,通过对近年来我国数字档案馆制度建设的理论研究现状进行系统归纳并整理分析,发现目前研究成果已较为丰硕,但仍存在对数字档案馆制度体系内容要素研究不多、针对行业建设缺少指导框架、在数据治理视角下的体系研究较为缺乏等问题。未来应加强微观角度的内容研究、加强行业实践探索、并结合数据治理视角开展符合数字档案馆未来发展方向的研究,使数字档案馆建设朝着规范化、标准化方向发展。 展开更多
关键词 数字档案馆 CNKI数据库 CITESPACE 数据治理 文献来源 内容要素 标准化方向 系统归纳
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基于网络的液压马达伺服位置系统自适应鲁棒积分控制 被引量:8
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作者 沈伟 刘帅 武毅 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期325-331,共7页
针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符号鲁棒积分自适应控制器。该控制器使用Pade定理近似处理时变网络引起的延时,降低延时对控制系统跟踪性能... 针对基于网络的液压伺服控制系统面临的网络延时和阀控马达建模结构不确定性问题,提出了基于Pade定理和反步推导方法合成的误差符号鲁棒积分自适应控制器。该控制器使用Pade定理近似处理时变网络引起的延时,降低延时对控制系统跟踪性能的影响,应用自适应率逼近系统结构不确定性和延时误差值,采用误差符号控制方法补偿剩余的结构不确定性。通过构造合适的Lyapunov函数,验证了闭环系统的全局稳定性,保证闭环系统所有信号的有界性和跟踪误差渐进收敛性。仿真结果表明了该控制方法的高精度跟踪性能。 展开更多
关键词 电液伺服系统 自适应鲁棒积分 反步控制 时变网络延迟 LYAPUNOV函数
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军工产品中电子元器件的质量控制 被引量:7
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作者 丁铁 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第3期54-57,共4页
电子元器件是电子设备和系统的最基本单元 ,电子产品的可靠与否决定于电子元器件的可靠性 ,没有高可靠性的电子元器件 ,设计再好的电子产品也难以发挥其作用。本文从元器件的选择、元器件生产厂家的选择、元器件内在质量评价、二次筛选... 电子元器件是电子设备和系统的最基本单元 ,电子产品的可靠与否决定于电子元器件的可靠性 ,没有高可靠性的电子元器件 ,设计再好的电子产品也难以发挥其作用。本文从元器件的选择、元器件生产厂家的选择、元器件内在质量评价、二次筛选、电装后的质量跟踪、建立元器件质量数据库等环节讨论了电子元器件的质量控制问题 。 展开更多
关键词 军工产品 电子元器件 质量控制 生产厂家 失效模式 质量跟踪
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丁腈橡胶大应变率范围本构模型建立
7
作者 陈凯杰 邱中辉 +1 位作者 陈蔚芳 周晏锋 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期183-192,共10页
为建立丁腈橡胶一类高分子聚合物在大范围应变率加载条件下的本构模型,采用超弹性-粘弹性模型描述丁腈橡胶的力学特性,通过低应变率拉压试验、中应变率动态扫频试验、高应变率霍普金森压杆冲击试验获取丁腈橡胶材料应力应变、储能模量... 为建立丁腈橡胶一类高分子聚合物在大范围应变率加载条件下的本构模型,采用超弹性-粘弹性模型描述丁腈橡胶的力学特性,通过低应变率拉压试验、中应变率动态扫频试验、高应变率霍普金森压杆冲击试验获取丁腈橡胶材料应力应变、储能模量和损耗模量数据。使用遗传算法对不同试验数据实际值与理论值误差的平方和函数进行优化,获得五阶Prony级数描述的粘弹性模型,分析了Prony级数阶数对拟合效果的影响规律。以某型船用减振器为对象,通过试验获取其静态刚度、动态刚度、阻尼比和冲击刚度,并在ABAQUS中进行相同工况的仿真验证,仿真刚度及阻尼比误差均小于10%。结果表明:考虑不同应变率工况下的多种试验数据,采用遗传算法优化获得丁腈橡胶材料本构模型,能够在大范围应变率加载条件下描述橡胶的弹性及阻尼损耗特点。 展开更多
关键词 丁腈橡胶 本构模型 冲击载荷 刚度阻尼特性
原文传递
独立直流微网电压动态轨迹神经网络优化控制策略
8
作者 郭睿恒 黄文焘 +3 位作者 余墨多 邰能灵 王良秀 李江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6404-6415,I0010,共13页
为解决独立直流微网功率扰动下电压过渡过程动态偏差大的问题,该文提出一种优化电压动态轨迹的神经网络控制策略。分析下垂控制及其改进方法的控制特性,提出独立直流微网最优电压动态轨迹,并以此为基础,采用神经网络生成参考电压,通过... 为解决独立直流微网功率扰动下电压过渡过程动态偏差大的问题,该文提出一种优化电压动态轨迹的神经网络控制策略。分析下垂控制及其改进方法的控制特性,提出独立直流微网最优电压动态轨迹,并以此为基础,采用神经网络生成参考电压,通过非线性控制实现公共直流母线动态电压偏差最小化。基于向量空间同构原理,提出神经网络降维状态反馈构建方法,并根据系统源荷不平衡功率变化范围提出神经网络控制边界。考虑动态电压偏差及其运动趋势,构建电压扰动分层奖励函数,静态层奖励引导神经网络减小电压偏差,动态层奖励加强神经网络对电压运动趋势的修正,实现电压动态轨迹全过程优化控制。最后,利用MATLAB/Simulink进行算例验证,结果表明所提策略可有效抑制由功率不平衡导致的动态电压偏差,保证公共直流母线电压的快速稳定。 展开更多
关键词 电压动态轨迹 神经网络控制 独立直流微网 功率扰动 奖励函数
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液压系统弹性研究 被引量:2
9
作者 邓江涛 《液压气动与密封》 2023年第8期58-66,共9页
为加深理解液压系统弹性,从实例着手分析预期与设计的出入及其原因,以及解决方法。推而广之,设计时哪些工况可以不用考虑液压系统弹性,哪些工况整体弹性必须引起足够重视,需进行理论计算。首先对液压系统弹性分解,后对每个组成进行计算... 为加深理解液压系统弹性,从实例着手分析预期与设计的出入及其原因,以及解决方法。推而广之,设计时哪些工况可以不用考虑液压系统弹性,哪些工况整体弹性必须引起足够重视,需进行理论计算。首先对液压系统弹性分解,后对每个组成进行计算,最后进行汇总。 展开更多
关键词 整体弹性 可压缩 超调量 波形 弹性变形 径向变形
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大流量二通插装阀型直动式溢流阀
10
作者 邓江涛 钱婷 《液压气动与密封》 2024年第8期117-120,共4页
传统的直动式溢流阀受弹簧刚度引起的调节部分结构尺寸、调节力矩的限制,最大名义通径为DN30,流量仅达330 L/min,对于超过此流量的液压系统无能为力。通过应用成熟的二通插装阀结构,并突破传统的阀芯弹簧腔无压力油的设计,经阀芯中间通... 传统的直动式溢流阀受弹簧刚度引起的调节部分结构尺寸、调节力矩的限制,最大名义通径为DN30,流量仅达330 L/min,对于超过此流量的液压系统无能为力。通过应用成熟的二通插装阀结构,并突破传统的阀芯弹簧腔无压力油的设计,经阀芯中间通道或外部油路块及盖板体的X通道,引入阀芯底部压力油至弹簧腔,改变传统的弹簧预压力与阀芯底部直径D_(1)的液压作用力平衡,为与直径D_(1)与D_(2)组成的环形面积作用力平衡,从而减小弹簧刚度,乃至调节部分结构尺寸、调节力矩。设计结果表明,采用该方法设计的新型,直动式溢流阀实际通径达DN50,流量可达2500 L/min。设计了阀的附加功能选项:通过加装控制阀使阀芯弹簧腔压力油回油箱,实现二级压力,并衍生出双向型溢流阀,使A,B口能互相溢流。 展开更多
关键词 二通插装阀 二级压力 通径 流量 弹簧刚度 双向溢流
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并联天线机构尺度优化分析与验证
11
作者 张国兴 夏新露 +3 位作者 郭金伟 王志斌 王佳 李冲 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期55-61,共7页
天线机构尺度优化设计是天线样机研制和工程应用的重要环节,将承载能力与驱动分支运动范围作为并联天线机构尺度优化目标,基于参数化设计模块开展尺度优化分析.首先对并联天线机构结构进行描述,建立了机构运动学模型;然后根据天线工作... 天线机构尺度优化设计是天线样机研制和工程应用的重要环节,将承载能力与驱动分支运动范围作为并联天线机构尺度优化目标,基于参数化设计模块开展尺度优化分析.首先对并联天线机构结构进行描述,建立了机构运动学模型;然后根据天线工作要求定义机构的设计变量、目标函数和约束条件,利用ADAMS优化设计模块建立机构的参数化模型;其次研究设计变量对目标函数的影响,得到综合性能优异的机构尺度参数;最后根据尺度优化结果研制天线样机并开展实验研究,实验结果表明,天线样机可实现预期运动且未出现干涉现象,其结果为并联天线机构的优化设计和样机研制提供参考. 展开更多
关键词 并联天线 参数化建模 尺度优化 样机实验
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15-5PH不锈钢紧固件在高海水盐雾环境中的应用
12
作者 曹安港 宗浩 +1 位作者 刘欣欣 赵显涛 《腐蚀与防护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期84-89,共6页
C01型膜盘联轴器在工作过程时,长期处于高浓度的海水盐雾环境中,联轴器的紧固件材料不但要有较高的力学性能,而且应具有较强的耐海水盐雾腐蚀性能。通过点蚀、缝隙腐蚀、应力腐蚀、疲劳腐蚀、电偶腐蚀等试验,测试了15-5PH(0Cr15Ni5Cu4Nb... C01型膜盘联轴器在工作过程时,长期处于高浓度的海水盐雾环境中,联轴器的紧固件材料不但要有较高的力学性能,而且应具有较强的耐海水盐雾腐蚀性能。通过点蚀、缝隙腐蚀、应力腐蚀、疲劳腐蚀、电偶腐蚀等试验,测试了15-5PH(0Cr15Ni5Cu4Nb)不锈钢材料用于膜盘联轴器紧固件的可行性。结果表明:15-5PH不锈钢发生了明显的缝隙腐蚀和轻微的点蚀,但对应力腐蚀和疲劳腐蚀不敏感,且与TC4钛合金耦合后无电化学腐蚀。15-5PH不锈钢可以作为开放海洋环境中TC4钛合金膜盘的紧固件。但应注意避免缝隙腐蚀的发生。 展开更多
关键词 15-5PH不锈钢 联轴器紧固件 海水 盐雾 耐蚀性试验
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风电混塔螺栓健康智能监测系统研究
13
作者 李福先 张莉敏 甘敬松 《水电与新能源》 2024年第3期10-14,共5页
针对风电混塔工程中的螺栓松动问题,基于声弹性原理间接获得螺栓轴向预紧力与超声波在螺栓中传递时间的变化关系,提出基于超声波检测的风电混塔螺栓健康监测方法。通过螺栓健康监测单元、风机光纤环网、螺栓健康监控平台、云服务平台共... 针对风电混塔工程中的螺栓松动问题,基于声弹性原理间接获得螺栓轴向预紧力与超声波在螺栓中传递时间的变化关系,提出基于超声波检测的风电混塔螺栓健康监测方法。通过螺栓健康监测单元、风机光纤环网、螺栓健康监控平台、云服务平台共同构成的监测系统,实现了混塔螺栓健康数据的采集、处理、存储、分析、评估和云服务。经工程验证表明,健康监测方法能够快速准确地实现螺栓的自动化监测,在螺栓健康的自动化监测、云平台管理方面具有好的应用前景。 展开更多
关键词 风电机组 螺栓松动 超声波 健康监测
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组合火焰稳定器下游燃油浓度分布的数值模拟
14
作者 翟文辉 季钧 《能源研究与利用》 2024年第3期9-15,共7页
为了研究高速、高温来流条件下横向喷射高温燃油的浓度分布特性,本文采用数值模拟的方法对外壁凹腔支板组合火焰稳定器下游的燃油浓度分布特性进行研究。结果表明,测试线从壁式凹腔中部沿径向向模型燃烧室中心方向移动时,当量比分布表... 为了研究高速、高温来流条件下横向喷射高温燃油的浓度分布特性,本文采用数值模拟的方法对外壁凹腔支板组合火焰稳定器下游的燃油浓度分布特性进行研究。结果表明,测试线从壁式凹腔中部沿径向向模型燃烧室中心方向移动时,当量比分布表现出“倒双峰”、“正双峰”、“V形”曲线变化趋势。来流速度50 m/s时,值班区出现燃油贫油区,且在稳定器后方较短距离内气相燃油当量比小于0.3;当速度增大到100 m/s后,值班区当量比约为0.3,同时出现紧贴稳定器后端面的局部富油区,其当量比约为0.6。来流温度从600 K升高至1 000 K,值班区贫油区的范围减小,燃烧室内的局部富油区减少,稳定器后方120 mm气相燃油平均当量比增大约58%,燃油周向分布均匀所需距离缩短约30 mm。 展开更多
关键词 一体化火焰稳定器 横向射流 燃油分布 数值模拟
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某型船合控制系统模拟量信号测量故障分析
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作者 严罡 范政矫 +1 位作者 朱鹏帅 常玉玺 《自动化应用》 2024年第5期179-181,共3页
某型船联合控制系统存在模拟量信号测量故障,该故障会导致联合控制系统对设备状态判断出现误差,甚至导致异常停机。针对该型联合控制系统模拟量信号测量故障问题,从模拟量测量原理出发,结合现场常见故障形成故障诊断树,分析系统运行工... 某型船联合控制系统存在模拟量信号测量故障,该故障会导致联合控制系统对设备状态判断出现误差,甚至导致异常停机。针对该型联合控制系统模拟量信号测量故障问题,从模拟量测量原理出发,结合现场常见故障形成故障诊断树,分析系统运行工作中出现的典型模拟量信号测量故障,总结出适用于该型联合控制系统模拟量信号测量故障的分析方法,对联合控制系统稳定运行有重要意义。 展开更多
关键词 联合控制系统 故障树 模拟量信号
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基于原子层沉积基底的液体分子表面增强拉曼作用距离分析
16
作者 常玉玺 朱鹏帅 李享 《实验室检测》 2024年第2期32-35,共4页
目的使用原子层沉积(atomic layer deposition,ALD)技术探究表面增强拉曼(surface enhancement of raman scattering,SERS)效应强度随探针分子与增强表面距离的变化。方法研究使用ALD技术在SERS表面沉积不同厚度的二维材料以阻隔拉曼探... 目的使用原子层沉积(atomic layer deposition,ALD)技术探究表面增强拉曼(surface enhancement of raman scattering,SERS)效应强度随探针分子与增强表面距离的变化。方法研究使用ALD技术在SERS表面沉积不同厚度的二维材料以阻隔拉曼探针分子与表面,从而探究不同作用距离对于该表面SERS效应的削弱作用,并研究探针分子拉曼光谱强度的变化;以银-硅组合作为SERS基底,以10^(-4)mol/L浓度结晶紫水溶液作为拉曼探针进行了不同厚度二维材料下的SERS效应探究实验。结果532 nm激光波长下的液体SERS光谱强度大体上随二维材料厚度的增大而减弱。结论5 nm厚度是其作用极限距离。 展开更多
关键词 表面增强拉曼 原子层沉积 数据分析 拉曼探针 作用距离
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基于SHPB的船用橡胶减振器冲击动力学特性研究 被引量:1
17
作者 韦子祥 邱中辉 +1 位作者 陈凯杰 陈蔚芳 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期139-147,共9页
为研究橡胶减振器的冲击力学特性,基于超-粘弹性本构理论建立了应变率相关的橡胶材料冲击本构模型,在霍普金森压杆(SHPB)装置上开展了速度范围为3~12 m/s的8组冲击试验,获得了应变率范围为1 500~6 000/s的应力-应变关系,建立了3阶冲击... 为研究橡胶减振器的冲击力学特性,基于超-粘弹性本构理论建立了应变率相关的橡胶材料冲击本构模型,在霍普金森压杆(SHPB)装置上开展了速度范围为3~12 m/s的8组冲击试验,获得了应变率范围为1 500~6 000/s的应力-应变关系,建立了3阶冲击应变率修正模型。以某型船用动力设备橡胶减振器为研究对象,在ABAQUS软件中开展了减振器跌落冲击仿真分析,并进行了试验验证,研究了减振器跌落高度与结构参数对橡胶减振器冲击特性的影响。结果表明:橡胶减振器仿真冲击刚度与试验冲击刚度的误差为16.49%,处于工程应用可接受范围内,说明采用应变率修正的冲击本构模型能够合理表征橡胶的冲击力学特性;冲击刚度与减振器跌落高度及橡胶倾角和中径长呈单调递增,与橡胶厚度呈单调递减,其中倾角对刚度的影响最大。 展开更多
关键词 SHPB 丁腈橡胶 本构模型 冲击刚度 应变率
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某型燃气轮机起动过程中火焰缺失故障分析与处理 被引量:1
18
作者 张浩 沙浩南 +2 位作者 刘凤杰 王岩 曾祥茂 《燃气轮机技术》 2023年第2期39-43,共5页
通过对某电站燃气轮机在起动时出现火焰缺失跳机故障检查研究,分析发现起动设备对燃气轮机发出起动指令后有延迟响应时间。现场测试了起动电机响应时间、液力变扭器卸荷阀动作响应时间,发现响应时间有延迟会引起燃料控制量自动增加以保... 通过对某电站燃气轮机在起动时出现火焰缺失跳机故障检查研究,分析发现起动设备对燃气轮机发出起动指令后有延迟响应时间。现场测试了起动电机响应时间、液力变扭器卸荷阀动作响应时间,发现响应时间有延迟会引起燃料控制量自动增加以保证燃气轮机升速。重新设定了燃气轮机起动和暖机阶段燃料设定值后解决了该故障。该燃气轮机火焰缺失故障检查和处理过程可为今后故障的处理提供参考。 展开更多
关键词 火焰缺失 起动延时 燃料控制设定 空燃比 故障处理
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不同载荷下六孔束腰型叠片联轴器有限元应力仿真研究 被引量:4
19
作者 赵英豪 曹安港 +1 位作者 朱如鹏 李苗苗 《机械传动》 北大核心 2021年第2期48-54,共7页
叠片联轴器工作时经常会受到转矩、离心力、轴向位移和角向位移的作用,对叠片联轴器在以上各种载荷下的应力分析,能够为动力装置的安全运行提供可靠保证。建立了考虑叠片之间接触影响的六孔束腰型叠片联轴器有限元模型,分析了联轴器在... 叠片联轴器工作时经常会受到转矩、离心力、轴向位移和角向位移的作用,对叠片联轴器在以上各种载荷下的应力分析,能够为动力装置的安全运行提供可靠保证。建立了考虑叠片之间接触影响的六孔束腰型叠片联轴器有限元模型,分析了联轴器在转矩、离心力、轴向位移和角向位移单独作用下的叠片应力大小和分布特征,并通过改变螺栓的预紧力和叠片间的摩擦因数,研究了它们对联轴器应力特性的影响。结果表明,增大螺栓预紧力和摩擦因数会导致联轴器在转矩、轴向位移和角向位移作用下最外层叠片的最大等效应力值增大,但对离心力作用下的应力影响不大。 展开更多
关键词 叠片联轴器 有限元 应力分析 摩擦
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