期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种基于强化学习的指挥智能体控制方法
1
作者 林九根 朱衍明 +2 位作者 余景锋 宋家平 吴如悦 《兵工自动化》 北大核心 2024年第1期92-96,共5页
针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题,提出一种新的控制实现方法。搭建UUV指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、决策解析和规则库建立,选定... 针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题,提出一种新的控制实现方法。搭建UUV指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、决策解析和规则库建立,选定近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)强化学习算法进行训练,并进行应用验证。结果表明:指挥智能体能有效对UUV进行任务分配、航路规划、指挥控制;通过不断优化算法,可提高战胜基于规则的传统控制方法的胜率。 展开更多
关键词 航路规划 任务分配 智能体 强化学习
下载PDF
基于事件驱动的船载智能信息平台架构设计 被引量:3
2
作者 邱伯华 张羽 魏慕恒 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第21期83-90,共8页
现有船载信息平台受限于设备接口限制、数据标准等问题,民用船舶信息平台的发展缓慢,难以处理复杂数据和多任务。智能船研制过程中,传统的船载信息平台在架构上的不足使其难以支撑船舶在复杂工作场景下的分析任务。提出了一种基于事件... 现有船载信息平台受限于设备接口限制、数据标准等问题,民用船舶信息平台的发展缓慢,难以处理复杂数据和多任务。智能船研制过程中,传统的船载信息平台在架构上的不足使其难以支撑船舶在复杂工作场景下的分析任务。提出了一种基于事件驱动的船载信息平台架构设计方案,根据"感知-认知-决策-控制"的闭环,针对智能功能完成了事件流程建模,提高了随机、不确定事件的处理效率,降低了系统耦合度,使信息平台能够提升任务处理能力并降低硬件资源需求。 展开更多
关键词 事件驱动 智能船舶 信息平台 架构设计
原文传递
基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制 被引量:2
3
作者 段懿洋 任海英 何晓 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第23期93-98,共6页
为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构... 为了提高水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communication Data Distribution Mechanism,CDDM)。首先,本文设计了一种基于边缘计算的USV通信架构,解决了多USV与多边缘服务器接入与匹配问题。其次,该方法通过最优数据分发和最优压缩数据逐步提高网络实时性,采用贪婪算法对数据压缩率构建的最优数据分发方程进行求解,得到全局最优数据压缩率和最优数据分发矩阵。仿真实验结果表明,CDDM比传统云计算机制的实时性更好。与现有2种先进算法相比,提出的CDDM在实时性和信息交付均有较大提升。因此,本文提出的算法具有更好的USV通信数据分发能力。 展开更多
关键词 水面无人艇 通信网络 边缘计算 数据分发 最优分配 数据压缩
下载PDF
基于物联网的船舶航行安全监控系统 被引量:2
4
作者 任海英 邱伯华 段懿洋 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第9X期196-198,共3页
传统船舶航行安全监控系统在复杂海域中,对船舶航行吃水差监控误差较大,对此基于物联网络技术设计船舶航行安全监控系统。以中央处理单元为核心,建立船舶自由度运行测试平台,辨识船体吃水差,基于物联网通信端口,建立物联网络通讯终端,... 传统船舶航行安全监控系统在复杂海域中,对船舶航行吃水差监控误差较大,对此基于物联网络技术设计船舶航行安全监控系统。以中央处理单元为核心,建立船舶自由度运行测试平台,辨识船体吃水差,基于物联网通信端口,建立物联网络通讯终端,传输船体航行信息,最后利用信号叠加原理应用傅里叶分析算法,消除波浪及船体摇摆对船体吃水差的影响,实现对船体航行吃水差高精度安全监控。实验数据显示,设计的安全监控系统,相比较传统安全监控系统,在海深1 km以内,吃水差监控结果误差减小0.75 m,在海深1 km以上海域,吃水差误差减小0.5 m,可以实现吃水差高精度监控。 展开更多
关键词 吃水差 安全监控 网络通讯 测试平台
下载PDF
“大智号”:智慧领航 被引量:2
5
作者 邱伯华 张玉峰 +3 位作者 魏慕恒 何晓 张羽 朱慧敏 《科技纵览》 2018年第2期66-69,共4页
在船舶制造业“以大为美”的时代,中国船舶工业集团公司研制的全球首艘智能船舶“大智号”,凭借其“聪明的大脑”正成为新的领航者。
关键词 领航 中国船舶工业集团公司 船舶制造业 智慧
原文传递
一种基于CCV和TCV的压缩机喘振主动控制
6
作者 许萌萌 张成伟 +2 位作者 习文 张一帆 刘子杰 《电脑知识与技术》 2017年第11X期254-257,共4页
紧密耦合阀(CCV)是实现压缩机喘振主动控制最有效的执行机构之一,但使用单一执行机构的控制器存在鲁棒性差的问题。为克服上述问题,采用压缩机喘振经典模型,通过增加节流控制阀(TCV),并使用积分反步法,设计出了一种双执行机构的控制器... 紧密耦合阀(CCV)是实现压缩机喘振主动控制最有效的执行机构之一,但使用单一执行机构的控制器存在鲁棒性差的问题。为克服上述问题,采用压缩机喘振经典模型,通过增加节流控制阀(TCV),并使用积分反步法,设计出了一种双执行机构的控制器。在仿真实验中,施加系统参数扰动和外部扰动,发现基于CCV的控制器导致压缩机流量和压力明显偏离设定值,而双执行机构控制器能使其有效地维持在设定值,从而保证了控制器的高鲁棒性。高鲁棒性控制器对于有效控制压缩机喘振,扩大其工况范围具有重要意义。 展开更多
关键词 压缩机 喘振 主动控制 紧密耦合阀 节流控制阀 鲁棒性
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部