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三轴转台谐波幅相自适应控制系统的设计 被引量：4
1
作者 张元生 杨一栋 +1 位作者 马智周 彭志宽 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期619-622,共4页
提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法 ,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置 ,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性 ,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现... 提出了一种能够有效地提高正弦运动仿真转台精度的谐波幅相自适应控制补偿方法 ,阐述了谐波幅相自适应控制的机理、结构配置 ,开发了谐波幅相自适应控制律、分析了系统稳定性 ,为进一步提高精度还提出了一种在线辨识系统频响模型的实现途径。由转台工作的实测数据及跟踪误差测试表明 ,本文提出的谐波幅相自适应控制方法的精度明显优于常规的经典控制 。 展开更多
关键词 谐波幅相控制 自适应控制 仿真测试转台
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一种外场型陀螺测试转台的设计与工程实现 被引量：5
2
作者 徐瑞琴 《测控技术》 CSCD 2003年第12期10-12,共3页
介绍了SZT 1型单轴转台的设计及低温环境下正常工作的实现。SZT 1单轴转台是一种多功能、外场型实验设备,能够实现多种陀螺仪表的性能测试。台体和控制系统一体化的结构,使转台携带更加方便。嵌入式数字控制系统、加温系统,使转台能够... 介绍了SZT 1型单轴转台的设计及低温环境下正常工作的实现。SZT 1单轴转台是一种多功能、外场型实验设备,能够实现多种陀螺仪表的性能测试。台体和控制系统一体化的结构,使转台携带更加方便。嵌入式数字控制系统、加温系统,使转台能够实现速率、位置等多种工作方式并能在低温环境下可靠地工作。实践表明该类实验设备具有功能多、精度高、操作方便、适应范围宽等特点,有良好的应用前景。 展开更多
关键词 陀螺仪表 STE总线 精密运动控制 光电编码器
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