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光纤激光切割及其在精密加工中的应用展望 被引量:11
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作者 姚令 吴楠 +1 位作者 韩宪军 嵇曦明 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第7期11-15,共5页
阐述了光纤激光切割相比于传统CO2激光切割所具有的技术、效率、设备和成本优势,介绍了高质量光纤激光切割的研究现状,最后探讨了其在精密加工中的应用前景。
关键词 激光切割 光纤激光 CO2激光 切割质量 精密加工
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基于测试性D矩阵的多故障诊断与维修策略 被引量:9
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作者 田恒 段富海 +2 位作者 樊亮 桑勇 史萌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期802-809,共8页
针对复杂的多故障诊断问题以及多故障直接处理方法实现的难点,在测试性D矩阵基础上,提出了一种基于单故障化的多故障诊断与维修策略(MFDMSTS)。首先,在多故障假设下引入析取运算,定义了可隔离单故障和可隔离多故障,据此定义将多故障转... 针对复杂的多故障诊断问题以及多故障直接处理方法实现的难点,在测试性D矩阵基础上,提出了一种基于单故障化的多故障诊断与维修策略(MFDMSTS)。首先,在多故障假设下引入析取运算,定义了可隔离单故障和可隔离多故障,据此定义将多故障转化为单故障,并将转化的单故障与测试集组成新的D矩阵;然后,运用单故障诊断算法处理新的D矩阵,得到最优诊断树;最后,针对诊断树的不同叶子节点,提出了多故障诊断与维修策略。实例验算表明:MFDMSTS能降低平均诊断费用和平均诊断步数,并大幅降低误修率。 展开更多
关键词 测试性D矩阵 多故障诊断 析取运算 多故障单故障化 维修策略
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空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法
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作者 刘聪 李海锋 +1 位作者 王明明 罗建军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期715-721,共7页
提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用... 提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用随机轨迹优化框架下的运动规划(stochastic trajectory optimization for motion planning,STOMP)算法进行机器人无碰运动规划;针对其中随机叠加轨迹方向不确定导致的规划效率低的问题提出了启发式STOMP(heuristically STOMP,hSTOMP)运动规划算法。仿真结果表明该算法能够快速得到机器人的无碰平滑关节轨迹,其中启发信息的引入大大提高了原算法的规划效率,具有一定的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 在轨装配 机器人 随机优化 运动规划
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相敏操控对制备低频双模正交压缩真空态光场的影响
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作者 吴炜 赵豪 +3 位作者 冯晋霞 †李俊 李渊骥 张宽收 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期117-126,共10页
本文提出了利用单边带移频光实现非简并光学参量放大器相敏操控的方案,实验研究了在对非简并光学参量放大器相敏操控过程中,单边带移频光注入的方案和信号光注入的方案对产生的低频双模正交压缩真空态光场的影响.实验结果表明,信号光注... 本文提出了利用单边带移频光实现非简并光学参量放大器相敏操控的方案,实验研究了在对非简并光学参量放大器相敏操控过程中,单边带移频光注入的方案和信号光注入的方案对产生的低频双模正交压缩真空态光场的影响.实验结果表明,信号光注入非简并光学参量放大器实现相敏操控过程中,压缩真空态的压缩度随着注入信号光场功率的增加不断减小直至消失.而在单边带移频光注入非简并光学参量放大器实现相敏操控过程中,正交振幅和正交位相压缩真空态的压缩度对注入移频光场的功率变化都不敏感,压缩度几乎不变.采用单边带移频光方案实现稳定的相敏操控,非简并光学参量放大器运转于相敏放大状态达30 min,获得了稳定输出的低频双模正交压缩真空态光场,在傅里叶分析频率为200 kHz测量的正交振幅分量的压缩度为(4.1±0.1)dB,正交位相分量的压缩度为(4.0±0.2)dB. 展开更多
关键词 双模正交压缩真空态 光学参量放大器 相敏操控
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15#航空液压油的摩擦磨损性能研究
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作者 赵辉 山磊 +5 位作者 曹辉 温相丽 魏鹏 白鹏鹏 孟永钢 田煜 《摩擦学学报(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1136-1150,共15页
15#航空液压油是航空领域广泛应用的1种特定型号的液压油.本文中使用MCR302流变仪测量了该液压油的黏温曲线,并选用GCr15钢球通过四球摩擦磨损试验机采用单因素变量法研究了不同载荷、温度和转速对摩擦磨损的影响.同时,使用光学显微镜... 15#航空液压油是航空领域广泛应用的1种特定型号的液压油.本文中使用MCR302流变仪测量了该液压油的黏温曲线,并选用GCr15钢球通过四球摩擦磨损试验机采用单因素变量法研究了不同载荷、温度和转速对摩擦磨损的影响.同时,使用光学显微镜、白光三维表面形貌仪、扫描电子显微镜和X射线光电子能谱分析仪对钢球表面的磨斑进行微观观察,并分析其磨损机理.试验结果显示,在不同载荷下,摩擦系数相对稳定,但随着载荷的增加,磨斑直径(WSD)逐渐增大,磨损程度变得更严重.随着温度的增加,摩擦系数较为稳定,但液压油的黏度逐渐减小,导致无法形成有效的摩擦反应膜,使磨损现象变得更加显著,尤其在75~100℃范围内,磨斑直径的增长速率最为显著,增加了约60%.随着转速的提高,摩擦系数首先保持不变,然后逐渐减小,而磨损率逐渐降低.润滑状态逐渐从边界润滑过渡到混合润滑和流体动压润滑. 展开更多
关键词 15~#航空液压油 四球摩擦磨损试验机 载荷 温度 转速 摩擦磨损
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柔性鸭嘴阀压电泵的设计与试验
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作者 吴文东 张文斌 +3 位作者 陈永华 酒晨霄 田磊 周鋆宽 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第1期124-127,135,共5页
为了提高压电泵的输出性能,根据鸭嘴结构形式设计了一种柔性鸭嘴阀压电泵。首先阐述了柔性鸭嘴阀压电泵的结构及工作原理,其次对柔性鸭嘴阀压电泵的输出流量和输出压力进行理论分析,最后制作了柔性鸭嘴阀压电泵样机,并研究了其流量变化... 为了提高压电泵的输出性能,根据鸭嘴结构形式设计了一种柔性鸭嘴阀压电泵。首先阐述了柔性鸭嘴阀压电泵的结构及工作原理,其次对柔性鸭嘴阀压电泵的输出流量和输出压力进行理论分析,最后制作了柔性鸭嘴阀压电泵样机,并研究了其流量变化规律以及进出口压力差的变化规律。实验结果表明,在220 V、45 Hz正弦交流电驱动下,柔性鸭嘴阀压电泵进出口最大压力差可达15.5 kPa;在220 V、55 Hz正弦交流电驱动下,柔性鸭嘴阀压电泵的最大流量为39 mL/min。结果验证了柔性鸭嘴阀压电泵具有良好的输送能力。 展开更多
关键词 压电泵 鸭嘴阀 压电振子 流量 压力差
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机载SAR异源图像匹配与定位方法 被引量:6
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作者 李東轩 王涛 +2 位作者 梁尚军 康宏生 王俊峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期763-768,共6页
SAR匹配导航作为一种自主导航方式,具备全天候、全天时的工作能力,具有很高的应用价值。针对机载SAR景象匹配导航需要异源图匹配的难题,提出一种基于深度学习与附加尺度旋转因子的模板标准化相关匹配的异源匹配算法。所提算法通过语义... SAR匹配导航作为一种自主导航方式,具备全天候、全天时的工作能力,具有很高的应用价值。针对机载SAR景象匹配导航需要异源图匹配的难题,提出一种基于深度学习与附加尺度旋转因子的模板标准化相关匹配的异源匹配算法。所提算法通过语义分割网络模型提取图像中的道路河流特征,再对特征添加一定程度的尺度与旋转变化,实现特征的扩充。最后,对扩充后的特征图进行模板滑窗匹配,找到最大得分位置,从而实现图像匹配。根据真实数据的测试试验结果表明:匹配精度优于1.41像素(1σ),匹配成功率优于86.6%(匹配误差小于5像素)。另外,还提出一种面向SAR匹配导航系统的多点高精度定位方法,仿真结果表明:五匹配点定位精度可达15米。 展开更多
关键词 SAR匹配导航 异源图像匹配 深度学习 反演定位
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科研院所办公室业务能力提升思考
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作者 邢宇 《办公室业务》 2024年第7期3-5,共3页
办公室是重要的综合性管理部门,承担着政务服务和综合管理等职能,也是企业和单位对内、对外的重要窗口。文章主要阐述了科研院所办公室的基本职能,分析目前科研院所办公室需要提升的业务能力,最后提出建议和思考。
关键词 科研院所 办公室 政务服务
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基于惯性测量的机载数字侧滑仪建模方法 被引量:1
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作者 张懿 刘小溪 +2 位作者 梁旭 雒俊 李骏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期413-417,共5页
机载侧滑仪是监测飞机在空中侧向受力的重要仪表。为解决机械侧滑仪精度无法量化的问题,提出了一种基于惯性测量的机载侧滑仪数字化建模方法,实现了飞行侧滑实时定量数字化显示。首先,从运动学出发导出了侧滑仪的运动理论表达式;进而,... 机载侧滑仪是监测飞机在空中侧向受力的重要仪表。为解决机械侧滑仪精度无法量化的问题,提出了一种基于惯性测量的机载侧滑仪数字化建模方法,实现了飞行侧滑实时定量数字化显示。首先,从运动学出发导出了侧滑仪的运动理论表达式;进而,以惯性测量信号为输入,基于侧滑仪的动力学分析建立了侧滑仪的力学模型;最后,考虑工程实际对侧滑仪模型进行了简化,仅保留天向比力和侧向比力,并进一步结合实验确定了数字侧滑仪模型的关键参数摆长为10米。由于机械侧滑仪作为目视仪表难以量化,基于图像识别设计了验证实验,对机械侧滑仪和数字侧滑仪的输出进行定量对比,结果显示Pearson相关系数大于0.98。基于所提建模方法设计的数字侧滑仪可以及时准确地监测飞机侧向受力,该数字侧滑仪已在某型飞机上得到应用验证。 展开更多
关键词 侧滑仪 动力学建模 飞行仪表 惯性导航系统 模态分析 图像识别
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液压系统的故障诊断与健康管理研究综述
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作者 朱明君 张鹏飞 +4 位作者 黄德民 秦立果 董光能 张伟 夏立群 《润滑油》 CAS 2023年第3期7-12,共6页
随着液压系统在各类装备中的广泛应用,其故障诊断与健康管理已成为当前研究的重要方向之一。文章阐述了液压系统故障诊断的三种主流方法及其衍生方法,对比分析了这些方法的优缺点及近年来的研究现状,最后对液压系统的健康管理状况进行... 随着液压系统在各类装备中的广泛应用,其故障诊断与健康管理已成为当前研究的重要方向之一。文章阐述了液压系统故障诊断的三种主流方法及其衍生方法,对比分析了这些方法的优缺点及近年来的研究现状,最后对液压系统的健康管理状况进行了总结和展望,以期对液压系统的健康管理及全寿命研究提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 液压系统 健康管理 故障诊断
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基于APQP的民机项目质量管理研究 被引量:1
11
作者 徐博 刘贝 《科技风》 2023年第11期148-150,共3页
针对有效管理质量、降低质量成本、提高产品成熟度和可靠性的问题,通过研究产品质量管理、全面质量管理,结合民机项目质量管理特点,将APQP产品质量先期策划这一管理方法和工具应用于民机项目管理实践,实现提升项目质量管理水平的目标。... 针对有效管理质量、降低质量成本、提高产品成熟度和可靠性的问题,通过研究产品质量管理、全面质量管理,结合民机项目质量管理特点,将APQP产品质量先期策划这一管理方法和工具应用于民机项目管理实践,实现提升项目质量管理水平的目标。通过在民机项目中建立APQP文件体系,提升质量策划能力,优化产品实现管理过程,提升质量过程管理能力,不断优化质量体系;通过建立APQP团队,更好地实现客户需求,在产品设计和实现过程中做好质量管理,实现项目质量目标;建立民机产品实现过程模型,全面推行APQP产品质量先期策划。APQP在民机项目中的应用和实践将使民机产品更可靠、更安全,持续提升民机质量管理水平。 展开更多
关键词 APQP 民机 质量管理 先期策划 流程优化
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圆片级封装全硅梳齿电容式MEMS加速度计设计 被引量:5
12
作者 牛昊彬 孙国良 +1 位作者 王帅民 张方媛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期672-676,共5页
针对小型化惯性测量单元对加速度计的集成需求,设计制作了一款全硅梳齿电容式MEMS加速度计。该加速度计采用"日"字型结构方案,检测和施力反馈电容由变间隙的梳齿组成,可动结构采用深硅反应离子干法刻蚀实现,芯片采用硅-硅键... 针对小型化惯性测量单元对加速度计的集成需求,设计制作了一款全硅梳齿电容式MEMS加速度计。该加速度计采用"日"字型结构方案,检测和施力反馈电容由变间隙的梳齿组成,可动结构采用深硅反应离子干法刻蚀实现,芯片采用硅-硅键合圆片级常压封装,芯片内部电信号通过深反应离子刻蚀和湿法腐蚀加工的硅通孔引出。该加速度计芯片最终和模拟ASIC电路采用陶瓷管壳封装,整表尺寸12.7×12.7×3.25 mm^3。小批量测试结果显示该加速度计标度因数约80 m V/g,0 g输出稳定性优于100mg(1σ),零偏稳定性和重复性优于100mg(1σ),-40°C^+70°C零偏漂移小于20 mg。 展开更多
关键词 MEMS加速度计 梳齿 全硅 TSV 圆片级
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闭环光纤陀螺精度性能提升方法研究 被引量:5
13
作者 梁霄 魏天啸 +1 位作者 谢良平 罗瑞 《红外技术》 CSCD 北大核心 2019年第9期819-823,共5页
随机游走系数是衡量闭环光纤陀螺性能水平的重要指标,其体现了陀螺的极限精度。分别从理论上分析了偏置工作点、入射光功率对光纤陀螺随机游走系数的影响。根据随机游走系数中各部分噪声源的特性,建立了闭环光纤陀螺偏置工作点、入射光... 随机游走系数是衡量闭环光纤陀螺性能水平的重要指标,其体现了陀螺的极限精度。分别从理论上分析了偏置工作点、入射光功率对光纤陀螺随机游走系数的影响。根据随机游走系数中各部分噪声源的特性,建立了闭环光纤陀螺偏置工作点、入射光功率与随机游走系数的数学模型。模型表明设定合适的光功率与偏置工作点可大大提升闭环光纤陀螺精度性能。通过实验验证了模型的正确性,实验结果表明提升光功率并采用陀螺的最优偏置工作点,可大幅提升陀螺随机游走性能。 展开更多
关键词 光纤陀螺 精度 随机游走系数 偏置工作点 光功率
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一种基于软卡方检测的自适应Kalman滤波方法
14
作者 严恭敏 刘璠 +1 位作者 李梓阳 周琪 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第4期81-86,共6页
在传统Kalman滤波中,卡方检测方法简单地将量测划分为正常和异常两种,针对其不足之处,改进并提出了一种新的软卡方检测方法。新方法根据卡方检测结果构造连续变化的量测,利用权重系数,充分挖掘处于正常值与异常值之间的可疑量测新息,同... 在传统Kalman滤波中,卡方检测方法简单地将量测划分为正常和异常两种,针对其不足之处,改进并提出了一种新的软卡方检测方法。新方法根据卡方检测结果构造连续变化的量测,利用权重系数,充分挖掘处于正常值与异常值之间的可疑量测新息,同时还将该方法推广成多维量测的多分量卡方检测形式,建立了全面完整的软卡方检测Kalman滤波量测更新方程。最后,通过惯导/卫导组合导航仿真,验证了软卡方检测Kalman滤波的优势:无需任何参数调整且具有比Sage-Husa自适应滤波更小的统计误差波动。 展开更多
关键词 自适应Kalman滤波 软卡方检测 组合导航 数值仿真
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民用飞机机载系统与设备适航管理的思考
15
作者 隋立军 马骢瑶 刘敏 《航空标准化与质量》 2023年第6期34-37,共4页
为明确民用飞机机载系统与设备的适航管理流程,从适航管理的本质目的和要求出发,提出民用飞机机载系统与设备开展适航管理的主要活动,并结合民用飞机机载系统与设备的研制及验证流程,总结提出适航管理的工作环节和保证措施,明晰适用于... 为明确民用飞机机载系统与设备的适航管理流程,从适航管理的本质目的和要求出发,提出民用飞机机载系统与设备开展适航管理的主要活动,并结合民用飞机机载系统与设备的研制及验证流程,总结提出适航管理的工作环节和保证措施,明晰适用于民用飞机机载系统与设备的适航管理流程与要素,研究内容对于建设民用飞机机载系统与设备适航管理体系具有一定参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 适航管理 机载系统 适航 验证 合格审定
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基于虚拟旋转的速率积分型半球谐振陀螺锁区克服方法
16
作者 白帆 姚志强 +1 位作者 刘珊珊 刘聪 《导航与控制》 2023年第2期111-117,22,共8页
半球谐振陀螺是一种新型哥氏陀螺,具有广阔的发展前景。制造工艺和装配误差等因素会引起半球谐振陀螺阻尼不均匀,进而导致外界小角速度输入时系统会产生闭锁效应。针对此问题,在半球谐振陀螺动力学模型以及信号处理模型的基础上,提出了... 半球谐振陀螺是一种新型哥氏陀螺,具有广阔的发展前景。制造工艺和装配误差等因素会引起半球谐振陀螺阻尼不均匀,进而导致外界小角速度输入时系统会产生闭锁效应。针对此问题,在半球谐振陀螺动力学模型以及信号处理模型的基础上,提出了一种驱动振型虚拟旋转的锁区克服方法。首先,对半球谐振陀螺的闭锁效应进行了理论分析;其次,介绍了虚拟旋转法的基本原理;最后,验证了虚拟旋转法对克服锁区的有效性。仿真结果表明,加入虚拟旋转后,陀螺的方位进动角能够实时跟踪外界输入角速度,有效地克服了陀螺的闭锁问题。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 速率积分型 虚拟旋转法 闭锁效应
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民用飞机机载系统与设备证后阶段更改控制研究
17
作者 刘贝 王建元 +1 位作者 张军 隋立军 《航空标准化与质量》 2023年第S01期167-171,共5页
民用飞机证后阶段更改应得到有效控制以满足构型管控要求。为加强民用飞机机载系统与设备的证后批产阶段更改控制,从局方的管理规章要求出发,提出了民用飞机机载系统与设备开展证后批产阶段更改控制的重点范围,总结提出证后批产阶段更... 民用飞机证后阶段更改应得到有效控制以满足构型管控要求。为加强民用飞机机载系统与设备的证后批产阶段更改控制,从局方的管理规章要求出发,提出了民用飞机机载系统与设备开展证后批产阶段更改控制的重点范围,总结提出证后批产阶段更改控制流程,明晰管理要素,为民用飞机机载系统与设备证后批产阶段更改控制提供思路与指导。 展开更多
关键词 机载系统 更改控制 证后 民用飞机
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基于ABMS的无人机编队协同制空任务效能评估
18
作者 刘文金 崔玉伟 《海军航空大学学报》 2023年第6期490-496,共7页
无人机是海空作战的重要力量,制空作战是未来无人机的重要任务之一。为研究无人机编队协同制空作战的制胜机理,评估无人机编队协同制空作战效能:首先,对无人机编队协同制空任务进行分析,明确典型作战过程;然后,采用基于Agent的建模与仿... 无人机是海空作战的重要力量,制空作战是未来无人机的重要任务之一。为研究无人机编队协同制空作战的制胜机理,评估无人机编队协同制空作战效能:首先,对无人机编队协同制空任务进行分析,明确典型作战过程;然后,采用基于Agent的建模与仿真(Agent-based modeling and simulation,ABMS)方法,构建攻击型无人机、预警型无人机和空空导弹的Agent模型,开展多无人机协同制空作战仿真和效能分析。结果表明,无人机探测距离、编队内攻击型无人机的数量,以及编队内有无预警型无人机,这些都将对作战效能产生重要影响,该结论可为无人机协同作战运用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 多无人机协同 作战运筹 基于Agent的建模与仿真 效能评估
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航电产品质量设计与成本控制方法初探
19
作者 徐博 《航空标准化与质量》 2023年第4期44-48,共5页
以增强航电产品项目经济性、市场竞争力为目标,将QFD质量功能展、DFX分析、ERP等设计保证方法和成本管理方法协同应用等质量成本管理方法引入民机项目全生命周期管理阶段,实现基于设计的成本控制最优化产品设计、为航电产品研发质量成... 以增强航电产品项目经济性、市场竞争力为目标,将QFD质量功能展、DFX分析、ERP等设计保证方法和成本管理方法协同应用等质量成本管理方法引入民机项目全生命周期管理阶段,实现基于设计的成本控制最优化产品设计、为航电产品研发质量成本控制提供一定借鉴意义。 展开更多
关键词 航电产品 质量成本 质量设计技术 QFD DFX
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基于人工神经网络-遗传算法的展成法球面精密磨削参数优化 被引量:4
20
作者 刘春青 王文汉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期395-402,共8页
航空制造业的迅速发展对球面磨削加工精度提出了更高的要求,国内目前广泛依靠加工者经验选取磨削参数,工件球面轮廓度最高仅为2.2μm。为实现球面高精度加工,针对GCr15材料柱塞零件的展成法球面磨削加工,提出一种可靠的工艺参数优化方... 航空制造业的迅速发展对球面磨削加工精度提出了更高的要求,国内目前广泛依靠加工者经验选取磨削参数,工件球面轮廓度最高仅为2.2μm。为实现球面高精度加工,针对GCr15材料柱塞零件的展成法球面磨削加工,提出一种可靠的工艺参数优化方法。以砂轮速度、工件转速、进给速度为影响因素,以磨削后球面轮廓度和磨削加工时间为目标函数,设计了正交试验,分析了各磨削参数对球面轮廓度的影响程度。考虑到各磨削参数和球面轮廓度之间关系的复杂性,在正交试验的基础上利用遗传算法优化的BP(backpropagation,反向传播)人工神经网络建立了球面轮廓度和各磨削参数之间的非线性映射关系,并进一步利用遗传算法进行极值寻优,得到最优的磨削参数组合。最后,根据最优磨削参数组合进行了多组验证实验。结果表明,使用优化后的磨削参数能够在保证加工效率的前提下将工件球面轮廓度提高到1.4μm,较传统经验法提高了36%。所提出的磨削参数优化方法可靠、有效,可直接应用于实际工程,对实现球面精密加工意义显著。 展开更多
关键词 展成法 球面磨削 正交试验 人工神经网络 遗传算法 参数优化
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