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数控设备三旋转轴摆角头驱动扭矩计算方法
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作者 孟繁峻 孙年俊 李初晔 《金属加工（冷加工）》 2019年第12期7-10,共4页
A/C轴摆角头是数控设备实现多轴联动的关键部件。本文基于复合材料自动化制造设备上使用的“C-A-C”结构摆角头,通过坐标系变换方法得出了摆角头工作在不同位置时承受扭矩的计算公式。公式的提出可以简化摆角头扭矩的计算,对摆角头的结... A/C轴摆角头是数控设备实现多轴联动的关键部件。本文基于复合材料自动化制造设备上使用的“C-A-C”结构摆角头,通过坐标系变换方法得出了摆角头工作在不同位置时承受扭矩的计算公式。公式的提出可以简化摆角头扭矩的计算,对摆角头的结构设计优化以及传动系统的选型有重要的指导意义。 展开更多
关键词 数控设备 多轴联动 自动化制造 坐标系变换 结构设计优化 传动系统 驱动扭矩 旋转轴
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