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新型PZT元件驱动的电液高速开关阀及其大功率快速驱动技术的研究 被引量：15
1
作者 陆豪 朱成林 +3 位作者 曾思 黄玉平 周敏 何友文 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期118-121,共4页
针对目前电液高速开关阀脉宽调制频率较低的问题,研制了新型压电元件驱动的电液高速开关阀,并研究了该阀的动态特性和静态特性。该阀属于两位三通型锥阀结构的数字阀,样机产品达到了下述性能指标:工作压力P1=10MPa,额定流量qv,n=8 L/min... 针对目前电液高速开关阀脉宽调制频率较低的问题,研制了新型压电元件驱动的电液高速开关阀,并研究了该阀的动态特性和静态特性。该阀属于两位三通型锥阀结构的数字阀,样机产品达到了下述性能指标:工作压力P1=10MPa,额定流量qv,n=8 L/min,开启时间ton≈1.2ms,关闭时间toff≈1.7ms。还分析了这种阀的驱动电路及其工作原理,利用电路的暂态分析理论研究了该阀的大功率快速驱动技术。 展开更多
关键词 PZT元件 动态特性 静态特性 快速驱动 电液高速开关阀
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驱动大惯量低刚度负载的推力矢量控制电动伺服机构的μ综合鲁棒控制 被引量：17
2
作者 陆豪 李运华 +1 位作者 田胜利 陈建涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期180-188,共9页
针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对... 针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对推力矢量控制电动伺服机构的动力学分析,建立其2自由度数学模型。针对被控对象位置指令跟踪和力矩干扰抑制的性能要求,通过处理参数摄动和建模误差设计μ综合控制器,并提出一种加权函数的优化设计方法。利用Matlab软件对μ综合控制器在系统标称和正反向最大摄动三种情况下的控制特性进行仿真研究,并将μ综合控制器与H∞控制器进行比较。仿真结果表明对该类伺服机构而言,所设计的μ综合控制器有效地克服了H∞控制器的保守性,能使闭环系统既具有良好的性能鲁棒性,又满足了控制系统的动态性能指标要求。所提出的加权函数的优化设计方法有利于鲁棒控制技术在工程上的应用。 展开更多
关键词 大惯量低刚度负载 电动伺服机构 推力矢量控制 μ 综合 鲁棒控制 干扰抑制＊
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柔性机械臂建模及动力学特性分析 被引量：11
3
作者 刘旭亮 黄玉平 +1 位作者 崔佩娟 徐祯祥 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第6期7-11,共5页
以仿人手臂的三旋转关节刚柔耦合机械臂为研究对象,对柔性部分建立理论模型并分析其动态特性。为了提高模型精确度,利用有限段方法分析研究不同边界条件下柔性臂各阶固有频率及振型函数,通过假设模态法和汉密尔顿原理,考虑重力,建立机... 以仿人手臂的三旋转关节刚柔耦合机械臂为研究对象,对柔性部分建立理论模型并分析其动态特性。为了提高模型精确度,利用有限段方法分析研究不同边界条件下柔性臂各阶固有频率及振型函数,通过假设模态法和汉密尔顿原理,考虑重力,建立机械臂柔性部分动力学模型。引入角度轨迹,在Matlab中利用四阶Runge-Kutta法求解非线性时变微分方程组,获得柔性臂末端负载的残余振动。为实现柔性机械臂模型的进一步精确化和主动残余振动控制提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 柔性机械臂 模态分析 弹性变形 动力学建模 振动分析
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数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用 被引量：7
4
作者 王亚军 陆豪 +1 位作者 赵守军 杨海成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期104-108,共5页
介绍了数字样机技术的概念及其在某型号运载火箭伺服机构设计中应用的必要性。说明了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用流程,详细阐述了数字样机技术的应用内容,包括应用MATLAB进行伺服机构的负载特性分析、应用ADAMS... 介绍了数字样机技术的概念及其在某型号运载火箭伺服机构设计中应用的必要性。说明了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用流程,详细阐述了数字样机技术的应用内容,包括应用MATLAB进行伺服机构的负载特性分析、应用ADAMS进行机构运动学分析、应用ANSYS进行关键零件的力学分析和应用Pro/E进行结构样机的三维模装,指出了应用数字样机技术提高了设计质量和效率、加快了伺服产品的研制进度、降低了伺服产品的生产成本。最后总结了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用情况,提出了今后的发展方向。 展开更多
关键词 伺服机构 数字样机技术 设计 应用
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基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究 被引量：1
5
作者 陆豪 曾思 +2 位作者 朱成林 黄玉平 何友文 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期10-12,共3页
本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究。分析了系统的结构框图和工作原理 ;建立了系统的非线性时域仿真模型 ;重点研究了调制频率fp 和阀的开关特性对系统控制性能的影响。
关键词 非线性时域 数字仿真 PWM 高速开关阀 电液伺服系统
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刹车电液压力伺服阀测试系统的设计与实现 被引量：4
6
作者 赵旭昌 张哲 +1 位作者 黄静 李长春 《液压与气动》 北大核心 2013年第11期71-75,共5页
针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求,设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法,并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术,开发了基于VC++的实时控制系统,能够实现实验数... 针对某型飞机刹车压力伺服阀和液压锁的测试需求,设计并实现了一套自动化测试系统。提出了基于二分法的频率特性参数辨识的方法和死区查找方法,并结合计算机控制技术和巴特沃斯滤波器技术,开发了基于VC++的实时控制系统,能够实现实验数据的处理、计算及报表的自动生成和打印。试验表明,该系统能够满足测试精度要求,系统工作稳定、可靠。 展开更多
关键词 液压 测控系统 二分法 巴特沃斯滤波器
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大功率机电伺服系统关键驱动技术研究 被引量：3
7
作者 黄玉平 《微计算机信息》 2010年第14期184-185,140,共3页
10kW级的大功率机电伺服系统的电源电压达到500VDC,且对动态特性要求很高,在这种伺服系统中,高速大功率开关器件的可靠工作是实现系统功能的基本保证。本文在系统研究IGBT失效模式的基础上确定了基于M57962L的IGBT功率驱动电路设计。本... 10kW级的大功率机电伺服系统的电源电压达到500VDC,且对动态特性要求很高,在这种伺服系统中,高速大功率开关器件的可靠工作是实现系统功能的基本保证。本文在系统研究IGBT失效模式的基础上确定了基于M57962L的IGBT功率驱动电路设计。本文的研究工作解决了大功率机电伺服系统控制驱动器的驱动技术,切实提高了对功率器件的保护,提高了功率驱动电路的安全性,提高了控制驱动器的工作性能。 展开更多
关键词 大功率 机电伺服系统 驱动技术
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基于DSP的空间电源变换器的冗余调压设计 被引量：3
8
作者 张益齐 徐祯祥 闫丽媛 《电子测量技术》 2015年第9期66-68,共3页
阐述传统电源系统在可靠性方面存在的问题。本设计利用DSP对电源系统模块进行检测和控制,并通过旁路故障模块接入正常模块提高电源系统整体可靠性,该系统综合利用数字和模拟电路,使传统空间电源智能化从而达到更高可靠性,同时利用数字... 阐述传统电源系统在可靠性方面存在的问题。本设计利用DSP对电源系统模块进行检测和控制,并通过旁路故障模块接入正常模块提高电源系统整体可靠性,该系统综合利用数字和模拟电路,使传统空间电源智能化从而达到更高可靠性,同时利用数字芯片对各模块电源进行管理,提高了模块的精确度和寿命。通过试验测试,电源系统在模块发生故障情况下,实现了对模块的隔离和冗余设计,对于调压方案,本设计进行逐点采集,实现了数字对模块的调压控制。 展开更多
关键词 空间电源 冗余电源 电源模块 调压设计
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基于自由活塞斯特林发电系统的位置检测方法 被引量：1
9
作者 李春宇 黄玉平 +1 位作者 郑再平 王移川 《电子测量技术》 2016年第9期137-140,共4页
自由活塞式斯特林直线电机发电系统因具有高效、长时间在轨、应用能源广泛等性能而得到广泛关注。位置检测方式在自由活塞式斯特林直线电机发电系统中占有重要的地位,可以从中分析发动机设计的合理性与系统工作的稳定性。为了获得自由... 自由活塞式斯特林直线电机发电系统因具有高效、长时间在轨、应用能源广泛等性能而得到广泛关注。位置检测方式在自由活塞式斯特林直线电机发电系统中占有重要的地位,可以从中分析发动机设计的合理性与系统工作的稳定性。为了获得自由活塞式斯特林直线电机发电系统由自启动的电动状态到发电状态的动态过程,并为了减小系统的体积、提高系统的密封性,设计了一种基于无位置检测的压力波测试方法。该方法采用一种新型的压力波传感器,配合适当的供电、调理、采集电路,可以实时检测到发动机动子的位置,进而实现发电系统的控制。 展开更多
关键词 压力波传感器 位置检测 斯特林发电
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小波变换在伺服驱动器相电流信号处理中的应用研究
10
作者 魏思维 黄玉平 《微计算机信息》 2012年第10期397-399,共3页
本文以大功率机电伺服系统为研究背景,通过研究小波变换特性,选取适合伺服驱动器电流信号处理的Symlets小波,在某固体火箭发动机柔性喷管负载条件下进行典型伺服系统特性试验,对实测相电流信号进行小波去噪。对不同工作状态下相电流信... 本文以大功率机电伺服系统为研究背景,通过研究小波变换特性,选取适合伺服驱动器电流信号处理的Symlets小波,在某固体火箭发动机柔性喷管负载条件下进行典型伺服系统特性试验,对实测相电流信号进行小波去噪。对不同工作状态下相电流信号进行小波分解和去噪处理,以信噪比、均方误差为衡量标准,比较了采用不同去噪方法时相电流信号的去噪效果。 展开更多
关键词 小波变换 sym小波 阈值去噪 信噪比 均方误差 伺服驱动器 相电流
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