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多源不确定性下平面变胞机构运动可靠性分析 被引量：10
1
作者 刘胜利 王兴东 +2 位作者 孔建益 曾婷 唐伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期64-75,共12页
变胞机构可根据环境和工况的变化及需求,进行重组和重构,在机器人领域得到广泛应用。变胞机构可变拓扑结构特性,使得分析多源不确定性下变胞机构全构态运动可靠性更为困难。以多源不确定性下平面五杆变胞机构为研究对象,提出一种适应交... 变胞机构可根据环境和工况的变化及需求,进行重组和重构,在机器人领域得到广泛应用。变胞机构可变拓扑结构特性,使得分析多源不确定性下变胞机构全构态运动可靠性更为困难。以多源不确定性下平面五杆变胞机构为研究对象,提出一种适应交变温度工况的变胞机构全构态运动可靠性分析方法。建立温度载荷下连杆制造公差-热变形、关节配合公差-热变形的耦合模型,采用服从截断正态分布的随机参数和区间参数描述连杆尺寸、转动副和移动副间隙的不确定性,基于变胞特性建立变胞机构全构态运动误差传递模型,结合区间优化算法和蒙特卡洛算法建立多源不确定性下变胞机构全构态运动可靠性模型。基于提出的方法,分析了交变温度工况下变胞机构全构态运动可靠性分布规律,并分析了不同孔轴配合、连杆公差等级及其热膨胀系数对变胞机构全构态运动可靠性的影响规律。 展开更多
关键词 平面变胞机构 多源不确定性 交变温度 运动可靠性
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平面轨迹机构多目标的运动精度可靠性评价 被引量：5
2
作者 王兴东 郭东生 +1 位作者 张加波 孔建益 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期45-50,共6页
提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概... 提出了一种多尺寸概率综合法,对考虑构件杆长公差和运动副间隙的平面轨迹机构进行了运动学设计.构建轨迹点运动误差的概率模型,以运动精度最大失效概率最小化为目标,将可靠性和运动无缺陷作为性能概率约束,建立了机构运动精度可靠性概率优化设计数学模型,并验证了模型的有效性.在满足给定运动输入输出关系的前提下,优化出了各配合方案的最优杆长及允差等设计参数.根据铰点配合方案及优化获得的杆长尺寸公差均值,得到了不同铰点配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度;结合预估制造成本,进行方案综合评价.研究结果表明铰点B,C,A和D的配合间隙对机构运动精度可靠度的影响程度依次增大.兼顾成本和可靠度,给出了最优设计方案. 展开更多
关键词 运动副间隙 平面轨迹机构 多尺寸概率综合 可靠性优化 方案评价
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装配误差及交变温度对航天轴承套圈影响分析 被引量：2
3
作者 王兴东 王郢瑞 +2 位作者 唐伟 高鹏 汪龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第10期38-41,46,共5页
以空间机械臂输出轴系的薄壁轴-角接触球轴承为研究对象,基于弹性力学组合筒理论建立了轴承内圈装配模型,详尽分析了带有形位误差的大尺寸薄壁轴承安装后和温度场下内圈变形量对径向游隙的影响。结果表明:在带有形位误差的装配中,轴线... 以空间机械臂输出轴系的薄壁轴-角接触球轴承为研究对象,基于弹性力学组合筒理论建立了轴承内圈装配模型,详尽分析了带有形位误差的大尺寸薄壁轴承安装后和温度场下内圈变形量对径向游隙的影响。结果表明:在带有形位误差的装配中,轴线偏移侧接触面会产生较大的接触应力,随轴线偏移角增大,轴承径向刚度随之增加,并随着过盈量的改变而线性变化;在交变温度场中,角接触轴承径向游隙随环境温度的升高而减少,交变温度对径向游隙的改变比过盈量和形位误差量的影响大。 展开更多
关键词 角接触轴承 形位误差 交变温度 游隙 有限元
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