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固定翼无人机动力系统匹配设计研究
1
作者 王振宇 郭骁 +4 位作者 刘颖 高宏力 范校尉 刘学飞 冯熠硕 《西安航空学院学报》 2024年第3期17-22,共6页
为了设计匹配高空长航时无人机动力系统,首先,对某型固定翼无人机进行飞行任务剖面设计,给出任务需求表,对不同飞行任务对应状态下的动力需求进行分析;然后,以动力需求最大的飞行任务为目标,进行螺旋桨及发动机的选型;最后,对螺旋桨与... 为了设计匹配高空长航时无人机动力系统,首先,对某型固定翼无人机进行飞行任务剖面设计,给出任务需求表,对不同飞行任务对应状态下的动力需求进行分析;然后,以动力需求最大的飞行任务为目标,进行螺旋桨及发动机的选型;最后,对螺旋桨与发动机、无人机进行了匹配分析。结果表明,所选无人机动力系统可以满足不同飞行任务下的动力需求。基于无人机结构参数及运动学参数的发动机与螺旋桨选型方法和基于推力平衡与功率平衡的无人机动力系统匹配设计方法可以有效指导无人机动力系统的选型以及无人机、发动机和螺旋桨三者之间的动力匹配。研究结果为固定翼无人机按照需求匹配动力系统完成其飞行任务提供方法。 展开更多
关键词 固定翼无人机 活塞发动机 螺旋桨
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闭环激励下无人机非线性参数频域在线辨识 被引量：1
2
作者 蒋铁英 《无人系统技术》 2023年第2期32-41,共10页
随着无人机在军民领域的大规模应用,对无人机复杂工况下的安全性和适应性提出更高要求。闭环辨识能够在考虑系统反馈作用下获取辨识参数,大幅提高辨识试验的稳定性和安全性。针对无人机闭环辨识试验中多变量非线性气动参数获取问题,首... 随着无人机在军民领域的大规模应用,对无人机复杂工况下的安全性和适应性提出更高要求。闭环辨识能够在考虑系统反馈作用下获取辨识参数,大幅提高辨识试验的稳定性和安全性。针对无人机闭环辨识试验中多变量非线性气动参数获取问题,首先基于某固定翼无人机动力学模型,推导了无人机的气动力、气动力矩等29个气动参数辨识模型;然后提出了一种闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法,设计了基于递推傅里叶最小二乘的闭环辨识的流程架构;最后通过添加噪声后的仿真系统对辨识方法的有效性进行了验证,对辨识结果的有效性进行了分析,可为后续开展的闭环辨识飞行试验提供技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,提出的闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法可以高效获得辨识结果,辨识的29个气动参数中有16个气动参数辨识平均误差3.43%,同时提出的辨识方法较常规最小二乘法精准度平均提高25.5%. 展开更多
关键词 闭环激励 无人机 非线性参数 在线辨识 傅里叶变换 最小二乘 频域变换 气动参数
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