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惯性平台橡胶减振器弹性特性的有限元分析 被引量:17
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作者 黄金威 杨朋军 +1 位作者 于云峰 王佳民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第11期51-54,共4页
以某型号惯性平台减振器为研究对象,探讨了橡胶减振器弹性特性的有限元分析方法。利用有限元ANSYS分析软件,进行了橡胶减振器有限元建模的数值试验分析。为了精确描述橡胶的特性,采用了弹性应变能函数方法,选取本构方程拟合试验数据,对... 以某型号惯性平台减振器为研究对象,探讨了橡胶减振器弹性特性的有限元分析方法。利用有限元ANSYS分析软件,进行了橡胶减振器有限元建模的数值试验分析。为了精确描述橡胶的特性,采用了弹性应变能函数方法,选取本构方程拟合试验数据,对橡胶材料特性曲线进行评估。预测的计算结果与试验吻合较好,表明所建的数学模型和有限元计算方法能较理想地获得橡胶减振器静态、动态解。该方法对同类减振器及其复杂结构系统的静态、动态计算奠定了基础,同时为以后同类减振器的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 橡胶隔振器 弹性特性 应变能 本构方程 有限元
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模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用 被引量:12
2
作者 李全福 万彦辉 郭华 《微电机》 北大核心 2007年第12期28-30,47,共4页
介绍了模糊PID控制算法的基本原理,给出了一种模糊PID控制器的设计方案,并应用以TMS320F2812DSP为核心的数字电动舵机控制系统对其进行了实验。实验结果表明模糊PID控制可达到无超调输出,稳态误差为0.45%,调节时间小于常规PID控制。
关键词 模糊控制 模糊PID控制器 电动舵机 永磁直流电动机
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高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究 被引量:8
3
作者 王京锋 孙纯祥 +1 位作者 林洪怡 马隽 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期65-67,共3页
研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下... 研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 传感器 锁相环/数字信号处理器 稳速控制
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激光陀螺捷联惯性导航系统的误差参数标定 被引量:6
4
作者 杨孟兴 徐兵华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期306-309,共4页
惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得... 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多
关键词 激光陀螺 标定 捷联惯导 设备无定向
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无刷直流电动机换相转矩波动的分析研究 被引量:3
5
作者 王京锋 马瑞卿 孙纯祥 《微电机》 北大核心 2006年第6期52-55,共4页
无刷直流电动机的转矩波动直接影响其运行质量。论文主要研究了两相和三相无位置传感器永磁无刷直流电机由电流换相引起的转矩波动,推导出相应的转矩波动公式,提出一种采用定频采样和重叠换相相结合的方法对换相转矩波动进行抑制和控制。
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 转矩波动 重叠换相法 研究
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捷联惯性测量组合台体组件设计与分析 被引量:6
6
作者 杨朋军 孟进录 张天孝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期162-166,共5页
台体组件是惯性测量组合的关键部件。根据某型号捷联惯性测量组合技术要求,采用三维建模和有限元分析方法,对某型号惯性组合的台体结构进行了充分论证和分析,确定了最优台体结构。计算结果表明,该台体具有良好的刚度和动态特性,能为惯... 台体组件是惯性测量组合的关键部件。根据某型号捷联惯性测量组合技术要求,采用三维建模和有限元分析方法,对某型号惯性组合的台体结构进行了充分论证和分析,确定了最优台体结构。计算结果表明,该台体具有良好的刚度和动态特性,能为惯性仪表提供良好的工作环境。最后,对台体上安装的减振器的参数、结构形式和安装位置进行了详细分析。研究工作对今后型号研制设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 捷联组合 结构 设计 分析
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基于DSP和ML4428无刷直流陀螺电机锁相稳速控制的研究 被引量:4
7
作者 王京锋 孙纯祥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期62-65,共4页
提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号... 提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测﹑换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制﹑﹑速﹑﹑﹑﹑速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。 展开更多
关键词 DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制
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一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法 被引量:2
8
作者 刘永红 杨孟兴 吴一 《战术导弹控制技术》 2005年第3期64-69,共6页
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,... 为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,采用分立标定法标定出了陀螺的误差系数. 展开更多
关键词 激光陀螺捷联惯导系统 误差参数标定方法 误差模型 加速度计 分立标定法
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带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究 被引量:4
9
作者 刘永红 杨孟兴 +1 位作者 吴一 林洪怡 《战术导弹技术》 北大核心 2007年第6期68-72,共5页
从卡尔曼滤波的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了实验.实验结果表明,该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有... 从卡尔曼滤波的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了实验.实验结果表明,该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 自适应滤波 衰减因子 组合导航
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光纤陀螺仪随机误差的Allan方差分析 被引量:3
10
作者 吴一 杨孟兴 +1 位作者 韦明 刘永红 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期717-720,724,共5页
文中应用Allan方差法对某型光纤陀螺的静态输出信号进行了分析,为提高光纤陀螺的性能提供了依据。
关键词 Allan方差法 光纤陀螺 随机误差分析
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主动磁悬浮系统的Matlab仿真研究 被引量:3
11
作者 申恺 孙纯祥 《工业仪表与自动化装置》 2008年第4期7-10,共4页
介绍了主动磁悬浮系统的工作原理,并从单自由度主动磁悬浮系统入手,建立了线性化模型;根据此模型分析研究了系统必要的控制策略和PID控制参数的整定方法;利用Matlab实现了对某一单自由度磁悬浮系统的仿真,最终得出并分析了系统的阶跃响... 介绍了主动磁悬浮系统的工作原理,并从单自由度主动磁悬浮系统入手,建立了线性化模型;根据此模型分析研究了系统必要的控制策略和PID控制参数的整定方法;利用Matlab实现了对某一单自由度磁悬浮系统的仿真,最终得出并分析了系统的阶跃响应曲线。 展开更多
关键词 磁悬浮 MATLAB PID控制 参数整定
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基于DSP的弹用电动舵机控制算法研究 被引量:4
12
作者 李全福 万彦辉 《微处理机》 2008年第1期138-140,143,共4页
主要研究了基于DSP芯片的电动舵机控制系统的相关控制算法。同时还介绍了电动舵机控制系统的基本原理以及有关DSP芯片的特点。
关键词 电气伺服系统 电动舵机 DSP芯片
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基于软件锁相环无刷直流陀螺电机高精度稳速控制的研究 被引量:2
13
作者 王京锋 孙纯祥 《仪器仪表用户》 2005年第6期22-24,共3页
本文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用。它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理,数学模型以及DSP实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型,所设计的无刷直流电机稳速... 本文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用。它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理,数学模型以及DSP实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型,所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实觋了反电势的检测,按相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的转速给定、转速检测。 展开更多
关键词 DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 软件锁相环(SPLL)
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激光陀螺IMU的不水平指北标定方法 被引量:3
14
作者 徐兵华 杨孟兴 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第2期226-228,232,共4页
激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响。根据激光惯性组合(IMU)的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速... 激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响。根据激光惯性组合(IMU)的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数。此方法可满足激光陀螺IMU的标定要求。本方案利用最少的测试位置,方法简单,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多
关键词 激光陀螺 标定 惯性组合 设备无定向
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基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究 被引量:3
15
作者 王京铎 孙纯祥 马隽 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SA期318-320,共3页
文中主要研究了全数字三闭环控制和 FUZZY—PID 控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法.同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和 TM320LF2407A 芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.
关键词 数字信号处理器 TM320LF2407A 舵机控制系统 无刷直流电动机
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软件锁相环技术在无位置传感器无刷直流电机稳速控制中的应用研究 被引量:2
16
作者 王京锋 孙纯祥 《电机与控制应用》 北大核心 2005年第9期36-40,共5页
研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用。阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型。所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4... 研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机稳速控制系统中的应用。阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及数字信号处理器实现方法,分析了软件锁相环的Z域模型。所设计的无刷直流电机稳速控制系统用电机控制专用芯片ML4428实现了反电势的检测、换相和功率驱动;用高速的数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定、转速检测。 展开更多
关键词 数字信号处理器 无刷直流电动机 软件锁相环
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软件锁相环技术在陀螺用无刷直流电机高精度稳速控制中的应用研究 被引量:2
17
作者 王京锋 孙纯祥 《微电机》 北大核心 2006年第2期46-50,共5页
该文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)稳速控制系统中的应用。研究是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及DSP实现方法;分析了软件锁相环的Z域模型;设计的无... 该文研究了软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)稳速控制系统中的应用。研究是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。文章阐述了软件锁相环的工作原理、数学模型以及DSP实现方法;分析了软件锁相环的Z域模型;设计的无刷直流电机稳速控制系统用专用芯片M L 4428实现了反电势的检测,换相和功率驱动。用高速的数字信号处理器TM S320LF 2407A作为控制处理器,实现了系统的软件锁相环算法和电机的起停控制、转速给定和转速检测,具有较高的稳速精度。 展开更多
关键词 DSP 无刷直流电动机 软件锁相环 稳速 控制
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液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化 被引量:2
18
作者 任宾 马建辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期49-52,共4页
说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一... 说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。 展开更多
关键词 数字再平衡回路 校正网络 数字PID控制 转台
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激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究 被引量:2
19
作者 徐兵华 杨孟兴 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2008年第4期22-25,共4页
惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影... 惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差系数和陀螺的零偏。最后对实验精度进行了论证,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的性能要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。 展开更多
关键词 激光陀螺 标定 捷联惯性导航 误差系数
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基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机伺服系统的研究 被引量:2
20
作者 王京锋 孔纯祥 马隽 《导航与控制》 2005年第3期63-68,共6页
本文主要研究了全数字三闭环控制和FUZZY-PID控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法,同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和TM320LF2407A芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用。
关键词 DSP 电动舵机 无刷直流电动机 FUZZY—PID控制 FUZZY-PID控制 伺服系统 无刷直流电机 舵机系统 系统控制 闭环控制
原文传递
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