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题名滞后过程的离散型最优控制
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作者
王士杰
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机构
中国纺织大学自动化及电子信息工程系自动控制教研室
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出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1995年第3期31-39,共9页
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文摘
本文提出一种适用于具有纯滞后的被控过程的定值最优化控制算法。仿真表明,其控制效果良好,算法比较简单,可用于纯滞后较长的过程以及自整定调节器等。
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关键词
离散系统
最优控制
滞后过程
状态观察器
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Keywords
discrete control, optimum control, Riccati equation, process with time delay,state observer.
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名滞后校正对系统瞬态响应的影响
被引量：1
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作者
孙福良
严伯钧
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机构
中国纺织大学自动化与电子信息工程系自动控制教研室
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出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1995年第2期123-128,共6页
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文摘
一般认为对于单输入—单输出线性定常系统,进行串联滞后校正能减小系统的稳态误差,而基本上不改变系统的瞬态响应。本文通过理论推导和仿真实例表明上述结论是不全面的。事实上,串联滞后校正不仅对系统的稳态性能产生影响,而且有时会显著地延长系统的调整时间,同时还会改变系统的最大超调量。
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关键词
瞬态响应
线性系统
控制器
中联滞后校正
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Keywords
transient response, controllers, linear systems, cascade lag controller, settling time, type 0 systems, type I systems
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于系统开环频率特性的调节器参数的解析整定法
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作者
魏鹏霄
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机构
中国纺织大学自动化与电子信息工程系自动控制教研室
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出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1996年第5期40-46,共7页
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文摘
本文提出一种以系统开环频率特性为基础的调节器参数的解析整定法。这种方法的基本思想是:把系统固有部分的频率特性和欲采用的调节器的频率特性,用一些方程组与频域指标联系在一起。解这些方程组,就可以确定和验证调节器的参数。这种方法较之以前所用方法的优点是:目标明确,计算简单,准确度高,避免了作图等。验证和仿真结果都表明,这种方法是可行和有效的。
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关键词
开环频率特性
调节器
解析整定法
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Keywords
open-loop frequency transfer function, controller, specifications in frequency domain, equations, analytical method for determining the controller parameters
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分类号
TP214
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.24
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名线性控制系统的半稳定问题
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作者
魏鹏霄
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机构
中国纺织大学自动化与电子信息工程系自动控制教研室
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出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1995年第1期111-115,共5页
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文摘
本文指出,对于以通常的稳定性判据(例如Routh判据)判断为不稳定的线性自动控制系统,其中有可能包含稳定运动。作者把这种既包含稳定运动、又包含不稳定运动、且以通常稳定性判据判定为不稳定的系统,称为半稳定系统,并在一定的范围内指出了半稳定系统存在的条件,以及线性系统运动的稳定性和系统的稳定性所存在的不一致性。
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关键词
线性系统
半稳定系统
控制系统
稳定性
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Keywords
linear systems
stability criterion, stable motion, unstable motion, semistable system.
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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