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数智时代下伦理风险的治理路径——基于伦理嵌入的霍尔三维体系结构模型分析
1
作者 李增现 刘爱军 +1 位作者 柴建 周昊澄 《科技管理研究》 2024年第8期222-230,共9页
数智技术是引领未来的战略性科技,在对经济发展、社会进步和人类生活产生深远影响的同时,引发了诸多伦理道德风险,且相关伦理问题表现出系统性与复杂性,传统伦理方法已无法有效应对。针对如何将哲学范畴、道德算法、伦理设计及社会伦理... 数智技术是引领未来的战略性科技,在对经济发展、社会进步和人类生活产生深远影响的同时,引发了诸多伦理道德风险,且相关伦理问题表现出系统性与复杂性,传统伦理方法已无法有效应对。针对如何将哲学范畴、道德算法、伦理设计及社会伦理与现实行业背景融合,抽象并凝练出数智技术面临的伦理困境及解决此类复杂系统性困境的理论方法,将系统科学思维范式引入数智技术伦理问题研究中,对霍尔三维体系结构模型进行改进,并从时间维、逻辑维和知识维剖析复杂系统性伦理问题的应对策略,探索伦理风险治理路径,破解复杂系统性伦理问题的规律密码,为伦理学研究提供新的思路参考。结果发现:智能算法的数据局限性引发诸如部分个人权力被遗忘、某些行业恶性竞争等社会伦理困境,以及个人隐私与安全、算法设计偏见和不道德操作、工程师伦理困境等技术风险,而无论是伦理问题自身整体性还是诱因的复杂性,都是导致数智伦理困境的关键因素;基于系统工程思维、交互融合工程伦理与霍尔三维结构模型提出的伦理嵌入的新型霍尔三维结构模型可充分发挥伦理道德的能动作用,其中时间维主要应对有关社会伦理问题,逻辑维主要应对有关伦理风险,知识维则主要应对工程师伦理困境。基于改进的模型,提出具体的伦理风险治理路径:构建跨学科、跨领域的工程师伦理培养体系;构建以善为指引的算法设计监管机制;构建技术产业化阶段伦理评估框架。 展开更多
关键词 数智伦理 数智技术 伦理嵌入 系统复杂性 霍尔模型 风险治理
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行星齿轮传动系统的稳态热分析 被引量：23
2
作者 张永红 苏华 +1 位作者 刘志全 沈允文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期431-433,共3页
行星齿轮传动系统中 ,各零部件的本体温度和温度场的分布对系统的工作性能和可靠性有重要影响。以直升机的主传动系统中的行星齿轮系统为对象 ,建立了其发热模型和热传递模型 ,利用热网络分析法从而得到该系统的稳态温度分布 ,为行星齿... 行星齿轮传动系统中 ,各零部件的本体温度和温度场的分布对系统的工作性能和可靠性有重要影响。以直升机的主传动系统中的行星齿轮系统为对象 ,建立了其发热模型和热传递模型 ,利用热网络分析法从而得到该系统的稳态温度分布 ,为行星齿轮传动系统的稳态热分析提供了一个有效的方法 。 展开更多
关键词 行星齿轮系统 热网络分析法 稳态热分析 温度场
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基于优化Kriging模型和重要抽样法的结构可靠度混合算法 被引量：30
3
作者 刘瞻 张建国 +2 位作者 王灿灿 谭春林 孙京 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1347-1355,共9页
结构可靠度分析计算通常采用多项式响应面拟合隐式极限状态函数,但对于复杂航空航天机械结构产品极限状态方程往往表现出高度非线性,此时多项式响应面的模拟精度不够就会造成计算不收敛。为了提高结构可靠度计算的精度、效率和收敛性,... 结构可靠度分析计算通常采用多项式响应面拟合隐式极限状态函数,但对于复杂航空航天机械结构产品极限状态方程往往表现出高度非线性,此时多项式响应面的模拟精度不够就会造成计算不收敛。为了提高结构可靠度计算的精度、效率和收敛性,提出了基于优化Kriging模型和重要抽样法的结构可靠度计算方法。首先,利用人工蜂群算法对Kriging模型的参数进行优化;再用优化后的模型模拟隐式极限状态函数,结合重要抽样法不断修正抽样重心,逐步提高模拟精度以达到给定要求;最后,结合一阶矩法(FORM)/二阶矩法(SORM)经典算法求解结构可靠度。该方法提高了高度非线性隐式极限状态方程可靠度计算的精度和收敛性,并且具有较高的计算效率。 展开更多
关键词 结构可靠度 KRIGING模型 重要抽样法 函数拟合 人工蜂群算法 参数优化
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高精度卫星激光通信地面验证系统 被引量：20
4
作者 李少辉 陈小梅 倪国强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1149-1158,共10页
为了在地面高精度评估激光通信终端对卫星平台扰动以及轨道姿态变化的适应能力,研究了卫星扰动模拟技术和卫星随动仿真模拟技术,据此提出了激光通信系统地面验证方案。首先开展了激光通信链路随动探测误差对系统随动性能影响分析、卫星... 为了在地面高精度评估激光通信终端对卫星平台扰动以及轨道姿态变化的适应能力,研究了卫星扰动模拟技术和卫星随动仿真模拟技术,据此提出了激光通信系统地面验证方案。首先开展了激光通信链路随动探测误差对系统随动性能影响分析、卫星扰振源特性分析及建模工作。其次,分析了卫星扰动模拟和随动模拟的关键技术及解决措施。最后,结合目前卫星激光通信及卫星平台技术水平,利用典型数据开展了扰动和随动仿真,完成了激光通信系统测试。实验结果证明:基于双反馈环路的高精度光束瞄准控制能够大幅提高卫星扰动模拟器光束瞄准的控制精度,光束控制精度优于0.1″;采用高低频联合卫星扰动模拟设计方法,实现了控制带宽优于1kHz的高精度光束控制;高精度随动系统在全卫星运行区域内对卫星光通信终端随动性能的检测精度可达0.1″。 展开更多
关键词 激光通信 地面验证系统 卫星平台扰振 随动性 光束瞄准控制
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高等学校实验室安全及管理的数字化网络平台构建 被引量：17
5
作者 陶灼 高凤新 +1 位作者 黄一帆 叶文书 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第2期201-204 211,共5页
为了解决高校实验室学科众多、需求多样、分布分散、实验室使用人员众多等因素带来的实验室安全及管理问题,将数字化网络化方案引进实验室安全与管理体系,构建一个网络平台的总体拓扑方案,实现实验室环境安全全天候实时监测、实验室运... 为了解决高校实验室学科众多、需求多样、分布分散、实验室使用人员众多等因素带来的实验室安全及管理问题,将数字化网络化方案引进实验室安全与管理体系,构建一个网络平台的总体拓扑方案,实现实验室环境安全全天候实时监测、实验室运行维护情况定期监测、实验室耗材(包括危险品)及仪器的物联网监测、实验室人员准入管理等目的。 展开更多
关键词 实验室 安全 管理 数字化 网络化
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利用降落影像序列实现嫦娥三号系统着陆点高精度定位 被引量：16
6
作者 贾阳 刘少创 +5 位作者 李明磊 李群智 彭松 温博 马友青 张烁 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期1838-1843,共6页
准确确定嫦娥三号着陆器的着陆点是圆满完成嫦娥三号任务的一个重要标志,也是着陆器和巡视探测器开展后续科学探测任务的重要基础.本文通过对嫦娥三号着陆器降落相机获取的降落影像与嫦娥二号获取的着陆区高分辨率DOM影像进行联合处理,... 准确确定嫦娥三号着陆器的着陆点是圆满完成嫦娥三号任务的一个重要标志,也是着陆器和巡视探测器开展后续科学探测任务的重要基础.本文通过对嫦娥三号着陆器降落相机获取的降落影像与嫦娥二号获取的着陆区高分辨率DOM影像进行联合处理,利用SIFT特征匹配、图像单应变换和立体视觉测量等技术,实现了嫦娥三号着陆器着陆点的高精度定位,该定位结果为遥操作系统对巡视探测器实施高效可靠的任务规划和指导科学目标探测提供了重要支持. 展开更多
关键词 降落影像 嫦娥三号系统 着陆点定位 单应变换 立体视觉
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空间站核心舱机械臂关键技术 被引量：12
7
作者 胡成威 高升 +18 位作者 熊明华 唐自新 王友渔 梁常春 李德伦 张文明 陈磊 曾磊 刘鑫 王瑞 危清清 朱超 潘冬 辛鹏飞 杨宏 罗文成 刘冬雨 周建平 董能力 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1299-1331,共33页
空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术... 空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有“中国特色”的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望. 展开更多
关键词 中国空间站 机械臂 关键技术
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面向空间机械臂任务验证的硬件在环半物理仿真系统研究 被引量：11
8
作者 刘茜 肖轩 +5 位作者 程靖 李海泉 梁建勋 马炜 胡成威 危清清 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第2期227-235,共9页
针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有... 针对空间机械臂在轨任务进行高保真地面仿真和验证的需求,搭建了空间机械臂操作任务验证平台(MTVF)系统。该系统基于硬件在环技术,将空间机械臂动力学仿真模型、两台地面模拟机械臂和测量系统通过实时仿真计算机实现软硬件的整合,具有响应速度快、跟踪精度高的特点。开发了闭环稳定算法和阻抗控制算法以保证MTVF系统的高保真性能,并通过搭建仿真计算模型以及设计地面试验等方法对MTVF系统的性能进行验证,结果表明,该系统能够反映真实微重力环境下空间机械臂的动力学特性,能够实现对真实微重力环境下的空间机械臂在轨操作任务进行高保真的地面试验和验证。 展开更多
关键词 空间机械臂 半物理仿真 硬件在环仿真 地面验证 微重力仿真
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超轻量网络的SAR图像舰船目标在轨提取 被引量：9
9
作者 李宗凌 汪路元 +2 位作者 蒋帅 吴雨航 张庆君 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期765-775,共11页
为了解决遥感卫星信息获取实效性差,严重依赖数据传输通信带宽,难以满足卫星在轨实时提取感兴趣目标需求等问题,本文设计了一种以全局统计为基础的高效舰船目标检测算法和超轻量化疑似目标真伪鉴别网络,实现舰船目标快速提取。采用传统... 为了解决遥感卫星信息获取实效性差,严重依赖数据传输通信带宽,难以满足卫星在轨实时提取感兴趣目标需求等问题,本文设计了一种以全局统计为基础的高效舰船目标检测算法和超轻量化疑似目标真伪鉴别网络,实现舰船目标快速提取。采用传统图像处理方法快速检测目标,获取疑似目标切片,大幅降低数据量,采用自主设计改进的基于深度学习的超轻量鉴别网络实现疑似目标二次筛查,进一步提升目标提取精度。在算法模型实时实现过程中,合理优化算法流程和计算方法,建立计算精度误差分析模型,使得算法实时处理的精度、速度、硬件规模以及热耗等方面达到良好平衡。利用GF-3卫星数据对算法进行测试,试验表明该方法对复杂海洋背景环境、斑点噪声高、信噪比低的SAR遥感图像,舰船目标提取的准确性提升20%,达到98%,计算量降低90%,实时性提升50%。该方法兼顾了算法的有效性及在轨实时处理的可行性,可以在当前的星载嵌入式电路中实现并将在某新体制雷达试验卫星上在轨应用,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 GF-3卫星 超轻量网络 SAR图像 目标检测 目标鉴别 在轨实时处理
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我国实现高级在轨系统的第一步 被引量：3
10
作者 谭维炽 《遥测遥控》 1998年第2期2+4-6,共4页
高级在轨系统（ＡＯＳ）是ＣＣＳＤＳ标准的核心，是建立空间信息高速公路的基础。我国实现ＡＯＳ必须从国情出发，本文建议先从遥感卫星下行ＡＯＳ协议化以及研制地面数据流协议转换设备两件事做起，走出ＡＯＳ工程化的第一步。
关键词 高级在轨系统 CCSDS 虚拟信道数据单元
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可重复使用航天器系统的可靠性分析 被引量：3
11
作者 张嘉益 刘欣 《空间电子技术》 2023年第2期40-47,共8页
重复使用技术是提高航天任务经济性的有效途经。针对可重复使用航天器系统的重复使用需求,对系统可重复使用次数及重复使用的可靠性进行评估,特别是更易于重复使用的电子类系统,基于数学模型法、元器件计数法等可靠性评估的经典方法建... 重复使用技术是提高航天任务经济性的有效途经。针对可重复使用航天器系统的重复使用需求,对系统可重复使用次数及重复使用的可靠性进行评估,特别是更易于重复使用的电子类系统,基于数学模型法、元器件计数法等可靠性评估的经典方法建立了返回式航天器系统的可靠性模型,并以返回式卫星的电源分系统和回收、着陆分系统作为实例进行分析。研究了维修活动对可靠度的影响,建立了系统固有可靠性与维修后可靠性一体化的模型,建立了基于维修效果的系统重复使用次数评估模型,对系统的可重复使用次数进行了评估。并通过算例验证了模型的可靠性,分析了役龄因子、失效率等典型参数对系统可靠性的影响,计算了系统可重复使用次数达到50次以上的所需条件。 展开更多
关键词 可重复使用系统 返回式卫星 可靠性分析 维修可靠性 航天器系统
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载人航天器自主故障诊断与预测技术研究进展综述 被引量：2
12
作者 艾绍洁 宋佳 王鹏程 《无人系统技术》 2023年第1期26-42,共17页
载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自... 载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。 展开更多
关键词 载人航天器 自主健康管理技术 故障诊断 故障预测 混合智能
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CE-3月球车筛网轮月面沉陷行为试验 被引量：6
13
作者 陈百超 邹猛 +4 位作者 党兆龙 黄晗 贾阳 石睿杨 李建桥 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1836-1843,共8页
CE-3月球车在月面行驶时,车辙沉陷是判别其通过性的主要依据。本文通过土槽试验研究了CE-3月球车筛网轮的沉陷行为,试验结果表明:车轮表观沉陷量小于实际沉陷量,动态沉陷差值最大为19.8 mm,最小为3.7 mm,且沉陷差值随滑转率的增大而增... CE-3月球车在月面行驶时,车辙沉陷是判别其通过性的主要依据。本文通过土槽试验研究了CE-3月球车筛网轮的沉陷行为,试验结果表明:车轮表观沉陷量小于实际沉陷量,动态沉陷差值最大为19.8 mm,最小为3.7 mm,且沉陷差值随滑转率的增大而增大。根据试验数据,建立了预测沉陷差值的数学模型,并通过月球车内场试验进行验证,结果表明:模型3和模型4预测准确,精度分别为85%和84.5%。研究结果可为中国月球车通过性能评估、路径规划提供参考和依据。 展开更多
关键词 车辆工程 月球车 车轮沉陷 筛网轮 土槽试验
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遥感舰船目标检测识别方法 被引量：6
14
作者 李宗凌 汪路元 +2 位作者 禹霁阳 程博文 郝梁 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2020年第1期64-72,共9页
针对基于经典图像处理方法的目标检测识别方法虚警率高、分类效果差等问题,提出了一种基于深度学习的光学遥感舰船目标检测识别方法。该方法采用形态学运算+深度学习的方法,基于视觉增强技术快速筛选疑似目标,大幅降低需处理的数据量;... 针对基于经典图像处理方法的目标检测识别方法虚警率高、分类效果差等问题,提出了一种基于深度学习的光学遥感舰船目标检测识别方法。该方法采用形态学运算+深度学习的方法,基于视觉增强技术快速筛选疑似目标,大幅降低需处理的数据量;采用深度学习网络,大幅降低目标检测虚警率。在2片Xilinx FPGA上完成了设计验证,利用FPGA全并行流水处理的特点,大幅提升处理效率和实时性,相对采用i7-CPU和GPU-GTX1050实现该算法,能效比分别提升260倍和28倍。经16景高分2号卫星遥感图像验证,目标检测识别率高于98%,虚警率低于5%。与现有的目标检测识别方法比,该方法在工程化能力、鲁棒性、实时性、准确率、能效比等方面达到较好平衡,性能优越,优于当前业内方法。 展开更多
关键词 目标检测和识别 深度学习 卷积神经网络 VGG16模型 现场可编程门阵列
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火星车通过性评估技术现状与展望 被引量：2
15
作者 申彦 邹猛 +2 位作者 党兆龙 陈百超 李玉琼 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期729-745,共17页
火星表面地形地貌复杂,且覆盖有松软的火星土壤,这使得火星车在巡视探测时面临大沉陷、高滑转,甚至不能通过的风险。因此,火星车通过性分析和路径规划对巡视探测至关重要。本文调研了美国索杰纳号、勇气号、机遇号、好奇号、毅力号和我... 火星表面地形地貌复杂,且覆盖有松软的火星土壤,这使得火星车在巡视探测时面临大沉陷、高滑转,甚至不能通过的风险。因此,火星车通过性分析和路径规划对巡视探测至关重要。本文调研了美国索杰纳号、勇气号、机遇号、好奇号、毅力号和我国祝融号火星车的通过性评估策略与方法,并分析基于多信息融合、深度学习和数据驱动的通过性评估研究新进展。最后,对未来火星车通过性判断发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 火星车 通过性 地面力学 滑转率 行星探索
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基于势能守恒的微低重力模拟系统 被引量：5
16
作者 安小康 牛博 +2 位作者 王兆魁 危清清 陈力 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第4期464-472,共9页
为满足航天任务验证和航天员地面训练需求,研发一种基于势能守恒原理的微低重力模拟装置.以该微低重力模拟系统为研究对象,对重力补偿原理进行推导,导出弹簧刚度与系统构件惯性参数间关系;采用Lagrange第二类方程建立系统的动力学模型,... 为满足航天任务验证和航天员地面训练需求,研发一种基于势能守恒原理的微低重力模拟装置.以该微低重力模拟系统为研究对象,对重力补偿原理进行推导,导出弹簧刚度与系统构件惯性参数间关系;采用Lagrange第二类方程建立系统的动力学模型,基于Matlab软件仿真验证航天员经该微低重力模拟装置进行重力补偿后的静力学、动力学特性,并针对航天员在月球表面跳跃的工况进行仿真分析.仿真结果表明,系统能很好地实现任意重力的静态补偿,较好地实现动态补偿,能很好满足航天员在月跳跃工况的训练.针对动态补偿存在微小偏差问题,提出系统摩擦补偿和惯性补偿思路. 展开更多
关键词 势能守恒 重力补偿 动力学建模 性能分析 月面跳跃模拟
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空间站维修设计与实践 被引量：4
17
作者 张伟 侯永青 +4 位作者 夏侨丽 李志海 周昊澄 于文泽 杨宏 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1332-1344,共13页
空间站是在运载包络、上升段力学环境、空间环境、在轨维修、天地备件保障等诸多工程约束条件下,首次系统开展维修性设计的载人航天器,其最重要的特点是以可靠性为中心的在线维修,维修过程中空间站平台须正常在轨飞行.通过开展维修可视... 空间站是在运载包络、上升段力学环境、空间环境、在轨维修、天地备件保障等诸多工程约束条件下,首次系统开展维修性设计的载人航天器,其最重要的特点是以可靠性为中心的在线维修,维修过程中空间站平台须正常在轨飞行.通过开展维修可视可达、故障隔离、维修工作模式、维修影响域最小化、产品通用化、接口标准化、维修风险控制等设计,实现了空间站在轨可维修.通过构建数字化仿真模型,提高了维修性设计的准确性和效率.空间站在轨关键技术验证阶段,开展了维修性在轨实践,初步验证了空间站维修性设计方法的正确性. 展开更多
关键词 空间站 在线维修 实践
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面向航天器有线无线混合场景的流调度机制研究 被引量：1
18
作者 赵国锋 卢奕杉 +3 位作者 徐川 邢媛 何熊文 崔钊婧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期464-471,共8页
随着各国深空探测任务的开展,空间站的建设需求日益增加,而航天器内部大量的数据通信总线在一定程度上影响了航天器的有效载荷。因此,该文将无线通信方式引入到航天器通信系统设计中,但传统无线通信难以保障时敏数据的端到端传输时延,... 随着各国深空探测任务的开展,空间站的建设需求日益增加,而航天器内部大量的数据通信总线在一定程度上影响了航天器的有效载荷。因此,该文将无线通信方式引入到航天器通信系统设计中,但传统无线通信难以保障时敏数据的端到端传输时延,该文提出了一种有线无线融合的时间敏感网络(TSN)流调度方案。设计了一种上下行时隙分离的TDMA时隙分配机制,通过对航天器内部业务类型与有线无线融合传输链路的时延关系进行建模分析,构建了以时敏业务平均端到端时延最小的目标函数,采用粒子群算法对时隙分配方案进行快速求解。最后在Pycharm平台对所提算法进行对比测试,并在EXata网络仿真平台搭建航天传感器采集网络进行验证。实验结果表明,该文所提出的有线无线融合流调度方案能为时敏业务提供稳定、有界的时延保障。 展开更多
关键词 航天器 有线无线融合 时间敏感网络 时隙分配
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面向在轨装配的八索并联机构构型设计与工作空间分析 被引量：5
19
作者 于金山 李潇 +2 位作者 陶建国 王浩威 孙浩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期1-10,共10页
针对大型空间结构的在轨装配任务,提出了由八根绳索驱动的索并联机构,具有结构简单、质量轻、工作空间大的特点;针对绳索并联机构的构型综合问题,定义了出线点和绳索与中心执行器连接点的关联矩阵,在此基础上考虑约束条件综合出了八索... 针对大型空间结构的在轨装配任务,提出了由八根绳索驱动的索并联机构,具有结构简单、质量轻、工作空间大的特点;针对绳索并联机构的构型综合问题,定义了出线点和绳索与中心执行器连接点的关联矩阵,在此基础上考虑约束条件综合出了八索并联机构的18种有效构型;计算了不同构型的力封闭工作空间以及针对在轨装配任务时的力螺旋可行工作空间,以工作空间体积为指标筛选出了最佳构型;分析了绳索拉力范围以及绳索与中心执行器连接点的位置变化对机构力螺旋可行工作空间的影响,并且对连接点的位置参数进行了优化。 展开更多
关键词 在轨装配 索并联机构 构型设计 工作空间
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随机相位误差对空间功率合成效率的影响 被引量：5
20
作者 徐刚 徐勇 +3 位作者 施美友 余川 廖勇 胡进光 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2914-2918,共5页
采用数理统计方法分析了任意分布的随机相位误差对多台不等功率辐射源组成的天线阵空间功率合成效率的影响,得到了由多台不等幅馈电的阵元组成的天线阵空间功率合成效率期望值的解析表达式。通过该解析式可利用快速傅里叶变换(FFT)快速... 采用数理统计方法分析了任意分布的随机相位误差对多台不等功率辐射源组成的天线阵空间功率合成效率的影响,得到了由多台不等幅馈电的阵元组成的天线阵空间功率合成效率期望值的解析表达式。通过该解析式可利用快速傅里叶变换(FFT)快速分析任意数目阵元组成的天线阵在目标点的期望合成效率,为空间功率合成系统的总体合成效率预估并合理分解各分系统随机相位抖动指标提供了一种高效的解析分析方法。作为算例,用得到的解析公式分析相位误差分布呈均匀分布、正态分布和三角形分布三种典型情况对合成效率的影响。 展开更多
关键词 相位误差 随机分布函数 功率合成 合成效率
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