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高精度两维指向摆镜的研制 被引量:6
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作者 郝斌 王胡顺 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期117-119,共3页
本文介绍了两维指向摆镜的结构设计、关键零件的确定和精度分析 .
关键词 精密轴系 蜗轮副 两维指向摆镜 飞行器 侦察系统
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光电经纬仪对机动目标跟踪算法的研究 被引量:2
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作者 夏艳林 梁雁冰 《科学技术与工程》 2005年第22期1710-1712,共3页
被动式跟踪基本上都是假定目标作匀速或匀加速直线运动,跟踪问题较为简单,一旦目标发生机动,传统的跟踪方法就无法对机动目标进行稳定的跟踪。本文采用目标的位置、速度、加速度作为状态变量,基于“当前”统计模型对机动目标进行建模,... 被动式跟踪基本上都是假定目标作匀速或匀加速直线运动,跟踪问题较为简单,一旦目标发生机动,传统的跟踪方法就无法对机动目标进行稳定的跟踪。本文采用目标的位置、速度、加速度作为状态变量,基于“当前”统计模型对机动目标进行建模,并结合Kalman算法进行滤波,仿真表明了该算法在光电经纬仪中的适用性。 展开更多
关键词 机动目标 当前统计模型 被动式跟踪
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电视与红外传感器对机动目标的分布式航迹融合 被引量:2
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作者 夏艳林 梁雁冰 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04S期194-195,282,共3页
基于当前统计模型对机动目标进行建模,并用统计的方法对机动目标的多条航迹进行关联和融合,从跟踪性能以及结构的可靠性和可用性上分析了分布式融合结构是目标跟踪最经济和最合理的选择。最后计算机仿真中验证了此结构的实用性和有效性。
关键词 机动目标 航迹关联 分布式
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反作用轮在星载二维转台中的应用研究
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作者 殷凤群 梁雁冰 +1 位作者 王晨 田广元 《科学技术与工程》 2007年第19期4961-4964,共4页
星载二维转台是安装在卫星表面上并承载光学探测设备的二维转动机构,当它快速跟踪目标时,必然对卫星本体作用力矩,这将对卫星的姿态产生干扰。通过把反作用轮安装到转台上,可以减小甚至消除二维转台对卫星扰动力矩。从控制学角度出发,... 星载二维转台是安装在卫星表面上并承载光学探测设备的二维转动机构,当它快速跟踪目标时,必然对卫星本体作用力矩,这将对卫星的姿态产生干扰。通过把反作用轮安装到转台上,可以减小甚至消除二维转台对卫星扰动力矩。从控制学角度出发,对反作用轮控制的原理、模型、实现方法及实验数据进行了分析和研究,并给出了结论。 展开更多
关键词 二维转台 动量平衡 反作用轮
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空间二维转台中反作用轮控制技术的研究
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作者 殷凤群 梁雁冰 +1 位作者 王晨 田广元 《科学技术与工程》 2007年第18期4601-4605,共5页
对星载二维转台中反作用轮的控制技术进行了研究。介绍了反作用轮的作用原理,给出了扰动补偿的不变性原理和前馈控制的数学描述。结合反作用轮的控制模型,在双闭环控制结构上,加入了前馈控制和死区电压补偿。通过实验证明,采用这些技术... 对星载二维转台中反作用轮的控制技术进行了研究。介绍了反作用轮的作用原理,给出了扰动补偿的不变性原理和前馈控制的数学描述。结合反作用轮的控制模型,在双闭环控制结构上,加入了前馈控制和死区电压补偿。通过实验证明,采用这些技术,可以显著提高反作用轮转速的控制精度,大幅度减少星载二维转台的角动量输出。 展开更多
关键词 反作用轮 扰动补偿不变性原理 微动量输出
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微振动对空间光电载荷成像影响分析与验证 被引量:6
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作者 石进峰 成鹏飞 +4 位作者 袁灏 任国瑞 王炜 樊学武 李治国 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期269-275,共7页
基于最小二乘法,利用面积加权的平均运动推导出了光学元件的表面平均刚体运动方程。基于微振动进行了光学系统调制传递函数(MTF)的影响分析,计算了相应的像移量及对应的系统光轴偏转角。利用刚体运动方程对频率响应分析数据进行了处理... 基于最小二乘法,利用面积加权的平均运动推导出了光学元件的表面平均刚体运动方程。基于微振动进行了光学系统调制传递函数(MTF)的影响分析,计算了相应的像移量及对应的系统光轴偏转角。利用刚体运动方程对频率响应分析数据进行了处理。根据系统光轴偏转角要求反推了光电载荷安装面的微振动量级要求。通过定频微振动实验实时测试了系统MTF。结果表明,分析结果与测试数据的误差均在20%以内,满足工程应用的要求,并验证了该计算方法的正确性。 展开更多
关键词 光计算 光机集成 微振动 表面刚体运动 调制传递函数 空间光电载荷
原文传递
变厚变曲率反射镜及其在空间相机中的应用 被引量:1
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作者 赵惠 解晓蓬 +4 位作者 高立民 樊学武 许亮 马臻 裴永乐 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第17期356-367,共12页
变曲率反射镜是一种主动光学元件,通过改变自身曲率半径实现对波前的动态控制。首先对变曲率反射镜国内外现状及发展趋势进行了综述;其次,建立了变厚变曲率反射镜形变物理模型,对兼顾大中心形变与高面形精度的机理进行了理论分析,并通... 变曲率反射镜是一种主动光学元件,通过改变自身曲率半径实现对波前的动态控制。首先对变曲率反射镜国内外现状及发展趋势进行了综述;其次,建立了变厚变曲率反射镜形变物理模型,对兼顾大中心形变与高面形精度的机理进行了理论分析,并通过形变的面形精度保持实验对其性能进行了验证;最后,从三个方面探索了变厚变曲率反射镜在空间光学相机中的应用:1)针对大变倍比变焦成像对反射镜超大中心形变的要求,设计了基于有限元迭代并叠加高阶球差的反射镜优化流程,实现了近毫米级中心形变反射镜设计;2)针对空间光学相机成像对调焦精度及速度的要求,提出了基于次镜变曲率反射镜的高精度大动态调焦方法;3)提出了积分时间内利用变曲率次镜沿光轴方向快速扫描的编码成像方法。 展开更多
关键词 光学器件 主动光学 变曲率反射镜 空间光学相机 光学变焦 调焦
原文传递
基于贝塞尔曲线的WSN等值线绘制算法 被引量:2
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作者 安源 马彩文 +2 位作者 孙利民 张晨伟 方维维 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期792-797,共6页
从无线传感器网络(WSN)环境数值监测应用的实际需求出发,提出了一种应用于该类场景中的等值线绘制(CMBC)算法。CMBC算法基于图形学中常用的贝塞尔(Bezier)曲线理论,通过选择部分节点提供信息给网关节点绘制等值线。此方法有效解决了监... 从无线传感器网络(WSN)环境数值监测应用的实际需求出发,提出了一种应用于该类场景中的等值线绘制(CMBC)算法。CMBC算法基于图形学中常用的贝塞尔(Bezier)曲线理论,通过选择部分节点提供信息给网关节点绘制等值线。此方法有效解决了监测应用场景中对最终监测精度的需求与大量报告节点所引发的高流量负载和网络能耗之间的矛盾。仿真结果表明,CMBC算法和已有研究工作相比能够使用更少的汇报节点完成高精度等值线的绘制,因此CMBC算法能够节省节点的能量,延长网络的生存期。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 节能 等值线绘制 BEZIER曲线 环境监测
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一种能量高效的无线传感器网络等值线监测技术
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作者 安源 孙利民 +2 位作者 马彩文 朱红松 方维维 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期56-60,66,共6页
针对无线传感器网络环境监测应用中的能量受限问题,提出一种基于Bezier曲线的无线传感器网络等值线监测方法——SENS-T.利用等值线来表示环境监测值的分布信息,即将等值线划分为若干Bezier曲线段,每条曲线段的信息由一个代表节点负责传... 针对无线传感器网络环境监测应用中的能量受限问题,提出一种基于Bezier曲线的无线传感器网络等值线监测方法——SENS-T.利用等值线来表示环境监测值的分布信息,即将等值线划分为若干Bezier曲线段,每条曲线段的信息由一个代表节点负责传回汇聚中心,汇聚中心再根据网络节点坐标与接收的曲线信息进行等值线还原.汇聚节点的数量由划分的Bezier曲线段的段数决定,从而改良了传统方法中等值线上所有节点都要进行汇聚的做法.仿真表明,SENS-T可有效节省网络能量和带宽,与传统等值线监测方案相比,在达到相同等值线绘制精度的同时,可节省约45%的网络能量. 展开更多
关键词 无线传感器网络 等值线 BEZIER曲线 节能
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