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数字科学家与平行科学:AI4S和S4AI的本源与目标 被引量:12
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作者 王飞跃 王雨桐 《中国科学院院刊》 CSCD 北大核心 2024年第1期27-33,共7页
围绕人工智能(AI)大模型技术的最新进展,从AI4S(人工智能驱动的科学研究)到S4AI(面向人工智能的科学研究),讨论人工与自然平行的智能科技与数字人科学家的作用及其对科研范式和社会形态变革的可能冲击;认为范式与形态的变革刻不容缓,必... 围绕人工智能(AI)大模型技术的最新进展,从AI4S(人工智能驱动的科学研究)到S4AI(面向人工智能的科学研究),讨论人工与自然平行的智能科技与数字人科学家的作用及其对科研范式和社会形态变革的可能冲击;认为范式与形态的变革刻不容缓,必须积极应对。 展开更多
关键词 人工智能 智能科技 平行智能 基础模型 数字科学家 平行科技 分布式自主科学
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基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架 被引量:11
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作者 李娟娟 秦蕊 +3 位作者 丁文文 王戈 王坛 王飞跃 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期985-998,共14页
Web3技术催生的去中心化自治组织(Decentralized autonomous organization, DAO)正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态.为了更好地响应DAO研究与应用需求,本文从组织和运营两个角度重新解析DAO,认为其应当被... Web3技术催生的去中心化自治组织(Decentralized autonomous organization, DAO)正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态.为了更好地响应DAO研究与应用需求,本文从组织和运营两个角度重新解析DAO,认为其应当被更广义而精确地定义为去中心化自治组织与运营(Decentralized autonomous organization and operation).在此基础上,阐述DAO的关键原理与基本要求,探讨社会物理信息系统、平行智能等基础设施以及数字孪生、元宇宙、Web3等支撑技术,构建涵盖组织层、协调层以及执行层等的DAO五层智能新架构,提出DAO的闭环方程以及功能导向的智能新算法,分析个体、组织与社会视角下的DAO治理机制,研究面向生物人、机器人与数字人的DAO激励机制,并介绍DAO的典型与潜在应用场景.最后,总结全文并展望DAO未来研究方向. 展开更多
关键词 去中心化自治组织与运营 WEB3 元宇宙 区块链 智能合约 智能算法 平行智能
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平行科研院所:从数字化转型到智能化变革 被引量:9
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作者 秦蕊 梁小龙 +5 位作者 李娟娟 丁文文 侯家琛 王雨桐 田永林 文丁 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第2期212-221,共10页
为应对当前科研院所在管理工作与科研业务方面面临的双重复杂性挑战,平行科研院所的概念被提出。平行科研院所以虚实互动的平行智能理论为基础,利用基于数字孪生与元宇宙的数字化建设技术、基于区块链与去中心化自治组织与运营(DAO)的... 为应对当前科研院所在管理工作与科研业务方面面临的双重复杂性挑战,平行科研院所的概念被提出。平行科研院所以虚实互动的平行智能理论为基础,利用基于数字孪生与元宇宙的数字化建设技术、基于区块链与去中心化自治组织与运营(DAO)的分布式治理技术、基于多模态大数据与大模型的智能化决策技术以及基于分布式自主科学(DeSci)与人工智能驱动的科学(AI4S)的科学创新范式,形成基于复杂科学的科研院所变革引导方案,构建可信、可靠、可用和高效益的智慧科研组织与运营生态。介绍了平行科研院所的体系设计与关键技术,描述了其主要特征与优势,并探讨了其典型应用场景。平行科研院所超越简单的科研院所数字化转型,强调更高级的智能化变革,旨在促进科研院所的可持续健康发展。 展开更多
关键词 平行科研院所 元宇宙 去中心化自治组织与运营 分布式自主科学 人工智能驱动的科学
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类别增量学习研究进展和性能评价 被引量:6
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作者 朱飞 张煦尧 刘成林 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期635-660,共26页
机器学习技术成功地应用于计算机视觉、自然语言处理和语音识别等众多领域.然而,现有的大多数机器学习模型在部署后类别和参数是固定的,只能泛化到训练集中出现的类别,无法增量式地学习新类别.在实际应用中,新的类别或任务会源源不断地... 机器学习技术成功地应用于计算机视觉、自然语言处理和语音识别等众多领域.然而,现有的大多数机器学习模型在部署后类别和参数是固定的,只能泛化到训练集中出现的类别,无法增量式地学习新类别.在实际应用中,新的类别或任务会源源不断地出现,这要求模型能够像人类一样在较好地保持已有类别知识的基础上持续地学习新类别知识.近年来新兴的类别增量学习研究方向,旨在使得模型能够在开放、动态的环境中持续学习新类别的同时保持对旧类别的判别能力(防止“灾难性遗忘”).本文对类别增量学习(Class-incremental learning,CIL)方法进行了详细综述.根据克服遗忘的技术思路,将现有方法分为基于参数正则化、基于知识蒸馏、基于数据回放、基于特征回放和基于网络结构的五类方法,对每类方法的优缺点进行了总结.此外,本文在常用数据集上对代表性方法进行了实验评估,并通过实验结果对现有算法的性能进行了比较分析.最后,对类别增量学习的研究趋势进行展望. 展开更多
关键词 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习
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智能区块链与区块链智能:构筑DePIN的基础设施智能 被引量:3
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作者 李娟娟 管桑田 +2 位作者 秦蕊 侯家琛 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第1期5-16,共12页
去中心化物理基础设施网络是未来数字社会不可或缺的基石,它将传统依赖于集中式控制和管理的物理设施转变为由社区驱动且自主治理的新型基础设施网络,而区块链与人工智能(artificial intelligence,AI)技术的深度融合在其中起到了关键的... 去中心化物理基础设施网络是未来数字社会不可或缺的基石,它将传统依赖于集中式控制和管理的物理设施转变为由社区驱动且自主治理的新型基础设施网络,而区块链与人工智能(artificial intelligence,AI)技术的深度融合在其中起到了关键的赋能作用。为此,首先强调有机结合“AI赋能区块链”与“区块链赋能AI”,形成协同增效的双向闭环回路,以构建真正意义上的智能区块链,从而实现区块链智能新范式。其次,提出智能区块链的新型技术架构:一方面,将智能性内嵌至传统区块链架构的每一层,以培育从基础智能到基础设施智能再到应用智能的区块链智能生态;另一方面,为实际智能区块链构建与之对应的人工的智能区块链,并通过二者的虚实反馈与平行执行,形成从静态规则导向到动态适应演进的区块链智能生态。然后,从智慧合约、去中心化身份、知识管理、自主治理等角度辨析区块链智能的核心智能属性。最后,概述区块链智能的典型应用场景及面临的关键挑战。积极推进智能区块链与区块链智能技术的研究与发展,有助于构筑未来数字时代的核心基础设施。 展开更多
关键词 去中心化物理基础设施网络 区块链智能 智能区块链 Web 3.0 基础智能 基础设施智能
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文档智能分析与识别前沿:回顾与展望 被引量:4
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作者 刘成林 金连文 +2 位作者 白翔 李晓辉 殷飞 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期2223-2252,共30页
文档分析与识别(简称文档识别)技术将各种非结构化文档数据(图像、联机笔迹)转化为结构化数据,便于计算机处理和理解,应用场景十分广阔。20世纪60年代以来,文档识别方法研究与应用受到广泛关注并取得巨大进展。得益于深度学习技术的发... 文档分析与识别(简称文档识别)技术将各种非结构化文档数据(图像、联机笔迹)转化为结构化数据,便于计算机处理和理解,应用场景十分广阔。20世纪60年代以来,文档识别方法研究与应用受到广泛关注并取得巨大进展。得益于深度学习技术的发展和应用,文档识别的性能快速提升,相关技术在文档数字化、票据处理、笔迹录入、智能交通、文档检索与信息抽取等领域得到广泛应用。首先介绍文档识别的背景和技术范畴,回顾该领域发展历史,然后重点对深度学习方法兴起以来的研究进行综述,分析当前技术存在的不足,并建议未来值得重视的研究方向。研究现状综述部分,按文档分析与识别的几个主要技术环节(文档图像预处理、版面分析、场景文本检测、文本识别、结构化符号和图形识别、文档检索与信息抽取)分别进行介绍,简述传统方法研究的代表性工作,重点介绍深度学习方法研究的新进展。总体上,当前研究对象向深度、广度扩展,处理方法全面转向深度神经网络模型和深度学习方法,识别性能大幅提升且应用场景不断扩展。在现状分析基础上,指出当前技术在识别精度和可靠性、可解释性、学习能力和自适应性等方面还有明显不足。最后从提升性能、应用扩展、提升学习能力几个角度提出一些研究方向。从提升性能角度,研究问题包括文本识别可靠性、可解释性、全要素识别、长尾问题、多语言、复杂版面分割与理解、变形文档分析与识别等。应用扩展包括新应用(如机器人流程自动化(robotic process automation,RPA)、文字信息抄录、考古)和新技术问题(语义信息抽取、跨模态融合、面向应用的推理决策等)两方面。从提升学习能力角度,相关问题包括小样本学习、迁移学习、多任务学习、领域自适应、结构化预测、弱监督学习、自监督学习、开放� 展开更多
关键词 文档分析与识别 文档智能 版面分析 文本检测 文本识别 图形符号识别 语义信息抽取
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RAG-PHI:检索增强生成驱动的平行人与平行智能 被引量:1
7
作者 田永林 王兴霞 +8 位作者 王雨桐 王建功 郭超 范丽丽 沈甜雨 武万森 张红梅 朱正秋 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第1期41-51,共11页
大模型技术的发展为融合生物人、数字人和机器人的平行人系统构建提供了崭新思路和智能基础。但是,在面临复杂系统的管控任务时,仍然存在着知识更新受限、专用能力不足以及信息隐私泄露等问题。为此,提出了检索增强生成驱动的平行人与... 大模型技术的发展为融合生物人、数字人和机器人的平行人系统构建提供了崭新思路和智能基础。但是,在面临复杂系统的管控任务时,仍然存在着知识更新受限、专用能力不足以及信息隐私泄露等问题。为此,提出了检索增强生成驱动的平行人与平行智能框架——RAG-PHI,打造了开放式数据平台,为平行人系统接入实时知识、行业知识及私有知识;构建动态路由检索,进行上下文抓取和平行人能力重组;引入上下文提示学习增强思维与行为能力。进一步,面向平行人的组织管理、培训评估和运营生产模式,提出了基于RAGPHI架构的平行人社区、平行人学校和平行人工厂架构,形成了检索增强生成和基础大模型协同驱动下的平行人生态,促进智业时代的生产力提升。 展开更多
关键词 检索增强生成 平行人 平行智能 大模型
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系统农业:结合农业社会经济属性的建模和控制 被引量:3
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作者 康孟珍 孙贺全 +1 位作者 王秀娟 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第1期41-50,共10页
随着第五次工业革命的到来与发展,生物科技、信息技术与人工智能深度融合,为发展信息化、智能化的农业提供了强有力的支持。由于农业具有社会经济属性,面向具有生物物理特性的种植系统及具有经济社会特性的管理系统,构建农业社会物理信... 随着第五次工业革命的到来与发展,生物科技、信息技术与人工智能深度融合,为发展信息化、智能化的农业提供了强有力的支持。由于农业具有社会经济属性,面向具有生物物理特性的种植系统及具有经济社会特性的管理系统,构建农业社会物理信息系统已成为共识。在系统生物学启示下,提出系统农业,即基于平行农业框架,结合农村、农民两个维度构建农业系统,以生物、信息、人工智能等技术为支撑,监测和整合多尺度、多维度、多模态信息,依据系统理论展开涵盖农业、农村、农民的系统农业研究,服务未来乡村发展。对系统农业涉及的智能技术及具体案例进行了总结与分析,并对系统农业的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 平行系统 ACP理论 DAOs 农业元宇宙
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构建数智安全新格局保障新发展格局 被引量:1
9
作者 杨晓光 吴杨 +1 位作者 张兴伟 郑晓龙 《中国科学院院刊》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-142,共12页
随着党的二十大以后我国进入新发展时代,数智技术的快速发展和广泛应用激活了新一轮经济发展潜力,也给经济社会发展带来了新的安全挑战。文章首先分析了国际与国内新形势下新发展格局的特点,剖析了新发展格局下数智安全风险挑战,涉及微... 随着党的二十大以后我国进入新发展时代,数智技术的快速发展和广泛应用激活了新一轮经济发展潜力,也给经济社会发展带来了新的安全挑战。文章首先分析了国际与国内新形势下新发展格局的特点,剖析了新发展格局下数智安全风险挑战,涉及微观层面的技术安全、个人安全,以及宏观层面的经济安全、社会安全、文化安全。在此基础之上,文章提出了构建数智安全新格局的基本方法论,给出了一个涵盖数智技术自身安全、保障数智安全的数智技术、数智安全法律法规和政策3个方面数智安全新格局的基本架构。最后,文章探讨了数智安全新格局和新发展格局之间的辩证与螺旋式协同演进关系,为在新的时代保证经济社会的康持续发展提供指导。 展开更多
关键词 数智安全 数智安全新格局 新发展格局 安全与发展
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针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
10
作者 徐昌凯 冯卫栋 +3 位作者 张淳杰 郑晓龙 张辉 王飞跃 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期103-120,共18页
身份证认证场景多采用文本识别模型对身份证图片的字段进行提取、识别和身份认证,存在很大的隐私泄露隐患.并且,当前基于文本识别模型的对抗攻击算法大多只考虑简单背景的数据(如印刷体)和白盒条件,很难在物理世界达到理想的攻击效果,... 身份证认证场景多采用文本识别模型对身份证图片的字段进行提取、识别和身份认证,存在很大的隐私泄露隐患.并且,当前基于文本识别模型的对抗攻击算法大多只考虑简单背景的数据(如印刷体)和白盒条件,很难在物理世界达到理想的攻击效果,不适用于复杂背景、数据及黑盒条件.为缓解上述问题,本文提出针对身份证文本识别模型的黑盒攻击算法,考虑较为复杂的图像背景、更严苛的黑盒条件以及物理世界的攻击效果.本算法在基于迁移的黑盒攻击算法的基础上引入二值化掩码和空间变换,在保证攻击成功率的前提下提升了对抗样本的视觉效果和物理世界中的鲁棒性.通过探索不同范数限制下基于迁移的黑盒攻击算法的性能上限和关键超参数的影响,本算法在百度身份证识别模型上实现了100%的攻击成功率.身份证数据集后续将开源. 展开更多
关键词 对抗样本 黑盒攻击 身份证文本识别 物理世界 二值化掩码
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平行旅游:基础智能驱动的智慧出游服务
11
作者 张腾超 田永林 +7 位作者 林飞 倪清桦 宋平 戴星原 李娟娟 伍乃騏 Timothy J.Lee 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第2期164-178,共15页
旅游作为一种满足人们对不同生活体验和知识需求的活动,对经济、文化等领域都产生了深远影响。随着物联网、多模态大语言模型等技术的迅速发展,传统的旅游业难以满足人们智能化以及个性化的旅游需求。为此,以平行智能为理念,基于ACP方... 旅游作为一种满足人们对不同生活体验和知识需求的活动,对经济、文化等领域都产生了深远影响。随着物联网、多模态大语言模型等技术的迅速发展,传统的旅游业难以满足人们智能化以及个性化的旅游需求。为此,以平行智能为理念,基于ACP方法与多模态大语言模型提出了虚实交互的个性化旅游服务系统,通过构建旅游大模型,并结合检索增强生成方法和多智能体协作系统,打造个性化旅游服务的新范式。此外,探讨了平行旅游的应用生态,从“行”“住”“食”“衣”4个方面对整个旅游生态进行拓展,分析了其他行业与个性化旅游服务的融合。平行旅游将为旅游行服务业的发展带来全新可能。 展开更多
关键词 平行旅游 平行系统 ACP方法 多模态大语言模型 检索增强生成 元宇宙
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数字人格:数字智能时代的人格研究 被引量:3
12
作者 兰天 《全球传媒学刊》 2023年第3期47-65,共19页
人格由生物、环境与心理过程的合力塑造而成,数字智能时代的社会环境深刻改变了人格塑造的环境因素,为数字人格的呈现方式、内在结构与变化规律提供了更多可能。本文归纳了计算机科学、社会科学等领域的数字人格研究要点,总结了近年来... 人格由生物、环境与心理过程的合力塑造而成,数字智能时代的社会环境深刻改变了人格塑造的环境因素,为数字人格的呈现方式、内在结构与变化规律提供了更多可能。本文归纳了计算机科学、社会科学等领域的数字人格研究要点,总结了近年来数字人格的研究进展与趋势,重点介绍了数字人格在新媒体传播与心理学融合的主要研究范式,既包括了个人通过各类社交媒体主动展示的自我认知与情感,也包括被各种网络平台数字足迹所记录的个人行为特征。基于现有研究的发展,本文对数字人格的概念进行界定,即网络环境与生物学特征作用下,个体所具有的典型而独特的心理品质组合系统,是源于个体在与数字环境交互过程中呈现的行为方式,能够以数字方式在新媒体平台中呈现,在此基础上阐述了未来的研究目标,可以结合多种方法探讨数字人格的基本模式与内在规律,促进数字人格健康发展。 展开更多
关键词 数字人格 新媒体传播 人格心理学 媒介心理 认知传播
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生成式AI的大模型提示工程:方法、现状与展望
13
作者 黄峻 林飞 +6 位作者 杨静 王兴霞 倪清桦 王雨桐 田永林 李娟娟 王飞跃 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第2期115-133,共19页
大语言模型和视觉语言模型在各领域的应用中展示出巨大潜力,成为研究热点。然而,幻觉、知识迁移、与人类意图对齐等问题仍然影响着大模型的性能。首先,探讨了提示工程与对齐技术基本原理,提出基于提示优化、专家反馈机制及实时调整机制... 大语言模型和视觉语言模型在各领域的应用中展示出巨大潜力,成为研究热点。然而,幻觉、知识迁移、与人类意图对齐等问题仍然影响着大模型的性能。首先,探讨了提示工程与对齐技术基本原理,提出基于提示优化、专家反馈机制及实时调整机制的引导概念,提升了大语言模型在跨领域应用中的性能;其次,深入分析提示工程的核心技术,如多步推理处理复杂任务的原理;然后,针对各领域的实际应用,讨论提示工程的发展现状;最后,总结提示工程面临的挑战并展望其未来发展方向。提示工程在理论与应用方面的发展,为提升大模型在实际应用中的性能提供了全面的解决方案。 展开更多
关键词 提示工程 对齐技术 生成式AI 大语言模型 视觉语言模型
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精度可控的边界表示模型网格生成
14
作者 曾铮 贾晓红 +1 位作者 辛士庆 严冬明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期257-267,共11页
针对边界表示模型生成的面网格模型存在的误差大、分辨率高和不水密的问题,提出针对计算机辅助设计(CAD)实体模型的保精度网格生成算法.算法通过同步生成对齐共边点对保证网格的水密性;利用连续表征设计网格目标边长,以生成高精度、低... 针对边界表示模型生成的面网格模型存在的误差大、分辨率高和不水密的问题,提出针对计算机辅助设计(CAD)实体模型的保精度网格生成算法.算法通过同步生成对齐共边点对保证网格的水密性;利用连续表征设计网格目标边长,以生成高精度、低分辨率的网格.与现有的开源网格生成软件相比,算法能用更少的网格面片数生成精度更高的网格,且网格质量与其相当. 展开更多
关键词 边界表示模型 网格生成 水密性 精度优化 网格分辨率优化
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基于超分辨成像增强对拟南芥内质网动态变化的研究
15
作者 张以恒 刘家正 +6 位作者 王雪晨 孙政哲 薛雅郡 汪沛 韩华 郑宏伟 李晓娟 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期67-76,共10页
【目的】为了解决在植物细胞内质网的研究中,成像速度与成像分辨率难以同时满足准确识别精细结构和动态变化的瓶颈问题。【方法】使用结构光照明显微成像技术,对拟南芥活体材料中的内质网进行超分辨实时成像,并优化了自监督去噪框架(Bli... 【目的】为了解决在植物细胞内质网的研究中,成像速度与成像分辨率难以同时满足准确识别精细结构和动态变化的瓶颈问题。【方法】使用结构光照明显微成像技术,对拟南芥活体材料中的内质网进行超分辨实时成像,并优化了自监督去噪框架(Blind2Unblind),以进一步提升快速显微成像的信噪比。【结果】建立了对时间序列成像中内质网结构进行定量分析的方法,并通过对环境胁迫下内质网结构动态变化的追踪进一步验证了方法的有效性。此外,各类参数的相关性分析显示管状内质网的面积和长度与生长端和三叉点的数量显著正相关,而内质网池和整体流的面积与管的面积和长度显著负相关。【结论】优化的自监督去噪框架提升了植物活细胞中结构光照明显微图像的信噪比,实现了管状内质网、内质网池、整体流、生长端和节点等复杂结构和动态的量化,各结构间存在复杂相关性。 展开更多
关键词 拟南芥 内质网 动态 超分辨率成像 成像增强 量化分析
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基于PREA&OODA的边缘指挥控制模式框架及关键技术 被引量:2
16
作者 阳东升 李强 +3 位作者 朱凤华 马琼敏 朱承 张维明 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第4期393-404,共12页
针对智能时代战争复杂系统所面临的不确定性(uncertainty)、多样性(diversity)和复杂性(complexity),提出一种基于PREA&OODA的边缘指挥控制(command and control,C2)模式架构,架构的核心组成部分是“中心平行C2”和“边缘自主C2”.... 针对智能时代战争复杂系统所面临的不确定性(uncertainty)、多样性(diversity)和复杂性(complexity),提出一种基于PREA&OODA的边缘指挥控制(command and control,C2)模式架构,架构的核心组成部分是“中心平行C2”和“边缘自主C2”.中心“中心平行C2”连接现实指挥中心和边缘作战体系,C2过程以PREA环主导;“边缘自主C2”对组织边缘作战单元处理突发应急事件或任务,其载体为边缘作战单元,C2活动过程在PREA和OODA之间切换.设计了基于PREA&OODA的边缘C2模式架构,包括现实C2中心的集中C2、云端中心平行C2和边缘自主C2,模式架构支持边缘作战单元行动执行与C2两种角色的转换和共存,能够维持全局体系运行的连续性和稳定性,增强其适应性.这一模式框架可指导“多域战”、“决策中心战”和“马赛克战”等新作战概念的实施,尤其是在关键要素——C2上,为新一代指挥信息系统的构架设计融入人工智能技术,接入无人作战单元、自主或半自主系统,提供理论和方法指导. 展开更多
关键词 边缘指挥控制 中心指挥控制 PREA OODA
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联邦服务:基于分布式数据共治的智能服务范式
17
作者 贾晓丰 秦蕊 +5 位作者 王寿文 齐红威 王飞跃 李娟娟 章敏 梁小龙 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第2期210-219,共10页
随着数字化转型的加速,数据已成为驱动科技创新与经济增长的核心要素。然而,广泛存在的数据孤岛现象严重阻碍了跨领域、跨组织间的数据流通与合作,使得数据供应难以满足多样化的用户需求,数据的供需匹配面临严峻挑战。作为联邦生态的核... 随着数字化转型的加速,数据已成为驱动科技创新与经济增长的核心要素。然而,广泛存在的数据孤岛现象严重阻碍了跨领域、跨组织间的数据流通与合作,使得数据供应难以满足多样化的用户需求,数据的供需匹配面临严峻挑战。作为联邦生态的核心环节和对外赋能的重要窗口,联邦服务基于分布式数据共治原则,促进了跨领域、跨组织的数据流通与协同,为智能的供需匹配提供了一种有效的技术框架。首先,探讨联邦服务在联邦生态中的重要地位以及与联邦生态各环节的关系。其次,提出联邦服务的5层基本框架,并探讨其核心优势。在此基础上,提出联邦服务的关键支撑技术,主要包括区块链和去中心化自治组织与运营、大语言模型和场景工程、分布式计算和边缘计算、加密技术和隐私计算。最后,以数据与场景的供需匹配为应用案例,介绍联邦服务如何实现智能的供需匹配。提出的联邦服务理论与技术对于构建基于分布式数据共治的智能服务范式具有重要意义。 展开更多
关键词 联邦服务 区块链 去中心化自治组织与运营 大语言模型 去中心化物理基础设施网络 联邦数据
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虹膜呈现攻击检测综述
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作者 王财勇 刘星雨 +3 位作者 房美玲 赵光哲 何召锋 孙哲南 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期241-281,共41页
虹膜识别技术因唯一性、稳定性、非接触性、准确性等特性广泛应用于各类现实场景中.然而,现有的许多虹膜识别系统在认证过程中仍然容易遭受各种攻击的干扰,导致安全性方面可能存在风险隐患.在不同的攻击类型中,呈现攻击(Presentation at... 虹膜识别技术因唯一性、稳定性、非接触性、准确性等特性广泛应用于各类现实场景中.然而,现有的许多虹膜识别系统在认证过程中仍然容易遭受各种攻击的干扰,导致安全性方面可能存在风险隐患.在不同的攻击类型中,呈现攻击(Presentation attacks, PAs)由于出现在早期的虹膜图像获取阶段,且形式变化多端,因而虹膜呈现攻击检测(Iris presentation attack detection, IPAD)成为虹膜识别技术中首先需要解决的安全问题之一,得到了学术界和产业界的广泛重视.本综述是目前已知第一篇虹膜呈现攻击检测领域的中文综述,旨在帮助研究人员快速、全面地了解该领域的相关知识以及发展动态.总体来说,本文对虹膜呈现攻击检测的难点、术语和攻击类型、主流方法、公共数据集、比赛及可解释性等方面进行全面归纳.具体而言,首先介绍虹膜呈现攻击检测的背景、虹膜识别系统现存的安全漏洞与呈现攻击的目的.其次,按照是否使用额外硬件设备将检测方法分为基于硬件与基于软件的方法两大类,并在基于软件的方法中按照特征提取的方式作出进一步归纳和分析.此外,还整理了开源方法、可申请的公开数据集以及概括了历届相关比赛.最后,对虹膜呈现攻击检测未来可能的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 虹膜识别 虹膜呈现攻击检测 虹膜合成 泛化性 可解释性
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机器人类脑智能研究综述
19
作者 王瑞东 王睿 +1 位作者 张天栋 王硕 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1485-1501,共17页
传统机器人经过长时间的研究和发展,已经在生产和生活的多个领域得到了广泛的应用,但在复杂多变的环境中依然缺乏与真实生物类似的灵活性、稳定性和适应能力.类脑智能作为一种新型的机器智能,使用计算建模的方法模拟生物神经系统的各类... 传统机器人经过长时间的研究和发展,已经在生产和生活的多个领域得到了广泛的应用,但在复杂多变的环境中依然缺乏与真实生物类似的灵活性、稳定性和适应能力.类脑智能作为一种新型的机器智能,使用计算建模的方法模拟生物神经系统的各类特性,进而实现对各类信息的推理和决策,近年来受到了学术界的广泛关注.鉴于此,综述了国内外面向机器人系统的类脑智能研究现状,并对类脑智能方法在机器人感知、决策和控制三个研究方向的成果进行了整理、归纳和分析,最后从软硬件层面分别指出了机器人类脑智能目前存在的主要问题和未来的发展方向. 展开更多
关键词 机器人 类脑机器人 类脑智能 脉冲神经网络
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基于“人-机-环”信息流的机器人手术系统研究与展望
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作者 崔皓鑫 王嵘 +3 位作者 郑楠 章颂 任瞳 梁渝靖 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期47-57,共11页
机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中... 机器人手术系统凭借微创、精细、灵活、无震颤等优势,在多个外科领域不断得到普及应用.然而,现有的机器人手术系统尚未充分发挥人和机器各自的优势,在智能化交互方面的表现有待提高.因此,文中首先从系统科学的角度分析机器人手术系统中交互关系的发展,并从多方面提出当前人机交互的不足.然后,构建面向机器人手术系统的“人-机-环”信息流框架,以机器人辅助乳内动脉获取手术场景为例,梳理“人-机-环”各部分之间的复杂交互.最后,基于“人-机结合”理论,结合构建的“人-机-环”信息流框架,提出以“人机融合智能共进”为目标的新一代机器人手术系统的设计思路,为实现更安全高效的机器人微创外科手术目标提供借鉴. 展开更多
关键词 综合集成 人机系统 信息流 机器人手术系统
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