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一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定(英文)
被引量：
2
1
作者
刘一军
秦化淑
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期830-835,共6页
本文研究带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ 及ＭＩＭＯ 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下，构造出了输出反馈形式的动态补偿器．该动态补偿器使相应闭环系统在Ｌｙａｐ...
本文研究带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ 及ＭＩＭＯ 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下，构造出了输出反馈形式的动态补偿器．该动态补偿器使相应闭环系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ 意义下全局渐近稳定．
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关键词
非匹配条件
全局镇定
仿射非线性系统
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职称材料
卡尔曼滤波定轨算法的研究进展
被引量：
26
2
作者
贾沛璋
《飞行器测控学报》
2001年第3期45-50,共6页
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述.80年代关于地球引力场模型误差的研究,极大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度.90年代美国、法国相继研制成功卡尔曼滤波定轨软件...
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述.80年代关于地球引力场模型误差的研究,极大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度.90年代美国、法国相继研制成功卡尔曼滤波定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14 开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m.法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT 4上运行的两年中,最长连续运行12个月,定轨精度(RMS)为6m.
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关键词
人造卫星
轨道确定
卡尔曼滤波
中继卫星
导航系统软件
定轨精度
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职称材料
动态数据异常值辨识方法
被引量：
1
3
作者
贾沛璋
《飞行器测控学报》
2001年第1期70-75,共6页
本文研究用于动态数据事后处理的异常值辨识问题，提出用多项式平滑残差平方和、一步预报残差与M－估计进行辨识的方法，仿真结果表明，该方法对6σ以上的异常值有较强的辨识能力。
关键词
数据处理
异常值
M-估计
动态数据
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职称材料
最一般Lurie离散控制系统的绝对稳定
4
作者
甘作新
程小红
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第4期277-281,共5页
给出了对最一般的Lurie-Postnikov离散系统的绝对稳定性的分析方法,找到一个泛函族作为这类系统的Lyapunov泛函族,从而获得了绝对稳定的一些(代数和频域形式的)充要条件.
关键词
绝对稳定性
LYAPUNOV
Lurie-Postnikov离散控制系统
常微分方程
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职称材料
题名
一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定(英文)
被引量：
2
1
作者
刘一军
秦化淑
机构
河北工业大学数学系
中国科学院
系统科学
研究所
.
北京
中国科学院
系统科学
研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第6期830-835,共6页
文摘
本文研究带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ 及ＭＩＭＯ 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下，构造出了输出反馈形式的动态补偿器．该动态补偿器使相应闭环系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ 意义下全局渐近稳定．
关键词
非匹配条件
全局镇定
仿射非线性系统
Keywords
affine nonlinear system
mismatched condition
dynamic output feedback
global stabilization
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
卡尔曼滤波定轨算法的研究进展
被引量：
26
2
作者
贾沛璋
机构
中国科学院
系统科学
研究所
出处
《飞行器测控学报》
2001年第3期45-50,共6页
文摘
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述.80年代关于地球引力场模型误差的研究,极大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度.90年代美国、法国相继研制成功卡尔曼滤波定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14 开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m.法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT 4上运行的两年中,最长连续运行12个月,定轨精度(RMS)为6m.
关键词
人造卫星
轨道确定
卡尔曼滤波
中继卫星
导航系统软件
定轨精度
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
动态数据异常值辨识方法
被引量：
1
3
作者
贾沛璋
机构
中国科学院
系统科学
研究所
出处
《飞行器测控学报》
2001年第1期70-75,共6页
文摘
本文研究用于动态数据事后处理的异常值辨识问题，提出用多项式平滑残差平方和、一步预报残差与M－估计进行辨识的方法，仿真结果表明，该方法对6σ以上的异常值有较强的辨识能力。
关键词
数据处理
异常值
M-估计
动态数据
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
最一般Lurie离散控制系统的绝对稳定
4
作者
甘作新
程小红
机构
中国科学院
系统科学
研究所
西北大学数学系
出处
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第4期277-281,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目 (编号 :198710 0 5 )
中国博士后科研基金资助项目
文摘
给出了对最一般的Lurie-Postnikov离散系统的绝对稳定性的分析方法,找到一个泛函族作为这类系统的Lyapunov泛函族,从而获得了绝对稳定的一些(代数和频域形式的)充要条件.
关键词
绝对稳定性
LYAPUNOV
Lurie-Postnikov离散控制系统
常微分方程
Keywords
Absolute stability
Lyapunov functional family
Discrete system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O213.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定(英文)
刘一军
秦化淑
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
2
下载PDF
职称材料
2
卡尔曼滤波定轨算法的研究进展
贾沛璋
《飞行器测控学报》
2001
26
下载PDF
职称材料
3
动态数据异常值辨识方法
贾沛璋
《飞行器测控学报》
2001
1
下载PDF
职称材料
4
最一般Lurie离散控制系统的绝对稳定
甘作新
程小红
《北华大学学报（自然科学版）》
CAS
2001
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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