-
题名遥控作业移动机器人环境建模方法研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
王建刚
董再励
徐心平
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放实验室
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1997年第4期244-249,共6页
-
文摘
本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法．重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点．
-
关键词
遥控作业
虚拟现实
环境建模
移动机器人
-
Keywords
Industrial robot, reciprocal screw, special configuration
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名协作机器人学的研究现状与发展
被引量：53
- 2
-
-
作者
王越超
谈大龙
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第1期69-75,共7页
-
文摘
随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展．
-
关键词
智能体
协作机器人学
多机器人系统
发展
-
Keywords
Multiple robotic systems, agent, multiagent system, cooperative robotics
-
分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名路标定位中的优化选择策略
被引量：7
- 3
-
-
作者
郝颖明
董再励
朱枫
魏芳
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室
沈阳工业大学
-
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第8期82-85,共4页
-
基金
863计划资助项目 (863 98 2 0 0 6)
-
文摘
基于合作路标的三角定位是自主式移动机器人的主要定位方法。路标的优化选择是提高定位算法精度的关键。本文在给出该算法原理的基础上 ,通过理论分析和实验证明了路标优化选择对提高定位算法精度的作用 。
-
关键词
移动机器人
全局定位
路标选择
定位精度
路标定位
优化选择策略
-
Keywords
Mobile robot, Global location, Selecting landmarks, Location precise
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名像平面与空间平面的变换及其在移动机器人中的应用
被引量：5
- 4
-
-
作者
朱枫
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室
-
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第2期98-103,共6页
-
文摘
说明了像平面与空间平面的变换以及摄像机在固定，旋转和平移时变换矩阵的求解方法．还讨论了该变换在移动机器人定位，障碍物检测，运动参数分析和三维坐标计算上的应用．
-
关键词
像平面
室间平面
移动机器人
平面变换
-
Keywords
Robot, calibration of camera, transformation of perspective projection
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于模型的立体视觉的优化方法
- 5
-
-
作者
郝颖明
朱枫
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室
-
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第10期67-70,共4页
-
基金
863计划资助项目!( 863 5 12 96 0 8)
-
文摘
针对 3D视觉检测中最典型的误差源图像中像素的量化误差 ,在已知模型的条件下 ,对双目立体视觉提出一种模型。利用该优化模型及改进的约束最小二乘法对未知模型的立体视觉解法做一些改进 ,可以明显减小系统的误差。仿真结果表明 ,与未知模型的立体视觉方法相比 ,在同样的量化误差条件下 ,该方法可将系统误差减小 50 %以上。
-
关键词
立体视觉
误差分析
优化
模型
非线性规划
约束最小二乘法
计算机视觉
-
Keywords
Stereo, Error analysis, Optimization
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名异构分布式计算机网远程服务系统的设计与实现
- 6
-
-
作者
尹朝万
王森
彭慧
-
机构
中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室
-
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1991年第6期37-42,共6页
-
基金
中国科学院机器人学开放研究实验室基金课题
863高技术资助
-
文摘
本文阐述了自行设计的一种具有“远程变换服务”目的的简明通用的远程服务语言(RSL)的设计方法,基于 RSL 实现了对异构环境下远程服务系统(HERSS)的逻辑结构的构造.并基于 RSL 自行设计完成了SUN(UNIX)/VAX(VMS)异构分布式计算机网远程服务系统软件.RSL 语言简化了异构分布式计算机网络环境下的远程用户使用网络资源的任务,由此设计的 HERSS 具有很好的开放性与透明性.
-
关键词
计算机网络
远程服务系统
分布式
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
