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分布式无线传感器网络通信协议研究 被引量：119
1
作者 于海斌 曾鹏 +2 位作者 王忠锋 梁英 尚志军 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期102-110,共9页
在归纳分布式无线传感器网络研究进展的基础上,给出了综合分布式无线传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并在新的体系结构下,系统地阐述了分布式无线传感器网络通信协议研究的进展,介绍了典型的应用案例和国外相关计划的研究情况。... 在归纳分布式无线传感器网络研究进展的基础上,给出了综合分布式无线传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并在新的体系结构下,系统地阐述了分布式无线传感器网络通信协议研究的进展,介绍了典型的应用案例和国外相关计划的研究情况。最后,指明了这一处于发展初期的研究领域的未来发展方向。 展开更多
关键词 分布式传感器网络 通信协议 可扩展性 环境适应性 健壮性
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基于以太网的工业控制网络 被引量：130
2
作者 徐皑冬 王宏 杨志家 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期182-186,共5页
应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办公室自动化与工业自动化的无缝结合 .由于以太网在确定性、速度和优先法则等方面性能的提高 ,阻碍以太网应用于实时控制环境的难点已被解决 .以太网早已成为商业管理网络的首要选择 ,那么它应... 应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办公室自动化与工业自动化的无缝结合 .由于以太网在确定性、速度和优先法则等方面性能的提高 ,阻碍以太网应用于实时控制环境的难点已被解决 .以太网早已成为商业管理网络的首要选择 ,那么它应用于企业现场设备控制层是控制网络发展的趋势 。 展开更多
关键词 现场总线 以太网 工业控制网络
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供应商选择模型与方法综述 被引量：182
3
作者 刘晓 李海越 +1 位作者 王成恩 储诚斌 《中国管理科学》 CSSCI 2004年第1期139-148,共10页
供应商选择问题是学术界和工业界十分关注的优化决策问题,许多研究者进行了并且还在继续进行相关的研究工作。本文采用分类的方法归纳了供应商选择问题的研究进展,深入分析了在不同采购策略下供应商评价准则、供应商选择模型和优化方法... 供应商选择问题是学术界和工业界十分关注的优化决策问题,许多研究者进行了并且还在继续进行相关的研究工作。本文采用分类的方法归纳了供应商选择问题的研究进展,深入分析了在不同采购策略下供应商评价准则、供应商选择模型和优化方法。本文指出了各种研究方法的优缺点、适用范围、存在的问题,并且进一步指出未来研究的方向。 展开更多
关键词 采购 供应商选择 采购策略 综述
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农业机械自动导航技术研究进展 被引量：243
4
作者 胡静涛 高雷 +2 位作者 白晓平 李逃昌 刘晓光 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1-10,共10页
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关... 农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关注。农机位置测量主要有相对测量和绝对测量二类方法,前者以基于机器视觉的测量方法为代表,主要利用图像处理技术识别作物行,进而确定导航基准线,实现农机与作物的相对位置与航向信息的测量;后者则以基于全球导航卫星系统的测量方法为代表,利用卫星定位技术实现农机位置的高精度测量,在农业生产中应用最为广泛;而面对复杂的田间环境变化,在位置测量中应用多传感器数据融合技术通常可以得到更好的测量结果。导航路径跟踪控制通常以农机运动学模型或动力学模型为核心,多采用最优控制、最优估计、自适应控制、人工神经网络、模糊控制、鲁棒控制等现代控制理论与方法;而无模型控制方法则可以避免建模不准确或者模型参数剧烈变化对农机路径跟踪控制性能所产生的负面影响。该文从上述2个方面综述分析了农业机械自动导航技术的研究现状及存在的问题,并对未来农机导航技术的发展做出了展望,指出采用卫星导航技术,开展农机地头自动转向控制、障碍物探测及主动避障、多机协同导航等高级导航技术研究,以及引入先进的物联网技术,是现代农机自动导航技术发展的主要趋势。 展开更多
关键词 农业机械 导航 模型 农机物联网
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可集成的制造执行系统 被引量：81
5
作者 于海斌 朱云龙 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第6期1-6,共6页
制造执行系统作为企业上层事务处理和低层设备控制系统之间的中间桥梁 ,在生产计划的优化调度、生产过程的改进等方面起着越来越重要的作用 ,并得到工业界广泛的认可和应用。本文总结了制造执行系统的发展历程和存在的问题 ,简要介绍了... 制造执行系统作为企业上层事务处理和低层设备控制系统之间的中间桥梁 ,在生产计划的优化调度、生产过程的改进等方面起着越来越重要的作用 ,并得到工业界广泛的认可和应用。本文总结了制造执行系统的发展历程和存在的问题 ,简要介绍了制造执行系统的功能、信息交互关系 ,以及信息技术对制造执行系统的冲击 ,进而引入工作流管理技术、智能Agent和面向对象技术 ,提出了可集成制造执行系统的体系结构、运行机制和开发方法 ,并对该系统的市场进行了分析与预测。 展开更多
关键词 制造执行系统 工作流 CORBA CIMS
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ZigBee无线通信协议实现技术的研究 被引量：119
6
作者 任秀丽 于海斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期143-145,共3页
随着无线通信技术地迅速发展,新的技术不断出现。当前新兴的ZigBee技术具有很好的应用前景。针对ZigBee无线通信协议的实现进行了全面地剖析和研究,给出了网络层协议实现技术的细节,以便支持其实现软件地开发。
关键词 无线通信 ZIGBEE 协议 路由 算法
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2维Otsu自适应阈值的快速算法 被引量：120
7
作者 郝颖明 朱枫 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2005年第4期484-488,共5页
Otsu自适应阈值法作为图像阈值分割的经典算法,在图像处理领域得到了广泛的应用,在其基础上发展起来的2维Otsu阈值法却因为计算时间长而制约了其应用。针对2维Otsu自适应阈值方法计算复杂度高的缺点,通过改变2维直方图上的区域划分,将2... Otsu自适应阈值法作为图像阈值分割的经典算法,在图像处理领域得到了广泛的应用,在其基础上发展起来的2维Otsu阈值法却因为计算时间长而制约了其应用。针对2维Otsu自适应阈值方法计算复杂度高的缺点,通过改变2维直方图上的区域划分,将2维阈值转换为1维阈值,从而提高了2维自适应阈值算法的计算速度。实验结果表明,该算法的计算时间远远小于原始2维Otsu算法,分割效果和原始算法基本一致。 展开更多
关键词 自适应阈值 2维 快速算法 图像阈值分割 OTSU算法 计算时间 计算复杂度 经典算法 图像处理 区域划分 阈值转换 计算速度 阈值法 直方图 应用 原始
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改进的YOLO V3算法及其在小目标检测中的应用 被引量：156
8
作者 鞠默然 罗海波 +3 位作者 王仲博 何淼 常铮 惠斌 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期245-252,共8页
针对图像中小目标检测率低、虚警率高等问题,提出了一种YOLO V3的改进方法,并将其应用于小目标的检测。由于小目标所占的像素少、特征不明显,提出对原网络输出的8倍降采样特征图进行2倍上采样,将2倍上采样特征图与第2个残差块输出的特... 针对图像中小目标检测率低、虚警率高等问题,提出了一种YOLO V3的改进方法,并将其应用于小目标的检测。由于小目标所占的像素少、特征不明显,提出对原网络输出的8倍降采样特征图进行2倍上采样,将2倍上采样特征图与第2个残差块输出的特征图进行拼接,建立输出为4倍降采样的特征融合目标检测层。为了获取更多的小目标特征信息,在YOLO V3网络结构Darknet53的第2个残差块中增加2个残差单元。利用K-means聚类算法对目标候选框的个数和宽高比维度进行聚类分析。用改进的YOLO V3算法和原YOLO V3算法在VEDAI数据集上进行对比实验,结果表明改进后的YOLO V3算法能有效检测小目标,对小目标的召回率和检测的平均准确率均值都有明显的提升。 展开更多
关键词 机器视觉 小目标检测 YOLO V3 VEDAI数据集 K-MEANS聚类算法
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镁合金压铸及其在汽车工业中的应用 被引量：81
9
作者 陈力禾 赵慧杰 +2 位作者 刘正 申志勇 聂义勇 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 1999年第10期45-50,共6页
90 年代初镁合金压铸技术的应用研究成为人们普遍关注的热点, 尤其是汽车工业对镁合金应用的需求逐年增加, 使这一领域的研究开发活动达到了空前的程度。本文介绍了欧美镁合金压铸技术的发展近况, 尤其是近年来在汽车工业中的应用研究(... 90 年代初镁合金压铸技术的应用研究成为人们普遍关注的热点, 尤其是汽车工业对镁合金应用的需求逐年增加, 使这一领域的研究开发活动达到了空前的程度。本文介绍了欧美镁合金压铸技术的发展近况, 尤其是近年来在汽车工业中的应用研究( 如汽车仪表板、汽车座架等) 及发展概况, 我国在这一领域的研究开发状况, 并提出了今后发展的设想。 展开更多
关键词 镁合金 压铸件 压力铸造 汽车 铸造
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21世纪企业的主要模式──敏捷制造企业 被引量：71
10
作者 蒋新松 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 1996年第4期3-8,共6页
２０世纪９０年代以后，由于科学技术的迅猛发展，知识─技术─产品的周期日益缩短，如何加速开发质优价廉的新产品就成为企业竞争的核心内容。２１世纪即将到来，世界无疑将沿着２０世纪的道路继续向前发展，它的趋势是：新产品开发速... ２０世纪９０年代以后，由于科学技术的迅猛发展，知识─技术─产品的周期日益缩短，如何加速开发质优价廉的新产品就成为企业竞争的核心内容。２１世纪即将到来，世界无疑将沿着２０世纪的道路继续向前发展，它的趋势是：新产品开发速度日益加快、产品生命周期不断缩短、生产批量越来越小、市场竞争日趋激烈；加上环太平洋地区的兴起，有能力参与这场竞争的企业不断增多。这一切虽给企业带来了机遇，但也给企业造成了严酷的生存环境。为了适应这种环境，１９９１年美国在总结日本、德国和本国经验的基础上，提出把现有企业改造成敏捷制造企业（ＡｇｉｌｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅ）的模式，并认为这是奠定美国２１世纪经济霸主地位的战略举措。敏捷制造企业是从客观经济发展的实践中总结出来的。我国如何改造企业并和世界经济接轨，敏捷制造企业给我们提出了值得高度重视的发展方向。 展开更多
关键词 并行工程 敏捷制造企业 制造业
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协作机器人学的研究现状与发展 被引量：53
11
作者 王越超 谈大龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期69-75,共7页
随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关注．本文对... 随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展． 展开更多
关键词 智能体 协作机器人学 多机器人系统 发展
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基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法 被引量：128
12
作者 李逃昌 胡静涛 +2 位作者 高雷 刘晓光 白晓平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期205-210,共6页
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地... 为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地确定纯追踪模型中的前视距离,提高了路径跟踪的精度。农业机械的路径跟踪实验结果表明,路径跟踪的最大误差不超过10 cm,平均误差小于5 cm,完全满足农业机械的作业要求,验证了提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 农业机械 导航 路径跟踪 纯追踪模型 模糊自适应控制
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分布式无线传感器网络体系结构及应用支撑技术研究 被引量：48
13
作者 曾鹏 于海斌 +2 位作者 梁英 尚志军 王忠锋 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期307-313,共7页
在归纳传感器网络研究进展的基础上,给出了综合传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并 在新的传感器网络体系结构下,系统地阐述了传感器网络应用支撑技术研究的进展.
关键词 通信技术 分布式传感器网络 可扩展性 环境适应性 健壮性
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供应链中物流及信息流管理 被引量：51
14
作者 王成恩 《中国管理科学》 CSSCI 2000年第4期16-23,共8页
供应链管理使企业在变化的市场环境中有效地与其它企业合作 ,取得集体竞争优势。本文首先讨论了后勤学与供应链管理的定义和之间的关系。本文认为供应链管理的核心是物流与信息流的控制。物流控制决策主要包括操作层次的库存补充和运输... 供应链管理使企业在变化的市场环境中有效地与其它企业合作 ,取得集体竞争优势。本文首先讨论了后勤学与供应链管理的定义和之间的关系。本文认为供应链管理的核心是物流与信息流的控制。物流控制决策主要包括操作层次的库存补充和运输路径规划 ,以及战略层次的设施地点规划。信息流管理跨越部门与企业的界限将相关的应用集成起来。动态联盟协调各企业内部的生产经营活动 ,战略性地决定物流与信息流的构形。 展开更多
关键词 供应链管理 后勤学 动态联盟 物流控制决策 物流管理 信息流管理 制造业企业 SCM
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灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望 被引量：118
15
作者 刘金国 王越超 +1 位作者 李斌 马书根 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1-12,共12页
对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通... 对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明,灾难救援机器人研究逐步从试验研究转入到实际应用,多种技术融合化、多智能体网络化是今后灾难救援机器人研究的发展方向。防灾、减灾和救灾事关人民生命和财产安全,是国家公共安全的重要组成部分。救援机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一,将在国民经济和安全中起着重要作用并具有重大的战略意义。 展开更多
关键词 灾难 安全 救援机器人 研究现状 关键性能 发展方向
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未来机器人技术发展方向的探讨 被引量：45
16
作者 蒋新松 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期285-291,共7页
随着激烈的市场竞争，制造技术正以空前的速度迅猛发展中，它对生产装备提出了种种要求，另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性．我们从这样的形势出发，来探讨未来机器人技术的发展．首先从适应２１世纪的主要生产模式——敏... 随着激烈的市场竞争，制造技术正以空前的速度迅猛发展中，它对生产装备提出了种种要求，另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性．我们从这样的形势出发，来探讨未来机器人技术的发展．首先从适应２１世纪的主要生产模式——敏捷制造出发，从系统技术的角度讨论了工业机器人应发展的方向，接着又从当前技术进展的各个方面讨论了工业机器人发展的可能性；随着开发海洋及宇宙空间、进一步改善采掘工业、农业，以及服务业等的需求。 展开更多
关键词 工业机器人 发展方向 机器人
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自治水下机器人研究开发的现状和趋势 被引量：42
17
作者 封锡盛 刘永宽 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1999年第9期55-59,51,共6页
简要回顾了自治水下机器人ＡＵＶｓ研究的历史。
关键词 AUVS ROVs UUVs 载人潜器 水下机器人
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康复机器人与智能辅助系统的研究进展 被引量：114
18
作者 侯增广 赵新刚 +2 位作者 程龙 王启宁 王卫群 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1765-1779,共15页
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领... 我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴. 展开更多
关键词 词康复机器人 智能辅助系统 外骨骼 可穿戴系统 智能假肢 康复训练 多模态传感 人机交互 生机电技术 人机安全性
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 被引量：116
19
作者 丁其川 熊安斌 +1 位作者 赵新刚 韩建达 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期13-25,共13页
表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)是人体自身的资源,蕴含着关联人体运动的丰富信息,用它作为交互媒介以构建人机交互(Human-robot interaction,HRI)系统有天然的优势.通过肌电信号实现人机自然交互的关键是由肌电信号识别... 表面肌电信号(Surface electromyography,s EMG)是人体自身的资源,蕴含着关联人体运动的丰富信息,用它作为交互媒介以构建人机交互(Human-robot interaction,HRI)系统有天然的优势.通过肌电信号实现人机自然交互的关键是由肌电信号识别出人体运动意图,通常包括离散动作模态分类、关节连续运动量估计及关节刚度/阻抗估计等三方面内容.本文详细归纳基于表面肌电的运动识别方法研究成果,总结当前研究的特点;随后,介绍基于表面肌电的运动识别技术的应用现状,并探讨制约其推广的主要问题;最后,展望该技术的未来发展. 展开更多
关键词 表面肌电信号 人机交互 运动识别 刚度估计 自然控制
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移动机器人路径规划方法研究 被引量：98
20
作者 曲道奎 杜振军 +1 位作者 徐殿国 徐方 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期97-101,106,共6页
针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法.全局路径规划器采用A*算法生成到达目标点的子目标... 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法.全局路径规划器采用A*算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中相邻两节点进行路径平滑和优化处理.在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息.仿真研究与在室内复杂环境下的实际运行结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 动态环境
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