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自抗扰控制器及其应用 被引量:1023
1
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期19-23,共5页
自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。
关键词 自抗扰控制器 控制器 自动检测系统
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从PID技术到“自抗扰控制”技术 被引量:804
2
作者 韩京清 《控制工程》 CSCD 2002年第3期13-18,共6页
从传统PID的原理出发 ,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节 :跟踪微分器 (TD) ,扩张状态观测器 (ESO) ,非线性PID(NPID)等 ,并以此组合出高品质的新型控制器 -自抗扰控制器 (ADRC) ,从而形成了新的“自抗... 从传统PID的原理出发 ,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节 :跟踪微分器 (TD) ,扩张状态观测器 (ESO) ,非线性PID(NPID)等 ,并以此组合出高品质的新型控制器 -自抗扰控制器 (ADRC) ,从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单。 展开更多
关键词 PID技术 “自抗扰控制”技术 非线性反馈 PID控制器 工业过程控制 控制理论
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非线性跟踪─微分器 被引量:413
3
作者 韩京清 王伟 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1994年第2期177-183,共7页
非线性跟踪一微分器韩京清,王伟(中国科学院系统科学研究所,北京100080)国家自然科学基金资助课题.1992年7月25日收到,1993年2月17日收到修改稿.一、前言在实际工程问题中,常存在由不连续或带随机噪声的量... 非线性跟踪一微分器韩京清,王伟(中国科学院系统科学研究所,北京100080)国家自然科学基金资助课题.1992年7月25日收到,1993年2月17日收到修改稿.一、前言在实际工程问题中,常存在由不连续或带随机噪声的量测信号合理地提取连续信号及微分信号... 展开更多
关键词 跟踪-微分器 非线性 数值仿真
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一类不确定对象的扩张状态观测器 被引量:427
4
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期85-88,共4页
利用观测器形式的跟踪-微分界,对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”.只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数,它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态.
关键词 不确定系统 观测器 扩张状态观测器
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非线性PID控制器 被引量:229
5
作者 韩京清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期487-490,共4页
本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性.
关键词 PIDC控制器 自校正控制 非线性
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非竞争型投入占用产出模型及其应用——中美贸易顺差透视 被引量:328
6
作者 刘遵义 陈锡康 +6 位作者 杨翠红 Leonard K.Cheng K.C.Fung Yun-Wing Sung 祝坤福 裴建锁 唐志鹏 《中国社会科学》 CSSCI 北大核心 2007年第5期91-103,共13页
本文构建了一种能够反映中国加工贸易特点的非竞争(进口)型投入占用产出模型,提出了一个国家全部出口与分部门、分大类商品的单位出口对国内增加值和就业的拉动效应的计算方法,从数学上证明了出口总值等于出口商品所包含的完全国内增加... 本文构建了一种能够反映中国加工贸易特点的非竞争(进口)型投入占用产出模型,提出了一个国家全部出口与分部门、分大类商品的单位出口对国内增加值和就业的拉动效应的计算方法,从数学上证明了出口总值等于出口商品所包含的完全国内增加值与完全进口额之和,并据此编制了2002年中美两国的非竞争(进口)型投入占用产出表,测算和分析了中美两国出口对各自国内增加值和就业的影响。 展开更多
关键词 非竞争(进口)型投入占用产出模型 加工出口 非加工出口 国内增加值
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跟踪-微分器的离散形式 被引量:226
7
作者 韩京清 袁露林 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1999年第3期268-273,共6页
本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数,井依此构造出离散形式的跟踪一微分器.数值仿真表明,这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调,又无颤振,且能给出较好的微分信号.
关键词 跟踪-微分器 离散系统 最速控制 综合函数
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物理-事理-人理系统方法论综述 被引量:261
8
作者 顾基发 唐锡晋 朱正祥 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第6期51-60,共10页
物理-事理-人理系统方法论(Wuli-Shili-Renli System Approach,简称WSR方法论)是一种东方系统方法论,在国内外已经得到一定的公认,它是由作者在1994年于英国Hull大学时与英国朱志昌共同提出的.本文将介绍这个方法论提出的来由,它的基本... 物理-事理-人理系统方法论(Wuli-Shili-Renli System Approach,简称WSR方法论)是一种东方系统方法论,在国内外已经得到一定的公认,它是由作者在1994年于英国Hull大学时与英国朱志昌共同提出的.本文将介绍这个方法论提出的来由,它的基本内容、步骤、支持工具方法和原则及其在国内外的主要应用案例.案例涉及水资源管理、商业标准制订、各种组织与项目的评价、商业信息系统评价、武器系统评价、高新技术区评价和大学评价等诸多领域.本文对处理人理的方法作了进一步探索. 展开更多
关键词 系统方法论 WSR方法论 应用案例
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非线性状态误差反馈控制律──NLSEF 被引量:179
9
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期221-225,231,共6页
给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──NLSEF方案,跟踪-微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”,从而为实现“状态反馈”和“模型,外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系... 给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──NLSEF方案,跟踪-微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”,从而为实现“状态反馈”和“模型,外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采用“积分器”,大量计算机仿真实验表明,本文给出的控制律──NLSEF具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。 展开更多
关键词 PID控制器 反馈控制律 非线性 状态误差
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浅论软件技术发展 被引量:163
10
作者 杨芙清 梅宏 +1 位作者 吕建 金芝 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12A期1901-1906,共6页
本文以软件基本模型的发展为主线,对软件技术的历史和现状进行了回顾;分析了Internet的基本特征及其对软件技术带来的需求和挑战;总结提炼出Internet环境下软件的新形态——网构软件(Internetware),探讨了其不同于传统软件的主要特性和... 本文以软件基本模型的发展为主线,对软件技术的历史和现状进行了回顾;分析了Internet的基本特征及其对软件技术带来的需求和挑战;总结提炼出Internet环境下软件的新形态——网构软件(Internetware),探讨了其不同于传统软件的主要特性和主要研究方向. 展开更多
关键词 软件技术 INTERNET 网构软件 因特网 INTERNETWARE 回顾
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金融发展影响区域绿色发展的机理——基于生态效率和空间计量的研究 被引量:217
11
作者 黄建欢 吕海龙 王良健 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第3期532-545,共14页
近年来严重的雾霾在中国许多城市持续大面积出现,这敲响了提升区域发展绿色度的警钟。金融可以也应该在促进绿色发展中发挥重要作用。本文分析金融发展影响区域绿色发展的四个机理,利用生态效率反映区域绿色发展水平,运用空间杜宾模型... 近年来严重的雾霾在中国许多城市持续大面积出现,这敲响了提升区域发展绿色度的警钟。金融可以也应该在促进绿色发展中发挥重要作用。本文分析金融发展影响区域绿色发展的四个机理,利用生态效率反映区域绿色发展水平,运用空间杜宾模型和中国省域面板数据实证研究了各机理的相对重要性及其空间溢出效应。主要发现有:相对而言,企业监督效应和资本配置效应的作用更显著;前者对当地绿色发展的积极影响相对最大,但长期中才会对周边区域的绿色发展产生积极的空间溢出效应;后者对当地绿色发展具有显著影响,但空间溢出效应不显著;金融危机后资本支持效应和长期贷款的监督效应得到了加强,但证券市场的监督效应则反而具有负面影响;绿色金融效应及其空间溢出均不明显,暗示着有必要加强金融支持绿色产业和环境保护的力度。金融支持绿色发展的政策重点可能在于加强资金使用监督,而不仅是加大资金投入。 展开更多
关键词 金融发展 绿色发展 生态效率 空间杜宾模型 机理 金融危机
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基于本体的需求自动获取 被引量:104
12
作者 金芝 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期486-492,共7页
以企业信息系统为研究背景 ,提出了一种基于本体的需求获取方法 ,该方法用企业本体和领域本体为基本线索 ,引导领域用户全面描述现实系统 ,并通过重用领域需求模型 ,构造应用软件需求模型 .这种方法的主要特点是 :用领域用户可以理解的... 以企业信息系统为研究背景 ,提出了一种基于本体的需求获取方法 ,该方法用企业本体和领域本体为基本线索 ,引导领域用户全面描述现实系统 ,并通过重用领域需求模型 ,构造应用软件需求模型 .这种方法的主要特点是 :用领域用户可以理解的语言与他们交互 ,让他们能积极地参与需求获取活动 ;需求获取在模型的制导下完成 ,利于保证需求获取的完整性和一致性 ;在多种知识的支持下 ,自动完成对现实系统的理解和目标系统需求模型的构造 .该文将以该方法的总体结构为主线 ,分企业本体和领域本体的结构以及目标系统需求模型的构造两大部分 ,阐述这种方法 . 展开更多
关键词 需求获取 本体论 模型重用 信息系统 企业
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基于领域知识重用的虚拟领域本体构造 被引量:112
13
作者 陈刚 陆汝钤 金芝 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期350-355,共6页
提出了一种重用现有领域知识库知识构造新领域本体的方法.该方法充分利用了领域知识模型以及领域本体相互之间存在的语义相关性,从语义匹配的角度探讨了构造新领域本体的可能性.首先给出了领域本体的一种结构化定义,然后讨论了领域模型... 提出了一种重用现有领域知识库知识构造新领域本体的方法.该方法充分利用了领域知识模型以及领域本体相互之间存在的语义相关性,从语义匹配的角度探讨了构造新领域本体的可能性.首先给出了领域本体的一种结构化定义,然后讨论了领域模型之间、领域本体之间存在的语义相关性,并给出了领域本体语义相关度的概念.以此为基础,重点讨论了基于生物种群进化方法构造新领域本体的选择、克隆、变异、杂交、合成和转基因方法.最后详细介绍了一个虚拟领域本体构造系统,并给出了具体分析实例. 展开更多
关键词 领域知识重用 虚拟领域本体构造 人工智能 领域知识库 领域本体 语义相关度
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基于距离协调度模型的系统协调发展定量评价方法 被引量:179
14
作者 汤铃 李建平 +1 位作者 余乐安 覃东海 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2010年第4期594-602,共9页
系统协调发展定量评价方法的核心是协调度模型.通过分析现有应用较为广泛的协调度模型,总结了模型的本质,并由此推知:系统理想协调状态的确定,在整个系统协调发展评价中起着关键性作用.围绕其本质,引入欧式距离,构建了距离协调度模型,... 系统协调发展定量评价方法的核心是协调度模型.通过分析现有应用较为广泛的协调度模型,总结了模型的本质,并由此推知:系统理想协调状态的确定,在整个系统协调发展评价中起着关键性作用.围绕其本质,引入欧式距离,构建了距离协调度模型,并依此提出一种定量评价系统协调发展的新方法.该方法将现有评价方法中时常被忽略的系统理想协调状态的定量分析,作为评价的前提步骤.最后,以中国的经济与科技系统为评价对象,进行了实证研究. 展开更多
关键词 系统协调 协调发展 协调度 欧式距离 距离协调度
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中国节能减排政策的测量、协同与演变——基于1978-2013年政策数据的研究 被引量:180
15
作者 张国兴 高秀林 +2 位作者 汪应洛 郭菊娥 汪寿阳 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2014年第12期62-73,共12页
本文收集了我国1978-2013年间的节能减排政策,从政策力度、政策措施和政策目标三个维度开发了节能减排政策量化标准并据此对收集的政策进行了量化,构建了政策效力和政策协同度的度量模型,利用量化数据对我国节能减排政策的协同演变进行... 本文收集了我国1978-2013年间的节能减排政策,从政策力度、政策措施和政策目标三个维度开发了节能减排政策量化标准并据此对收集的政策进行了量化,构建了政策效力和政策协同度的度量模型,利用量化数据对我国节能减排政策的协同演变进行了分析。研究表明:改革开放以来,我国政府颁布的节能减排政策数量越来越多,政策总效力越来越大,政府对节能减排的重视程度也越来越大;在节能减排政策的演变过程中,政策总效力的增加主要是由政策数量的增多引起的,政策的平均力度不但没有增加反而逐渐降低,并且政策的制定表现出一定的战略和系统缺乏性;随着政府对节能减排的日益重视,我国节能减排政策的部门协同、措施协同和目标协同的协同状况逐渐增强,并呈现出阶段性的增长特征,节能减排政策的制定也逐渐由单一部门为主向相关部门联合为主转变;随着政策措施协同的逐渐增强,我国政府逐渐增大金融措施、人事措施、财政税收措施和其他经济措施与行政措施及引导措施的协同,并且其他措施与行政措施的协同是节能减排政策措施协同中的核心,节能减排政策的制定也逐渐由依靠单一措施向综合利用各种政策措施转变;在节能减排政策目标协同的演变过程中,政策目标间的协同程度逐渐增强,不同政策目标在实现过程中的协同状况也逐渐得到改善,但改善的程度有待进一步优化;在部门协同中,协同颁布的政策力度低、实施期限短,且处于核心地位的部门不是环境保护部门,而是其他掌握经济和行政资源的部门。最后,论文从政策战略、政策力度、政策措施和政策目标等角度为我国节能减排政策的制定提出了相关政策建议。 展开更多
关键词 节能减排 政策测量 政策演变 政策协同
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面向本体的需求分析 被引量:88
16
作者 陆汝钤 金芝 陈刚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期1009-1017,共9页
提出了一种新的需求分析方法——面向本体的需求分析 OORA(ontology- oriented requirementsanalysis) .该方法的主要特点是 ,用本体作为对象关联的手段 ,以增强面向对象方法的表达能力 .文章首先定义了 OORA的需求模型 ,然后结合实例... 提出了一种新的需求分析方法——面向本体的需求分析 OORA(ontology- oriented requirementsanalysis) .该方法的主要特点是 ,用本体作为对象关联的手段 ,以增强面向对象方法的表达能力 .文章首先定义了 OORA的需求模型 ,然后结合实例讨论了信息系统需求分析中的两种主要的本体类型 ,最后给出了 OORA方法的主要步骤 . 展开更多
关键词 需求分析 面向对象 软件工程 管理信息系统 医院
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货币政策中性与非对称性的实证研究 被引量:121
17
作者 黄先开 邓述慧 《管理科学学报》 CSSCI 2000年第2期34-41,共8页
我国的货币作用机制与西方市场经济国家的情形具有较大的差别 ,不论是预期的货币供给冲击 ,还是非预期的货币供给冲击 ,对产出的影响均非中性 ,说明货币供给在推动我国经济的运行中仍起着关键性的作用 .更进一步分析发现 ,货币供给 M1... 我国的货币作用机制与西方市场经济国家的情形具有较大的差别 ,不论是预期的货币供给冲击 ,还是非预期的货币供给冲击 ,对产出的影响均非中性 ,说明货币供给在推动我国经济的运行中仍起着关键性的作用 .更进一步分析发现 ,货币供给 M1的冲击对产出的影响具有对称性 ,而货币供给 M2的冲击对产出的影响具有非对称性 ,且这种非对称性与西方国家的情形刚好相反 ,正的货币冲击对经济增长具有明显的促进作用 ,而负的货币冲击虽对经济增长有一定的抑制作用 ,但与正的货币冲击相比 ,其强度在统计意义上要弱很多 . 展开更多
关键词 货币冲击 中性 非对称性 货币政策 货币供给 经济增生
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中药整合药理学计算平台的开发与应用 被引量:151
18
作者 许海玉 刘振明 +8 位作者 付岩 张彦琼 于建军 郭非非 唐仕欢 吕传宇 苏瑾 崔如意 杨洪军 《中国中药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第18期3633-3638,共6页
以中医药大数据为驱动,模型构建和生物信息技术为手段,该课题组开发一个网络版的中药整合药理学数据和计算平台。本平台以中医药大数据(中药方剂数据库、中药材数据库、中药成分数据库、疾病症状靶标数据库)为支撑,以人工智能、数据挖... 以中医药大数据为驱动,模型构建和生物信息技术为手段,该课题组开发一个网络版的中药整合药理学数据和计算平台。本平台以中医药大数据(中药方剂数据库、中药材数据库、中药成分数据库、疾病症状靶标数据库)为支撑,以人工智能、数据挖掘、网络科学等为手段,构建满足个体需求的自助式服务平台。通过建立"中药方剂-化学成分-作用靶标-疾病靶标"多维度关联的有效工具,能够有效揭示中药药效物质基础及其分子机制。中药整合药理学数据和计算平台在中药质量评价、中药临床重定位、中医原创思维揭示、方剂配伍的分子机制、中药新药研发等方面,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 整合药理学 中医药大数据 网络药理学 数据挖掘 网络靶标预测
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从媒体报道看我国商业银行业操作风险状况 被引量:83
19
作者 樊欣 杨晓光 《管理评论》 2003年第11期43-47,共5页
操作风险(OperationalRisk)是指在金融机构内由于顾客、不足的内部控制、系统或控制失败以及不可控制的事件所引起的收入或者现金流的波动。操作风险很大程度受到人为因素的影响,定量分析难度大,其定量的度量和管理的研究尚在起步阶段... 操作风险(OperationalRisk)是指在金融机构内由于顾客、不足的内部控制、系统或控制失败以及不可控制的事件所引起的收入或者现金流的波动。操作风险很大程度受到人为因素的影响,定量分析难度大,其定量的度量和管理的研究尚在起步阶段。我国大多数银行还处在向真正的商业银行转型的过程中,内部控制机制很不完善,由于操作风险引发的损失事件时有发生,而关于我国商业银行操作风险的定量研究几近于无。本文通过作者从公开媒体报道中所有可能搜集到的国内商业银行的操作风险损失事件,从损失事件类型、业务部门、四大专业银行、区域分布等维度,对操作风险损失事件的频度和幅度进行了定量分析,试图对我国银行业目前面临的操作风险的状况给出一个初步的定量概括归纳。 展开更多
关键词 商业银行 中国 操作风险 内部控制机制
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投资者情绪特征对股票价格行为的影响研究 被引量:146
20
作者 文凤华 肖金利 +2 位作者 黄创霞 陈晓红 杨晓光 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第3期60-69,共10页
本文使用上证市场数据构建投资者情绪指数,去除其自相关得到情绪变动值.将投资者情绪分为积极情绪和消极情绪,探讨积极和消极两种不同情绪特征下的投资者行为特点,并采用虚拟变量回归模型、GARCH模型及RV-AR模型考查投资者情绪特征对股... 本文使用上证市场数据构建投资者情绪指数,去除其自相关得到情绪变动值.将投资者情绪分为积极情绪和消极情绪,探讨积极和消极两种不同情绪特征下的投资者行为特点,并采用虚拟变量回归模型、GARCH模型及RV-AR模型考查投资者情绪特征对股票价格行为的非对称影响.结果表明:在中国股票市场上,将积极与消极情绪分开考虑的模型对收益有更好的拟合;正面情绪和情绪的向上变动都对股票收益有显著的正向影响,而负面情绪和情绪向下变动对其影响并不明显,这是由于在情绪低落时期理性成分对市场起主导作用.另外,投资者情绪的波动对股票收益率的波动有显著的冲击. 展开更多
关键词 投资者情绪特征 非对称影响 情绪波动 股票收益
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