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自抗扰控制器及其应用 被引量：1007
1
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期19-23,共5页
自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍自抗扰控制器对时变系统、多变量系统、最小相位系统等不同对象的使用方法。
关键词 自抗扰控制器 控制器 自动检测系统
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从PID技术到“自抗扰控制”技术 被引量：786
2
作者 韩京清 《控制工程》 CSCD 2002年第3期13-18,共6页
从传统PID的原理出发 ,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节 :跟踪微分器 (TD) ,扩张状态观测器 (ESO) ,非线性PID(NPID)等 ,并以此组合出高品质的新型控制器 -自抗扰控制器 (ADRC) ,从而形成了新的“自抗... 从传统PID的原理出发 ,分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节 :跟踪微分器 (TD) ,扩张状态观测器 (ESO) ,非线性PID(NPID)等 ,并以此组合出高品质的新型控制器 -自抗扰控制器 (ADRC) ,从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单。 展开更多
关键词 PID技术 “自抗扰控制”技术 非线性反馈 PID控制器 工业过程控制 控制理论
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非线性跟踪─微分器 被引量：409
3
作者 韩京清 王伟 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1994年第2期177-183,共7页
非线性跟踪一微分器韩京清，王伟（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）国家自然科学基金资助课题．１９９２年７月２５日收到，１９９３年２月１７日收到修改稿．一、前言在实际工程问题中，常存在由不连续或带随机噪声的量... 非线性跟踪一微分器韩京清，王伟（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）国家自然科学基金资助课题．１９９２年７月２５日收到，１９９３年２月１７日收到修改稿．一、前言在实际工程问题中，常存在由不连续或带随机噪声的量测信号合理地提取连续信号及微分信号... 展开更多
关键词 跟踪-微分器 非线性 数值仿真
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一类不确定对象的扩张状态观测器 被引量：420
4
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期85-88,共4页
利用观测器形式的跟踪－微分界，对形如的不确定系统给出了“扩张状态观测器”．只要适当选取观测器中的非线性函数和相应参数，它能很好地跟踪一批不确定对象的扩张状态．
关键词 不确定系统 观测器 扩张状态观测器
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非线性PID控制器 被引量：229
5
作者 韩京清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期487-490,共4页
本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典ＰＩＤ调节器以提高其适应性和鲁棒性．
关键词 PIDC控制器 自校正控制 非线性
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中国全要素生产率分析:Malmquist指数法评述与应用 被引量：318
6
作者 章祥荪 贵斌威 《数量经济技术经济研究》 CSSCI 北大核心 2008年第6期111-122,共12页
本文首先对Malmquist指数法进行了回顾，对Malmquist指数各种分解的分歧和争论作了一个比较全面深入的介绍，并指出国内已有研究在指数分解方面存在的不足。在此基础上，对我国1979～2005年全要素生产率变动及其分解进行了分析。本文的... 本文首先对Malmquist指数法进行了回顾，对Malmquist指数各种分解的分歧和争论作了一个比较全面深入的介绍，并指出国内已有研究在指数分解方面存在的不足。在此基础上，对我国1979～2005年全要素生产率变动及其分解进行了分析。本文的主要结论是：改革开放以来，由于技术效率和生产技术的进步，我国全要素生产率得到了较大进步。但是1997年以后，由于技术效率下降，全要素生产率增长出现下降趋势。总体而言，由于地区之间技术差距的拉大，我国并没有出现全要素生产率的趋同效应。 展开更多
关键词 MALMQUIST指数法 全要素生产率 技术效率 技术进步 趋同效应
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非竞争型投入占用产出模型及其应用——中美贸易顺差透视 被引量：327
7
作者 刘遵义 陈锡康 +6 位作者 杨翠红 Leonard K.Cheng K.C.Fung Yun-Wing Sung 祝坤福 裴建锁 唐志鹏 《中国社会科学》 CSSCI 北大核心 2007年第5期91-103,共13页
本文构建了一种能够反映中国加工贸易特点的非竞争(进口)型投入占用产出模型,提出了一个国家全部出口与分部门、分大类商品的单位出口对国内增加值和就业的拉动效应的计算方法,从数学上证明了出口总值等于出口商品所包含的完全国内增加... 本文构建了一种能够反映中国加工贸易特点的非竞争(进口)型投入占用产出模型,提出了一个国家全部出口与分部门、分大类商品的单位出口对国内增加值和就业的拉动效应的计算方法,从数学上证明了出口总值等于出口商品所包含的完全国内增加值与完全进口额之和,并据此编制了2002年中美两国的非竞争(进口)型投入占用产出表,测算和分析了中美两国出口对各自国内增加值和就业的影响。 展开更多
关键词 非竞争(进口)型投入占用产出模型 加工出口 非加工出口 国内增加值
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数据库技术发展趋势 被引量：176
8
作者 孟小峰 周龙骧 王珊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1822-1836,共15页
讨论目前数据库研究领域中最热门的几个研究方向的发展现状、面临的问题和未来趋势.包括信息集成、数据流管理、传感器数据库技术、XML数据管理、网格数据管理、DBMS自适应、移动数据管理和微小数据库,数据库用户界面等.
关键词 数据库 数据库管理系统 泛数据
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跟踪-微分器的离散形式 被引量：225
9
作者 韩京清 袁露林 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1999年第3期268-273,共6页
本文利用“等时区方法”确定出二阶离散系统最速控制综合函数，井依此构造出离散形式的跟踪一微分器．数值仿真表明，这种跟踪一微分器跟踪输入信号既快速、无超调，又无颤振，且能给出较好的微分信号．
关键词 跟踪-微分器 离散系统 最速控制 综合函数
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自抗扰控制器的发展 被引量：205
10
作者 黄一 张文革 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期485-492,共8页
以自抗扰控制器的发展为线索 ,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述 .并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题 .
关键词 反馈系统 经典调节理论 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 电力系统
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物理-事理-人理系统方法论综述 被引量：251
11
作者 顾基发 唐锡晋 朱正祥 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第6期51-60,共10页
物理-事理-人理系统方法论(Wuli-Shili-Renli System Approach,简称WSR方法论)是一种东方系统方法论,在国内外已经得到一定的公认,它是由作者在1994年于英国Hull大学时与英国朱志昌共同提出的.本文将介绍这个方法论提出的来由,它的基本... 物理-事理-人理系统方法论(Wuli-Shili-Renli System Approach,简称WSR方法论)是一种东方系统方法论,在国内外已经得到一定的公认,它是由作者在1994年于英国Hull大学时与英国朱志昌共同提出的.本文将介绍这个方法论提出的来由,它的基本内容、步骤、支持工具方法和原则及其在国内外的主要应用案例.案例涉及水资源管理、商业标准制订、各种组织与项目的评价、商业信息系统评价、武器系统评价、高新技术区评价和大学评价等诸多领域.本文对处理人理的方法作了进一步探索. 展开更多
关键词 系统方法论 WSR方法论 应用案例
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非线性状态误差反馈控制律──NLSEF 被引量：179
12
作者 韩京清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期221-225,231,共6页
给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──ＮＬＳＥＦ方案，跟踪－微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”，从而为实现“状态反馈”和“模型，外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系... 给出一种独立于对象数学描述的新型状态误差反馈控制律──ＮＬＳＥＦ方案，跟踪－微分器能够很好地估计出不确定对象的“扩张状态”，从而为实现“状态反馈”和“模型，外扰补偿”提供了可能性。这种”模型补偿”实质上等价于非线性系统的“反馈线性化”。在这个方案中不必为消除外扰引起的稳态误差而采用“积分器”，大量计算机仿真实验表明，本文给出的控制律──ＮＬＳＥＦ具有很好的“适应性”和很强的“鲁棒性”。 展开更多
关键词 PID控制器 反馈控制律 非线性 状态误差
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浅论软件技术发展 被引量：163
13
作者 杨芙清 梅宏 +1 位作者 吕建 金芝 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12A期1901-1906,共6页
本文以软件基本模型的发展为主线,对软件技术的历史和现状进行了回顾;分析了Internet的基本特征及其对软件技术带来的需求和挑战;总结提炼出Internet环境下软件的新形态——网构软件(Internetware),探讨了其不同于传统软件的主要特性和... 本文以软件基本模型的发展为主线,对软件技术的历史和现状进行了回顾;分析了Internet的基本特征及其对软件技术带来的需求和挑战;总结提炼出Internet环境下软件的新形态——网构软件(Internetware),探讨了其不同于传统软件的主要特性和主要研究方向. 展开更多
关键词 软件技术 INTERNET 网构软件 因特网 INTERNETWARE 回顾
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金融发展影响区域绿色发展的机理——基于生态效率和空间计量的研究 被引量：208
14
作者 黄建欢 吕海龙 王良健 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第3期532-545,共14页
近年来严重的雾霾在中国许多城市持续大面积出现,这敲响了提升区域发展绿色度的警钟。金融可以也应该在促进绿色发展中发挥重要作用。本文分析金融发展影响区域绿色发展的四个机理,利用生态效率反映区域绿色发展水平,运用空间杜宾模型... 近年来严重的雾霾在中国许多城市持续大面积出现,这敲响了提升区域发展绿色度的警钟。金融可以也应该在促进绿色发展中发挥重要作用。本文分析金融发展影响区域绿色发展的四个机理,利用生态效率反映区域绿色发展水平,运用空间杜宾模型和中国省域面板数据实证研究了各机理的相对重要性及其空间溢出效应。主要发现有:相对而言,企业监督效应和资本配置效应的作用更显著;前者对当地绿色发展的积极影响相对最大,但长期中才会对周边区域的绿色发展产生积极的空间溢出效应;后者对当地绿色发展具有显著影响,但空间溢出效应不显著;金融危机后资本支持效应和长期贷款的监督效应得到了加强,但证券市场的监督效应则反而具有负面影响;绿色金融效应及其空间溢出均不明显,暗示着有必要加强金融支持绿色产业和环境保护的力度。金融支持绿色发展的政策重点可能在于加强资金使用监督,而不仅是加大资金投入。 展开更多
关键词 金融发展 绿色发展 生态效率 空间杜宾模型 机理 金融危机
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基于本体的需求自动获取 被引量：104
15
作者 金芝 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期486-492,共7页
以企业信息系统为研究背景 ,提出了一种基于本体的需求获取方法 ,该方法用企业本体和领域本体为基本线索 ,引导领域用户全面描述现实系统 ,并通过重用领域需求模型 ,构造应用软件需求模型 .这种方法的主要特点是 :用领域用户可以理解的... 以企业信息系统为研究背景 ,提出了一种基于本体的需求获取方法 ,该方法用企业本体和领域本体为基本线索 ,引导领域用户全面描述现实系统 ,并通过重用领域需求模型 ,构造应用软件需求模型 .这种方法的主要特点是 :用领域用户可以理解的语言与他们交互 ,让他们能积极地参与需求获取活动 ;需求获取在模型的制导下完成 ,利于保证需求获取的完整性和一致性 ;在多种知识的支持下 ,自动完成对现实系统的理解和目标系统需求模型的构造 .该文将以该方法的总体结构为主线 ,分企业本体和领域本体的结构以及目标系统需求模型的构造两大部分 ,阐述这种方法 . 展开更多
关键词 需求获取 本体论 模型重用 信息系统 企业
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基于领域知识重用的虚拟领域本体构造 被引量：112
16
作者 陈刚 陆汝钤 金芝 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期350-355,共6页
提出了一种重用现有领域知识库知识构造新领域本体的方法.该方法充分利用了领域知识模型以及领域本体相互之间存在的语义相关性,从语义匹配的角度探讨了构造新领域本体的可能性.首先给出了领域本体的一种结构化定义,然后讨论了领域模型... 提出了一种重用现有领域知识库知识构造新领域本体的方法.该方法充分利用了领域知识模型以及领域本体相互之间存在的语义相关性,从语义匹配的角度探讨了构造新领域本体的可能性.首先给出了领域本体的一种结构化定义,然后讨论了领域模型之间、领域本体之间存在的语义相关性,并给出了领域本体语义相关度的概念.以此为基础,重点讨论了基于生物种群进化方法构造新领域本体的选择、克隆、变异、杂交、合成和转基因方法.最后详细介绍了一个虚拟领域本体构造系统,并给出了具体分析实例. 展开更多
关键词 领域知识重用 虚拟领域本体构造 人工智能 领域知识库 领域本体 语义相关度
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基于距离协调度模型的系统协调发展定量评价方法 被引量：178
17
作者 汤铃 李建平 +1 位作者 余乐安 覃东海 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2010年第4期594-602,共9页
系统协调发展定量评价方法的核心是协调度模型.通过分析现有应用较为广泛的协调度模型,总结了模型的本质,并由此推知:系统理想协调状态的确定,在整个系统协调发展评价中起着关键性作用.围绕其本质,引入欧式距离,构建了距离协调度模型,... 系统协调发展定量评价方法的核心是协调度模型.通过分析现有应用较为广泛的协调度模型,总结了模型的本质,并由此推知:系统理想协调状态的确定,在整个系统协调发展评价中起着关键性作用.围绕其本质,引入欧式距离,构建了距离协调度模型,并依此提出一种定量评价系统协调发展的新方法.该方法将现有评价方法中时常被忽略的系统理想协调状态的定量分析,作为评价的前提步骤.最后,以中国的经济与科技系统为评价对象,进行了实证研究. 展开更多
关键词 系统协调 协调发展 协调度 欧式距离 距离协调度
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中国节能减排政策的测量、协同与演变——基于1978-2013年政策数据的研究 被引量：175
18
作者 张国兴 高秀林 +2 位作者 汪应洛 郭菊娥 汪寿阳 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2014年第12期62-73,共12页
本文收集了我国1978-2013年间的节能减排政策,从政策力度、政策措施和政策目标三个维度开发了节能减排政策量化标准并据此对收集的政策进行了量化,构建了政策效力和政策协同度的度量模型,利用量化数据对我国节能减排政策的协同演变进行... 本文收集了我国1978-2013年间的节能减排政策,从政策力度、政策措施和政策目标三个维度开发了节能减排政策量化标准并据此对收集的政策进行了量化,构建了政策效力和政策协同度的度量模型,利用量化数据对我国节能减排政策的协同演变进行了分析。研究表明:改革开放以来,我国政府颁布的节能减排政策数量越来越多,政策总效力越来越大,政府对节能减排的重视程度也越来越大;在节能减排政策的演变过程中,政策总效力的增加主要是由政策数量的增多引起的,政策的平均力度不但没有增加反而逐渐降低,并且政策的制定表现出一定的战略和系统缺乏性;随着政府对节能减排的日益重视,我国节能减排政策的部门协同、措施协同和目标协同的协同状况逐渐增强,并呈现出阶段性的增长特征,节能减排政策的制定也逐渐由单一部门为主向相关部门联合为主转变;随着政策措施协同的逐渐增强,我国政府逐渐增大金融措施、人事措施、财政税收措施和其他经济措施与行政措施及引导措施的协同,并且其他措施与行政措施的协同是节能减排政策措施协同中的核心,节能减排政策的制定也逐渐由依靠单一措施向综合利用各种政策措施转变;在节能减排政策目标协同的演变过程中,政策目标间的协同程度逐渐增强,不同政策目标在实现过程中的协同状况也逐渐得到改善,但改善的程度有待进一步优化;在部门协同中,协同颁布的政策力度低、实施期限短,且处于核心地位的部门不是环境保护部门,而是其他掌握经济和行政资源的部门。最后,论文从政策战略、政策力度、政策措施和政策目标等角度为我国节能减排政策的制定提出了相关政策建议。 展开更多
关键词 节能减排 政策测量 政策演变 政策协同
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面向本体的需求分析 被引量：88
19
作者 陆汝钤 金芝 陈刚 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期1009-1017,共9页
提出了一种新的需求分析方法——面向本体的需求分析 OORA(ontology- oriented requirementsanalysis) .该方法的主要特点是 ,用本体作为对象关联的手段 ,以增强面向对象方法的表达能力 .文章首先定义了 OORA的需求模型 ,然后结合实例... 提出了一种新的需求分析方法——面向本体的需求分析 OORA(ontology- oriented requirementsanalysis) .该方法的主要特点是 ,用本体作为对象关联的手段 ,以增强面向对象方法的表达能力 .文章首先定义了 OORA的需求模型 ,然后结合实例讨论了信息系统需求分析中的两种主要的本体类型 ,最后给出了 OORA方法的主要步骤 . 展开更多
关键词 需求分析 面向对象 软件工程 管理信息系统 医院
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货币政策中性与非对称性的实证研究 被引量：121
20
作者 黄先开 邓述慧 《管理科学学报》 CSSCI 2000年第2期34-41,共8页
我国的货币作用机制与西方市场经济国家的情形具有较大的差别 ,不论是预期的货币供给冲击 ,还是非预期的货币供给冲击 ,对产出的影响均非中性 ,说明货币供给在推动我国经济的运行中仍起着关键性的作用 .更进一步分析发现 ,货币供给 M1... 我国的货币作用机制与西方市场经济国家的情形具有较大的差别 ,不论是预期的货币供给冲击 ,还是非预期的货币供给冲击 ,对产出的影响均非中性 ,说明货币供给在推动我国经济的运行中仍起着关键性的作用 .更进一步分析发现 ,货币供给 M1的冲击对产出的影响具有对称性 ,而货币供给 M2的冲击对产出的影响具有非对称性 ,且这种非对称性与西方国家的情形刚好相反 ,正的货币冲击对经济增长具有明显的促进作用 ,而负的货币冲击虽对经济增长有一定的抑制作用 ,但与正的货币冲击相比 ,其强度在统计意义上要弱很多 . 展开更多
关键词 货币冲击 中性 非对称性 货币政策 货币供给 经济增生
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