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极低内部光学损耗975 nm半导体激光器 被引量：11
1
作者 曼玉选 仲莉 +1 位作者 马骁宇 刘素平 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期114-118,共5页
通过对波导结构和P包层的掺杂分布进行优化,减少了光场与P包层掺杂区的交叠,从而减小了半导体激光器的内部光学损耗。同时使用宽带隙GaAsP作为势垒层可以减少有源区载流子泄露,实现了内部光学损耗为0.259 cm-1。所制备的975nm波长、100... 通过对波导结构和P包层的掺杂分布进行优化,减少了光场与P包层掺杂区的交叠,从而减小了半导体激光器的内部光学损耗。同时使用宽带隙GaAsP作为势垒层可以减少有源区载流子泄露,实现了内部光学损耗为0.259 cm-1。所制备的975nm波长、100μm条宽、4 mm腔长单管器件,在室温下器件的连续输出光功率达到21 W。当输出功率为20 W时,功率转换效率仍大于50%。 展开更多
关键词 激光器 内损耗 高功率 非对称 掺杂
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975nm分离电极锥形半导体激光器特性分析 被引量：5
2
作者 曼玉选 仲莉 +2 位作者 马骁宇 刘素平 倪羽茜 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期45-51,共7页
锥形半导体激光器具有能够同时获得高输出功率和高光束质量的优良特点。介绍了分离电极锥形器件的锥角选择、制作工艺、光电特性等;分析了脊形区电流和锥形区电流对器件光束质量和近场特性的影响。制作的器件总腔长为5.5 mm(脊形区长度... 锥形半导体激光器具有能够同时获得高输出功率和高光束质量的优良特点。介绍了分离电极锥形器件的锥角选择、制作工艺、光电特性等;分析了脊形区电流和锥形区电流对器件光束质量和近场特性的影响。制作的器件总腔长为5.5 mm(脊形区长度为1.5 mm,锥形区长度为4 mm),锥角为5°,器件输出功率为7 W。在脊形区电流为400 mA、锥形区电流为7 A时,器件的输出功率为6.4 W,光束质量因子M2为1.66(1/e^(2)),亮度达到369 MW·cm^(-2)·sr^(-1)。 展开更多
关键词 激光光学 半导体激光器 锥形 分离电极 光束质量
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大型平移式喷灌机分布式级联协同导航控制方法 被引量：5
3
作者 孟令刚 范松涛 周燕 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期137-145,174,共10页
针对大型平移式喷灌机协同导航控制系统中存在的易偏离导航路径、跨间行走协同性差、喷灌均匀性不高等问题,提出了一种分布式级联协同导航控制方法。该方法在建立大型喷灌机多塔车运动学模型的基础上,结合状态反馈和PID控制,设计了主塔... 针对大型平移式喷灌机协同导航控制系统中存在的易偏离导航路径、跨间行走协同性差、喷灌均匀性不高等问题,提出了一种分布式级联协同导航控制方法。该方法在建立大型喷灌机多塔车运动学模型的基础上,结合状态反馈和PID控制,设计了主塔车为主机的路径导航控制算法以及子塔车为从机的级联同步跟随控制算法。并设计了基于该方法的协同导航控制系统,通过双天线RTK定位模块获得各塔车的实时姿态,通过变频调速技术实现各塔车运动姿态的控制。完成了变频控制的大型喷灌机设计,在河南省许昌市试验基地进行了协同导航试验。试验结果表明,喷灌机以不同速度协同导航行走时,主塔车最大横向偏差不大于3.26 cm,最大航向偏差不大于1.65°;子塔车最大同步偏差不大于13.07 cm,满足田间自主作业要求。 展开更多
关键词 喷灌机 平移式 分布式级联 协同导航 RTK 变频调速
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多运动模式下的累积误差修正行人航位推算算法 被引量：3
4
作者 施元昊 张健铭 +1 位作者 徐正蓺 滕国伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期305-312,共8页
多运动模式行人航位推算算法采用零速校正消除累计误差,但零速校正错判会导致误差。针对该问题,提出一种基于长短时记忆网络的自适应零速检测算法。构建长短时记忆网络提取不同运动模式下零速区间的三轴加速度、三轴角速度和时序特征,... 多运动模式行人航位推算算法采用零速校正消除累计误差,但零速校正错判会导致误差。针对该问题,提出一种基于长短时记忆网络的自适应零速检测算法。构建长短时记忆网络提取不同运动模式下零速区间的三轴加速度、三轴角速度和时序特征,通过优化零速检测算法实现多运动模式下的自适应零速检测,在此基础上采用差分进化算法融合蓝牙等定位方式对累积误差进行数据修正。实验结果表明,与传统卡尔曼滤波算法相比,本文算法定位绝对误差由6.43 m减少到0.94 m,相对误差由1.246%降至0.182%。 展开更多
关键词 行人航位推算 长短时记忆网络 零速检测 自适应算法 差分进化算法
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用于1550nm光子检测的InGaAs/InP单光子雪崩二极管的温度相关性 被引量：2
5
作者 王帅 韩勤 +4 位作者 叶焓 耿立妍 陆子晴 肖峰 肖帆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期70-76,共7页
在越来越多的光子计数应用中,用于近红外光波长领域的单光子探测器受到广泛关注。例如在量子信息处理、量子通信、3D激光测距(LiDAR)、时间分辨光谱等光子计数应用领域。文中设计并展示了用于探测1 550 nm波长光子的InGaAs/InP单光子雪... 在越来越多的光子计数应用中,用于近红外光波长领域的单光子探测器受到广泛关注。例如在量子信息处理、量子通信、3D激光测距(LiDAR)、时间分辨光谱等光子计数应用领域。文中设计并展示了用于探测1 550 nm波长光子的InGaAs/InP单光子雪崩二极管(SPAD)。这种SPAD采用分离吸收、过渡、电荷和倍增区域结构(SAGCM),在盖革模下工作时具有单光子灵敏度。SPAD的特性包括随温度范围223~293 K变化的击穿电压、暗计数率、单光子检测效率和后脉冲概率。25μm直径的SPAD显示出一定的温度相关性,击穿电压随温度的变化率约为100 mV/K。当SPAD在盖革模式下温度为223 K工作时,在暗计数率为4.1 kHz,后脉冲概率为3.29%的基础上,对1 550 nm光子实现了21%的单光子探测效率。文中还分析和讨论了SPAD温度相关性的单光子探测效率、暗计数率和后脉冲概率的来源和物理机制。这些机制分析、讨论和计算可以为SPAD的设计和制备提供更多的理论支持和依据。 展开更多
关键词 单光子探测器 温度相关性 光子探测效率 暗计数率 后脉冲概率
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适用400Gbit/s接收系统的铟磷基低暗电流高带宽倏逝波耦合光电探测器阵列 被引量：2
6
作者 陆子晴 韩勤 +3 位作者 叶焓 王帅 肖峰 肖帆 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第20期377-382,共6页
相较于面入射型和边入射型光电探测器,倏逝波耦合型光电探测器(evanescent coupling photodetector,ECPD)能够同时具备高带宽和高量子效率,因此在高速光通信领域有着广袤的应用前景.ECPD由稀释波导、单模脊波导和PIN光电二极管组成,通... 相较于面入射型和边入射型光电探测器,倏逝波耦合型光电探测器(evanescent coupling photodetector,ECPD)能够同时具备高带宽和高量子效率,因此在高速光通信领域有着广袤的应用前景.ECPD由稀释波导、单模脊波导和PIN光电二极管组成,通过倏逝波定向耦合提高光纤入射光到探测器吸收芯层的耦合效率.本文详细介绍了一种铟磷基ECPD阵列的结构设计、实验制备和测试结果.测试结果表明,制备的ECPD暗电流较低,在–3和0 V外加偏压下探测器暗电流低至215和1.23 pA.在有源区面积为5μm×20μm的情况下,器件仍能有较高响应度,为0.5 A/W(无增透膜).对探测器进行高频性能测试,探测器阵列的所有探测器带宽均超过25 GHz,总带宽400 GHz,可以集成任意光学器件. 展开更多
关键词 倏逝波耦合 PIN探测器阵列 低暗电流 400 GHz
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基于预训练语言表示模型的汉语韵律结构预测 被引量：2
7
作者 张鹏远 卢春晖 王睿敏 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期265-271,共7页
韵律结构预测作为语音合成系统中的一个关键步骤,其结果直接影响合成语音的自然度和可懂度.本文提出了一种基于预训练语言表示模型的韵律结构预测方法,以字为建模单位,在预训练语言模型的基础上对每个韵律层级设置了独立的输出层,利用... 韵律结构预测作为语音合成系统中的一个关键步骤,其结果直接影响合成语音的自然度和可懂度.本文提出了一种基于预训练语言表示模型的韵律结构预测方法,以字为建模单位,在预训练语言模型的基础上对每个韵律层级设置了独立的输出层,利用韵律标注数据对预训练模型进行微调.另外在此基础上额外增加了分词任务,通过多任务学习的方法对各韵律层级间的关系及韵律与词间的关系建模,实现对输入文本各级韵律边界的同时预测.实验首先证明了多输出结构设置的合理性及使用预训练模型的有效性,并验证了分词任务的加入可以进一步提升模型性能;将最优的结果与设置的两个基线模型相比,在韵律词和韵律短语预测的F1值上与条件随机场模型相比分别有2.48%和4.50%的绝对提升,而与双向长短时记忆网络相比分别有6.2%和5.4%的绝对提升;最后实验表明该方法可以在保证预测性能的同时减少对训练数据量的需求. 展开更多
关键词 韵律结构预测 预训练语言表示模型 多任务学习 语音合成
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