基于改进蚁群算法的多旋翼无人机航迹规划研究 被引量：15

1

作者 王庆 徐海明 +2 位作者 吕品 蒋锐 苗东东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第9期1172-1178,共7页

航迹规划需要无人机快速到达目标点来减少航程,同时要躲避障碍物减小威胁。针对传统的蚁群算法在无人机航迹规划中易出现极值、收敛速度慢等缺陷,文章提出了一种改进的蚁群算法。对环境地图进行坐标转换来避免蚂蚁在最后节点可能横跨多... 航迹规划需要无人机快速到达目标点来减少航程,同时要躲避障碍物减小威胁。针对传统的蚁群算法在无人机航迹规划中易出现极值、收敛速度慢等缺陷,文章提出了一种改进的蚁群算法。对环境地图进行坐标转换来避免蚂蚁在最后节点可能横跨多个单元;利用起始点与目标点位置来初始化信息素分布,信息素挥发因子采用时间和空间的自适应更新策略,增强了算法的全局搜索能力和效率;设计了方向和角度最优的启发信息,并构造相应的综合评价函数;最后对航迹采用三阶B样条曲线平滑处理。仿真结果表明,改进后的蚁群算法能够快速收敛于最优航迹,并能很好地适应无人机的飞行要求。 展开更多

关键词 无人机 三维航迹 改进蚁群算法 自适应 方向最优 三阶B样条曲线

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基于NFT的实物上链资产化方法 被引量：12

2

作者 孙亮 李晓风 +3 位作者 赵赫 余斌 周桐 李皙茹 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1900-1911,共12页

针对现阶段非同质化通证(NFT)的应用对象仅限于诸如数字收藏品、加密艺术品和游戏道具等数字资产,难以适用于广泛存在的实物资产的问题,提出基于NFT的实物上链资产化方法.该方法借助NFT可对数字资产确权的属性,结合智能合约与自动保管箱... 针对现阶段非同质化通证(NFT)的应用对象仅限于诸如数字收藏品、加密艺术品和游戏道具等数字资产,难以适用于广泛存在的实物资产的问题,提出基于NFT的实物上链资产化方法.该方法借助NFT可对数字资产确权的属性,结合智能合约与自动保管箱,实现链下实物资产与链上虚拟资产的强绑定.该方法中,数字资产在链上(虚拟世界)铸造/流通之前,实体资产必须在链下(物理世界)锁定;实体资产在链下流通之前,数字资产需要在链上销毁.该方式避免了虚拟世界和物理世界之间的跨域双花攻击,为实物资产提供了安全可信的价值转移和链上确权方式,为将来实物资产在元宇宙中的流通与交易提供可行的技术路径. 展开更多

关键词 区块链 非同质化通证(NFT) 自动保管箱 智能合约 价值转移 元宇宙

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基于区块链和密码累加器的自我主权身份认证方案 被引量：6

3

作者 赵一霈 谭海波 +4 位作者 张中贤 程昊天 周桐 赵赫 吕波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期1633-1637,1644,共6页

针对现有基于区块链的身份认证方案中存在的认证流程复杂、需要多次区块链操作、链上数据不够精简、身份暴露后无法再次隐藏的问题,提出了一种基于区块链和密码累加器的自我主权认证方案。利用密码累加器成员验证高效性的特点,精简区块... 针对现有基于区块链的身份认证方案中存在的认证流程复杂、需要多次区块链操作、链上数据不够精简、身份暴露后无法再次隐藏的问题,提出了一种基于区块链和密码累加器的自我主权认证方案。利用密码累加器成员验证高效性的特点,精简区块链数据存储,降低链上数据交互频率,提高系统性能和可扩展性;同时,提出了一种身份数据二次隐藏的方法,能够再次隐藏已披露的用户数据,进一步提高系统的安全性。经与现有身份认证方案进行对比分析和实验验证,表明该方案具有较低的存储、通信与计算成本和较高的可扩展性和安全性。 展开更多

关键词 区块链 密码累加器 去中心化 我主权身份 身份认证 身份隐藏

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电缆隧道巡检机器人定位建图系统研究与实现 被引量：6

4

作者 陈析 孙磊 孙丙宇 《自动化与仪表》 2020年第4期25-29,共5页

电缆隧道空间小、环境复杂,因老化及腐蚀易发生火灾,巡检机器人可以通过日常巡检提早发现隐患,但电缆隧道环境存在定位难度大、地图信息缺失的问题。针对以上问题,该文提出了电缆隧道环境下使用IMU、车轮里程计、激光雷达多传感器数据... 电缆隧道空间小、环境复杂,因老化及腐蚀易发生火灾,巡检机器人可以通过日常巡检提早发现隐患,但电缆隧道环境存在定位难度大、地图信息缺失的问题。针对以上问题,该文提出了电缆隧道环境下使用IMU、车轮里程计、激光雷达多传感器数据融合的定位建图方法,并设计了该方法的电缆隧道定位建图系统。为了验证定位建图系统的有效性,该文使用该系统进行实验测试,定位、建图能力均可满足巡检要求。 展开更多

关键词 同步定位与地图构建 粒子滤波 拓展卡尔曼滤波器 电缆隧道

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合肥与长沙、北京种业发展现状与支持政策比较研究 被引量：5

5

作者 王玉华 郭红燕 《中国种业》 2022年第3期1-5,共5页

从产业规模、产业集聚、外资种企数量、高端科创资源、畜禽水产种业实力、交易交流活跃度、产业支持政策等维度,比较了合肥种业与长沙、北京种业的发展现状,发现了合肥种业存在的7个短板以及政策方面的薄弱环节,在此基础上,对合肥种业... 从产业规模、产业集聚、外资种企数量、高端科创资源、畜禽水产种业实力、交易交流活跃度、产业支持政策等维度,比较了合肥种业与长沙、北京种业的发展现状,发现了合肥种业存在的7个短板以及政策方面的薄弱环节,在此基础上,对合肥种业加快发展提出了6个方面的建议。 展开更多

关键词 种业 发展现状 政策 种业之都

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彩色条纹投影运动物体三维测量方法

6

作者 徐洪志 汪宇 +2 位作者 杨玲玲 刘路 侯文慧 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第10期190-198,共9页

相移法广泛应用于条纹投影轮廓术,可以实现静态物体的高精度三维测量。然而物体运动会改变相邻条纹间的相移量,进而引入周期性的运动误差。针对上述问题,提出一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法。该方法将余弦条纹和正弦条纹... 相移法广泛应用于条纹投影轮廓术,可以实现静态物体的高精度三维测量。然而物体运动会改变相邻条纹间的相移量,进而引入周期性的运动误差。针对上述问题,提出一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法。该方法将余弦条纹和正弦条纹分别编码至彩色图像的红色通道和蓝色通道,然后利用相移算法从两个颜色通道中提取两个具有反向运动误差的相位图,最后通过计算平均相位图补偿周期性运动误差,并进一步分析了颜色串扰对该方法的影响。仿真和真实试验结果均表明,所提方法能够有效地抑制运动误差,实现准确的运动物体三维测量,而且受颜色串扰影响较小。 展开更多

关键词 三维测量 彩色条纹投影 相移法 运动误差

原文传递

动态表面增强拉曼光谱在敌瘟磷快速定量分析中的应用 被引量：5

7

作者 翁士状 袁宝红 +3 位作者 郑守国 张东彦 赵晋陵 黄林生 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期454-458,共5页

动态表面增强拉曼光谱是在干态与湿态表面增强拉曼光谱(SERS)检测的基础上发展而来的,不仅具有极好的信号增强,还具有良好的重复性与稳定性。提出了一种基于动态SERS与多元分析方法的敌瘟磷快速定量分析方法。实验中,首先测量100,50,10,... 动态表面增强拉曼光谱是在干态与湿态表面增强拉曼光谱(SERS)检测的基础上发展而来的,不仅具有极好的信号增强,还具有良好的重复性与稳定性。提出了一种基于动态SERS与多元分析方法的敌瘟磷快速定量分析方法。实验中,首先测量100,50,10,5,1,0.5和0.1mg·L^(-1)敌瘟磷动态SERS谱图,并使用多项式校正方法去除光谱基线漂移。然后,处理后的全范围(600~1 800cm^(-1))与特征范围(674~713,890~1 195,1 341~1 399和1 549~1 612cm^(-1))光谱分别利用支持向量机回归(SVR)构建定量模型,实现对敌瘟磷的定量分析。同时,实验还评估了主成分分析(PCA)对定量分析结果的影响。实验结果表明特征范围光谱所建立的模型预测误差较小,而数据经过PCA处理后预测误差得到进一步下降。最优回归模型是由特征范围光谱经PCA处理后所构建的模型(RMSECV=0.065 7mg·L^(-1)),模型能够准确地预测敌瘟磷溶液浓度。为了测试实际检测中的效果,该方法被用来对苹果表面的敌瘟磷残留进行检测,并通过气相色谱法进行验证。结果表明该方法对于同一样本多次检测值波动较小,且检测均值与气相色谱检测值相差较小,相对误差最大仅为5.13%。此外,动态SERS检测可在2min内完成,且后续数据处理也可在数秒内完成,同时整个过程的试剂消耗仅在2μL左右。因此,所提出的方法在敌瘟磷快速准确检测具有极大优势。 展开更多

关键词 动态表面增强拉曼光谱 多元分析方法 敌瘟磷 快速定量分析

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合肥打造“种业之都”的定位思考 被引量：3

8

作者 王玉华 郭红燕 《中国种业》 2022年第2期5-9,共5页

对国内的北京、长沙、武汉、济南、青岛、寿光、杨凌等城市种业发展的定位及种业发展的概况进行了梳理,调研了合肥种业发展的现状,总结出合肥种业具有的五大优势,分析了这几个城市的种业发展定位对合肥种业发展定位的影响,在此基础上,... 对国内的北京、长沙、武汉、济南、青岛、寿光、杨凌等城市种业发展的定位及种业发展的概况进行了梳理,调研了合肥种业发展的现状,总结出合肥种业具有的五大优势,分析了这几个城市的种业发展定位对合肥种业发展定位的影响,在此基础上,提出了新时代合肥打造“种业之都”的定位建议,即坚持“中国种业之都”的定位不动摇,超越长沙,比肩北京,最终形成一南一北两个“中国种业之都”并存的新格局。 展开更多

关键词 合肥 种业之都 定位 种业 竞争

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心肺功能评估训练系统的恒功率控制 被引量：3

9

作者 张茹斌 占礼葵 +3 位作者 彭伟 孙少明 刘骏富 任雷 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1184-1190,共7页

针对在心肺功能评估和训练中由于蹬踏速率波动导致运动负荷(功率)无法维持恒定的问题,设计了一种新型磁阻发生装置,可实时、快速、精确地调节阻力,并通过模糊PID控制实现了一定范围内不受蹬踏速率影响的恒功率控制。为验证恒功率控制效... 针对在心肺功能评估和训练中由于蹬踏速率波动导致运动负荷(功率)无法维持恒定的问题,设计了一种新型磁阻发生装置,可实时、快速、精确地调节阻力,并通过模糊PID控制实现了一定范围内不受蹬踏速率影响的恒功率控制。为验证恒功率控制效果,在改进后的心肺功能评估训练系统和Monark心肺功能评估训练系统上分别进行了恒功率实验,测试结果表明:对于改进后的系统,蹬踏速率在50~70r/min变化时,实时功率曲线控制在目标功率曲线±8W内上下波动,2min内整体平均功率与目标功率误差小于2 W,系统克服了由于蹬踏速率改变而导致人体输出功率无法恒定的问题;相比Monark系统,在相同目标功率及相同蹬踏速率变化条件下,改进后的系统在恒功率控制精度上整体提升了2 W,同时降低了控制误差。 展开更多

关键词 自动控制技术 恒功率 模糊PID控制 心肺功能评估训练 功率车

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公共实验平台型大科学装置成果转化路径探析--以中国稳态强磁场实验装置和英国散裂中子源为例 被引量：3

10

作者 王玉华 黄英良 郭红燕 《科技促进发展》 2021年第12期2080-2087,共8页

本研究梳理了大科学装置成果产业化研究的现状和不足,分析了大科学装置产业化与成果转化的区别,针对不同类型大科学装置存在的差异,提出要对他们的成果转化路径进行细分研究,发现了不同的转化规律。以中国稳态强磁场实验装置和英国散裂... 本研究梳理了大科学装置成果产业化研究的现状和不足,分析了大科学装置产业化与成果转化的区别,针对不同类型大科学装置存在的差异,提出要对他们的成果转化路径进行细分研究,发现了不同的转化规律。以中国稳态强磁场实验装置和英国散裂中子源为例,深入研究了公共实验平台型大科学装置的4种成果转化路径,并提出了进一步畅通此类大科学装置成果转化路径的几点建议。 展开更多

关键词 公共实验平台 大科学装置 科技成果转化 路径

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专用研究设施型大科学装置的科技成果转化路径探析 被引量：3

11

作者 王玉华 郭红燕 刘瓒 《科技促进发展》 2021年第7期1258-1264,共7页

本研究给出了大科学装置的分型:专用研究设施型、公共实验平台型、公益基础设施型,指出不同类型的大科学装置不仅在建设、运行方面存在差异,在科技成果转化方面也存在差异,需要进行细分研究,以发现不同的转化规律。本研究梳理了大科学... 本研究给出了大科学装置的分型:专用研究设施型、公共实验平台型、公益基础设施型,指出不同类型的大科学装置不仅在建设、运行方面存在差异,在科技成果转化方面也存在差异,需要进行细分研究,以发现不同的转化规律。本研究梳理了大科学装置成果转化研究的现状和不足,并以全超导托卡马克装置和兰州重离子加速器为例,深入研究并总结了专用研究设施型大科学装置的五种成果转化路径,对各种转化路径的优势和不足进行了分析,并提出了若干建议。 展开更多

关键词 专用研究设施 大科学装置 科技成果转化 路径

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合肥打造“种业之都”的策略与思考

12

作者 王玉华 郭红燕 《中国种业》 2022年第5期1-5,共5页

对合肥种业发展具有的5个方面的优势和存在的7点劣势进行总结,并分析合肥种业发展面临的5种机遇和5种挑战,利用SWOT分析法,提出了合肥打造“种业之都”应采取的策略与若干建议。

关键词 合肥种业 种业之都 策略 建议 SWOT

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电池管理系统均衡策略测试方法 被引量：1

13

作者 杨法松 吉祥 +1 位作者 曾国建 占礼葵 《汽车实用技术》 2022年第6期14-17,共4页

随着新能源行业发展,锂电池大量使用在汽车、储能、通讯基站等领域,针对锂电池的控制越来越精细。其中电池管理系统的均衡策略可以保证锂电池组避免内部单体电势不等而导致的安全问题,因而需要详细的测试验证。文章介绍一种基于电池管... 随着新能源行业发展,锂电池大量使用在汽车、储能、通讯基站等领域,针对锂电池的控制越来越精细。其中电池管理系统的均衡策略可以保证锂电池组避免内部单体电势不等而导致的安全问题,因而需要详细的测试验证。文章介绍一种基于电池管理系统来验证被动均衡策略的方法,以验证电池管理系统能否均衡内部电势不等的单体。通过该方法可以实现各种被动均衡开启关闭的测试验证,达到设计要求。 展开更多

关键词 电池管理系统 均衡策略 功能测试

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融入日常生活的体脂率动态监测系统设计

14

作者 刘骏富 彭伟 +1 位作者 陈竟成 孙少明 《仪表技术》 2018年第6期17-22,共6页

针对肥胖相关疾病发病率持续升高的现状,基于生物电阻抗原理（BIA）,设计了以智能坐便器为载体的体脂率动态监测系统。系统由人体阻抗测量模块、体重测量模块以及APP组成,通过软硬件开发和算法设计,实现了体脂率的快速测量。与欧姆龙HBF... 针对肥胖相关疾病发病率持续升高的现状,基于生物电阻抗原理（BIA）,设计了以智能坐便器为载体的体脂率动态监测系统。系统由人体阻抗测量模块、体重测量模块以及APP组成,通过软硬件开发和算法设计,实现了体脂率的快速测量。与欧姆龙HBF701的对比实验结果表明两者的相关系数为0.937,系统具有较高的测量精度。此外,系统与人们日常生活有机结合,从而实现了体脂率的长期动态监测,对预防肥胖相关疾病的发生具有重要价值。 展开更多

关键词 智能坐便器 体脂率 系统设计

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基于CS的高质量掌静脉图像获取方法

15

作者 陶静静 姚善化 +2 位作者 孙熊伟 曾新华 朱泽德 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期53-56,共4页

为了获得高质量的手掌静脉图像,设计了一种能快速采集到高质量掌静脉图像的多光谱自适应采集系统方法及装置。通过研究高质量静脉图像对应的近红外光强度配比区域,结合图像质量评价模型和布谷鸟搜索(CS)算法搜索策略,构建出760,850,940... 为了获得高质量的手掌静脉图像,设计了一种能快速采集到高质量掌静脉图像的多光谱自适应采集系统方法及装置。通过研究高质量静脉图像对应的近红外光强度配比区域,结合图像质量评价模型和布谷鸟搜索(CS)算法搜索策略,构建出760,850,940 nm三种混合近红外光强自适应配比模型。该模型能够快速调优混合光源强度配比,以获得复杂场景下高质量手掌静脉图像。实验结果表明:CS算法模型及系统方案能快速有效地适应不同人群手掌静脉特征,在保证图像质量的前提下提供快速有效的光源配比方案,为在线手掌静脉识别的后续处理提供了良好的基础。 展开更多

关键词 手掌静脉 多光谱 快速配比 高质量 自适应

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基于区块链的不动产存证系统

16

作者 程昊天 李晓风 +4 位作者 赵赫 余斌 周桐 盛念祖 孙亮 《计算机与数字工程》 2024年第1期126-132,168,共8页

针对现有不动产信息登记和制证过程中所流通的数据易被篡改、数据来源真实性难以核实、错误信息的追责途径不完善等问题,设计并实现一套基于区块链的不动产存证系统。利用智能合约和星际文件系统将不动产登记信息和制证信息锚定在区块链... 针对现有不动产信息登记和制证过程中所流通的数据易被篡改、数据来源真实性难以核实、错误信息的追责途径不完善等问题,设计并实现一套基于区块链的不动产存证系统。利用智能合约和星际文件系统将不动产登记信息和制证信息锚定在区块链上,形成可追溯且不可篡改的记录。通过结合智能合约、数字签名等技术,为用户提供了反馈并申诉数据上链前失真的途径,也为政府机构提供了数据失真的证据留存和追责方法。系统的分析结果表明,该系统相对于现有的不动产存证应用,具有不可篡改、可信度高、可申诉等特点,为不动产数字化存证提供了新的思路和技术支持。 展开更多

关键词 区块链 不动产存证 智能合约 星际文件系统 数字签名

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