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基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法 被引量:35
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作者 李理敏 龚文斌 +1 位作者 刘会杰 余金培 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1319-1328,共10页
精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法。该算法通过实时监测滤波器新息或... 精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法。该算法通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重。理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,克服了传统扩展卡尔曼滤波算法的不足,能够获得更好的载波跟踪性能。 展开更多
关键词 载波相位 扩展卡尔曼滤波 新息 残差 噪声方差
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基于实测值的舰载机着舰下沉速度影响性分析 被引量:8
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作者 冯蕴雯 刘思宏 +2 位作者 薛小锋 崔帅 潘文廷 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3578-3585,共8页
舰载机的着舰下沉速度是起落架设计的重要输入,对起落架和机体的结构重量有很大影响。为了探索舰载机使用环境下各相关参数对下沉速度的影响,基于E-2C的实测着舰数据,将多元统计学的相关分析方法应用到舰载机着舰参数影响性分析,分析了1... 舰载机的着舰下沉速度是起落架设计的重要输入,对起落架和机体的结构重量有很大影响。为了探索舰载机使用环境下各相关参数对下沉速度的影响,基于E-2C的实测着舰数据,将多元统计学的相关分析方法应用到舰载机着舰参数影响性分析,分析了17个着舰参数与着舰下沉速度的相关性。结果表明飞机下滑角、甲板俯仰角与下沉速度呈高度相关,舰上接合速度与下沉速度呈中度相关,这三者对下沉速度有很大影响;并进一步对这4个着舰参数进行非线性回归分析,拟合了E-2C着舰下沉速度的计算式,所得回归模型决定系数为0.991,平均绝对误差为1.66%,拟合效果很好。 展开更多
关键词 舰载机 着舰 起落架 下沉速度 影响性分析
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基于实体嵌入和长短时记忆网络的入侵检测方法 被引量:6
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作者 赖训飞 梁旭文 +1 位作者 谢卓辰 李宗旺 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第4期553-561,共9页
针对网络入侵检测过程中无法有效处理入侵数据中分类变量的表示,导致网络入侵检测准确率低、漏报率高等问题,提出一种基于实体嵌入和长短时记忆网络(long short-term memory network,LSTM)相结合的网络入侵检测方法。首先,在数据预处理... 针对网络入侵检测过程中无法有效处理入侵数据中分类变量的表示,导致网络入侵检测准确率低、漏报率高等问题,提出一种基于实体嵌入和长短时记忆网络(long short-term memory network,LSTM)相结合的网络入侵检测方法。首先,在数据预处理时,将表示网络特征数据中的数值型变量和分类型变量数据分开,通过实体嵌入方法将分类型变量数据映射在一个欧几里得空间,得到一个向量表示,再将这个向量嵌入到数值型数据后面得到输入数据。然后,通过把数据输入到长短时记忆网络中去训练,通过时间反向传播更新参数,得到最优嵌入向量作为输入特征的同时,也得到一个相对最优的LSTM网络的检测模型。在数据集NSL-KDD上进行实验验证,结果表明实体嵌入是一种有效处理网络入侵数据中分类变量的方法,它和LSTM网络相结合组成的模型能够有效提高入侵检测率。在数据预处理时对分类变量的处理中,实体嵌入方法与传统的One-Hot编码方法相比,检测的准确率提高1.44个百分点,漏报率降低2.99个百分点。 展开更多
关键词 实体嵌入 长短时记忆网络 入侵检测 分类变量
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基于多径的低轨卫星网络路由拥塞控制策略 被引量:6
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作者 焦媛媛 田丰 +2 位作者 石神 刘洁 刘会杰 《电子设计工程》 2018年第18期113-117,122,共6页
与高轨通信卫星相比,低轨卫星网络具有时延短、开销低、可重构等多个优点,成为卫星通信的主要发展方向。卫星通信业务需求的急剧增长和全球卫星通信业务需求的不均匀分布,造成链路阻塞,进而影响通信质量。因此,如何避免链路拥塞,提高低... 与高轨通信卫星相比,低轨卫星网络具有时延短、开销低、可重构等多个优点,成为卫星通信的主要发展方向。卫星通信业务需求的急剧增长和全球卫星通信业务需求的不均匀分布,造成链路阻塞,进而影响通信质量。因此,如何避免链路拥塞,提高低轨卫星网络路由的鲁棒性成为亟待解决的问题。本文提出一种新的基于多径的低轨卫星网络路由拥塞控制策略,利用多径规避拥塞,提高传输鲁棒性。并以铱星星座为仿真场景,对本文提出的路由策略和单径路由算法进行仿真。仿真结果表明,本文提出的路由策略在通信资源利用率、业务满足率等方面优于单径路由算法,能够有效地均衡网络负载,具有良好的扩展性。 展开更多
关键词 低轨卫星网络 多径 二次规划问题 铱星星座 拥塞控制
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宽带星载DBF相控阵天线设计与实现 被引量:4
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作者 梁广 龚文斌 +1 位作者 刘会杰 余金培 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期26-36,共11页
针对低轨卫星通信天线波束"等通量"覆盖的赋形要求,采用遗传算法对天线阵列进行了多目标平衡优化综合。根据SHA阵和波束覆盖的空间旋转对称性,在波束空间和阵元空间内进行阵元分组,将波束形成矩阵自由度降为1/3,简化了遗传算... 针对低轨卫星通信天线波束"等通量"覆盖的赋形要求,采用遗传算法对天线阵列进行了多目标平衡优化综合。根据SHA阵和波束覆盖的空间旋转对称性,在波束空间和阵元空间内进行阵元分组,将波束形成矩阵自由度降为1/3,简化了遗传算法参数数量,为波束形成因子复用奠定基础。针对16波束宽带输入,利用DFT滤波器组、复用式波束形成网络、单音闭环校正等算法设计了分布式数字波束形成器和幅相校正单元,运算量降为原来的4.5%,节省硬件资源80%。最后首次完成了16波束61阵元星载DBF相控阵天线样机的研制,暗场测试结果表明波束增益达到等通量覆盖要求,验证了以上算法和工程设计的正确性与有效性。 展开更多
关键词 相控阵天线 数字波束形成 遗传算法 DFT滤波器组
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一种改进的正交Gold序列设计和性能分析 被引量:2
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作者 黎族华 黄国胜 +1 位作者 易峥嵘 梁旭文 《微计算机应用》 2009年第10期13-17,共5页
从Gold序列、M序列这两种扩频序列的生成方式出发,对这两种序列的性能进行了分析和比较,基于Matlab平台,在传统Gold序列的基础上,以M序列为原型设计出一种改进的非线性平衡正交Gold序列,并筛选出其中的平衡序列,对其性能进行了分析。经... 从Gold序列、M序列这两种扩频序列的生成方式出发,对这两种序列的性能进行了分析和比较,基于Matlab平台,在传统Gold序列的基础上,以M序列为原型设计出一种改进的非线性平衡正交Gold序列,并筛选出其中的平衡序列,对其性能进行了分析。经过分析和仿真验证,这种序列是一种非线性序列,而且地址数相当多,同时有着良好的自相关和互相关性能。性能分析结果表明,这种序列适合应用于对扩频序列的性能要求苛刻的各种扩频通信系统中。 展开更多
关键词 扩频序列 正交序列 自相关 互相关 平衡性
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应用于Wi-Fi卫星通信系统的验证平台实现 被引量:3
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作者 陈杨 胡伟圣 马陆 《信息技术》 2016年第6期21-26,29,共7页
自从Space X公司提出建设基于低轨小卫星的Wi-Fi卫星通信系统,引起一场研究热潮,主要关注可实现性,实现复杂度,卫星建设成本等问题。文中讨论了低轨卫星实现Wi-Fi卫星通信存在的问题,提出基于高轨卫星的Wi-Fi卫星通信系统。为验证其可行... 自从Space X公司提出建设基于低轨小卫星的Wi-Fi卫星通信系统,引起一场研究热潮,主要关注可实现性,实现复杂度,卫星建设成本等问题。文中讨论了低轨卫星实现Wi-Fi卫星通信存在的问题,提出基于高轨卫星的Wi-Fi卫星通信系统。为验证其可行性,设计一个地面卫星链路验证系统,采用内嵌ARM核的Zed Board开发平台模拟地面站,分别通过Gbit网口连接以太网传输数据,两个模拟地面站使用SPI接口连接,SPI接口模拟地面与卫星的上下行链路。通过理论分析及验证系统模拟实现,证明基于高轨卫星的Wi-Fi卫星通信系统的可实现性。 展开更多
关键词 Wi-Fi卫星通信 以太网 SPI口转网口
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星载多波束接收天线自适应宽带校正方法 被引量:1
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作者 管自新 梁广 +1 位作者 龚文斌 余金培 《遥测遥控》 2012年第2期27-31,43,共6页
射频通道的不一致性会严重影响阵列天线的性能,因此必须对各通道的失配进行补偿,提高各通道的幅相一致性。对星载多波束天线宽带接收通道而言,其不一致性表现为各通道频率响应的失配。针对星载应用,提出一种基于自适应滤波器的离线宽带... 射频通道的不一致性会严重影响阵列天线的性能,因此必须对各通道的失配进行补偿,提高各通道的幅相一致性。对星载多波束天线宽带接收通道而言,其不一致性表现为各通道频率响应的失配。针对星载应用,提出一种基于自适应滤波器的离线宽带校正方法,对通道间的失配进行补偿。同时分别对最小均方(LMS)算法及递归最小二乘(RLS)算法进行计算机仿真,并对两种算法的校正效果进行对比。分析校正效果与自适应滤波器抽头数之间的关系,并比较校正前后天线方向图性能指标。仿真结果表明,提出的方法能有效校正通道间的失配。 展开更多
关键词 宽带校正 多波束天线 幅相误差校正 递归最小二乘 最小均方误差 自适应滤波
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基于星间测距的卫星自主导航中异常值剔除方法 被引量:2
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作者 郝占炯 王毅 +1 位作者 尚琳 李国通 《遥测遥控》 2010年第4期11-15,共5页
在星间观测值数据传输中,由于种种因素有个别值与其他值截然不同,对定轨精度造成了严重的影响,必须对这些违反测量过程规律的异常测量值进行剔除。提出一种运用轨道积分器与设定随时间实时变化的门限值对星间距离观测值进行异常值剔除... 在星间观测值数据传输中,由于种种因素有个别值与其他值截然不同,对定轨精度造成了严重的影响,必须对这些违反测量过程规律的异常测量值进行剔除。提出一种运用轨道积分器与设定随时间实时变化的门限值对星间距离观测值进行异常值剔除的方法。仿真结果表明,这种异常值剔除方法能够成功剔除观测误差大于等于180m的异常值,较精确、实时地剔除了对定轨结果影响较大的异常值,在卫星导航领域具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 自主导航 轨道积分器 门限值 异常值
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嵌入式高可靠星务管理软件设计与验证 被引量:2
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作者 王平 李华旺 +1 位作者 尹增山 孙宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期251-253,共3页
针对某型号小卫星在空间飞行可能面临的硬件和软件故障,设计星载计算机星务管理软件,分析其可靠性。该星载计算机采用双机冗余设计,使用双机通信保持主备份机切换时的系统运行状态,通过软件可靠性技术实现空间环境下部分硬件暂态错误的... 针对某型号小卫星在空间飞行可能面临的硬件和软件故障,设计星载计算机星务管理软件,分析其可靠性。该星载计算机采用双机冗余设计,使用双机通信保持主备份机切换时的系统运行状态,通过软件可靠性技术实现空间环境下部分硬件暂态错误的容错。空间飞行测试结果证明该星务管理软件安全可靠,使卫星完成了预定的任务。 展开更多
关键词 星载计算机 星务管理软件 可靠性
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卫星扩频通信窄带干扰抑制的FPGA实现 被引量:2
11
作者 梁继业 任前义 《电子技术应用》 北大核心 2006年第5期125-127,共3页
介绍了卫星扩频通信中的强窄带干扰抑制的基本原理,采用FPGA实现了一种基于频域处理的窄带干扰抑制平台。系统采用流水线、乒乓操作及多时钟等技术,使得在占用面积及最高处理速度上达到最优化。
关键词 窄带干扰抑制 流水线 乒乓操作 多时钟 FPGA
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地磁场结构对静止轨道≥2 MeV高能电子分布的影响
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作者 孙晓婧 林瑞淋 +6 位作者 刘四清 师立勤 张效信 钟秋珍 罗冰显 龚建村 程永宏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期3604-3625,共22页
基于AE8电子辐射带模式和各地磁场模式,本文系统分析了地磁场模式、太阳风、地磁扰动、地磁轴指向对静止轨道≥2 MeV高能电子分布的影响以及静止轨道不同经度位置≥2 MeV高能电子分布的差异,并与GOES系列卫星实测结果进行了对比分析.结... 基于AE8电子辐射带模式和各地磁场模式,本文系统分析了地磁场模式、太阳风、地磁扰动、地磁轴指向对静止轨道≥2 MeV高能电子分布的影响以及静止轨道不同经度位置≥2 MeV高能电子分布的差异,并与GOES系列卫星实测结果进行了对比分析.结果表明,AE8+IGRF+T96模式所得静止轨道≥2 MeV高能电子分布结果优于AE8+IGRF+OPQ77模式或AE8+IGRF+T89模式结果,其大部分定性结果与GOES系列卫星观测结果较为一致,AE8+IGRF+T96模式所得静止轨道≥2 MeV高能电子分布与磁壳参量Lm、局地磁场B分别呈较好的负和正相关性.基于AE8+IGRF+T96模式得到在相同太阳风及地磁扰动条件下2010年每分钟静止轨道≥2 MeV高能电子通量分布结果,经分析得到:1年内每个时刻静止轨道上≥2 MeV高能电子通量最大值和最小值比值变化范围为2.50~7.51,变化主周期为1天,每天比值变化量都超过3;1年内静止轨道各经度位置每天内≥2 MeV高能电子通量最大值和最小值比值变化范围为2.98~6.00,比值随着时间和经度位置而变化;1年内同一天静止轨道各经度位置≥2 MeV高能电子日积分通量最大值出现在170°W附近,最小值出现在70°W附近,最大值与最小值的比值分布在1.86~2.13之间.以上所得静止轨道≥2 MeV高能电子分布变化主要来自Lm变化,B/B 0的影响小于5%,其中B 0为磁力线上磁场最小值.因此,在构建≥2 MeV高能电子分布模式时,需要考虑地磁场结构的影响,特别是Lm参数. 展开更多
关键词 静止轨道 ≥2 MeV高能电子通量 地磁场结构 高能电子预报模式
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SAA区对CCD相机探测性能的影响 被引量:2
13
作者 盛蕾 张科科 +1 位作者 胡海鹰 李宗耀 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期27-32,共6页
我国于2013年7月发射的天基空间碎片探测技术科学试验卫星,其在经过南大西洋异常区(SAA)时,所获取的图像数据出现异常。本文对星上CCD相机分别在非SAA区和SAA区时所拍摄图像的噪声,特别是其中的活像素点噪声和热像素点噪声的变化情况进... 我国于2013年7月发射的天基空间碎片探测技术科学试验卫星,其在经过南大西洋异常区(SAA)时,所获取的图像数据出现异常。本文对星上CCD相机分别在非SAA区和SAA区时所拍摄图像的噪声,特别是其中的活像素点噪声和热像素点噪声的变化情况进行了统计分析,并对CCD相机的探测性能受SAA影响程度进行了评估。结果表明,在SAA区所拍摄的图像噪声值较非SAA区增加了5个电子,噪声中包含大量的活像素点和热像素点噪声,由于热像素点的长期存在性,对CCD相机的探测性能产生永久性的损伤。 展开更多
关键词 南大西洋异常区 活像素 热像素 虚假信号 CCD探测性能
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“基于分布式可重构航天遥感技术”将促进航天研制理念转型 被引量:2
14
作者 刘勇 董玉翠 《国际太空》 2016年第12期80-81,共2页
由中国科学院上海微小卫星工程中心承担的“基于分布式可重构航天遥感技术”(以下简称“分布式可重构技术”)项目获2016年国家重点研发计划支持。该项目紧密围绕国家“十三五”规划纲要和航天事业发展的“十三五”规划的总体部署,针... 由中国科学院上海微小卫星工程中心承担的“基于分布式可重构航天遥感技术”(以下简称“分布式可重构技术”)项目获2016年国家重点研发计划支持。该项目紧密围绕国家“十三五”规划纲要和航天事业发展的“十三五”规划的总体部署,针对传统遥感卫星系统研制成本高、周期长、数量少,导致系统时间分辨率低、重访周期长、抗损能力弱的特点,面向应急遥感等迫切任务需求,开展分布式遥感卫星系统设计和应用研究,推动微小卫星技术进步,拓展微小卫星应用领域,实现应急观测等多种遥感应用。 展开更多
关键词 航天遥感技术 可重构技术 分布式 小卫星应用 卫星系统 微小卫星 中国科学院 时间分辨率
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SAA域选划对天基探测卫星影响简析 被引量:1
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作者 李宗耀 张科科 +1 位作者 胡海鹰 盛蕾 《航天器环境工程》 2016年第5期479-483,共5页
通过仿真计算南大西洋异常区(SAA)高能粒子的通量与能量,分析不同通量阈值与能量阈值对SAA空间分布的影响,并以科学实验卫星为研究对象,对其历经SAA的时间百分比进行连续24 h和6个月的统计,获得了SAA对卫星常规运行的工作时间影响。结... 通过仿真计算南大西洋异常区(SAA)高能粒子的通量与能量,分析不同通量阈值与能量阈值对SAA空间分布的影响,并以科学实验卫星为研究对象,对其历经SAA的时间百分比进行连续24 h和6个月的统计,获得了SAA对卫星常规运行的工作时间影响。结果表明:在50 MeV能量阈值条件下,500 cm^(-2)?s^(-1)较100 cm^(-2)?s^(-1)通量阈值对SAA空间分布的影响范围在纬度上相差约23.35%,经度上相差约27.06%,历经SAA时间上缩短约48.0%;在100 cm^(-2)?s^(-1)通量阈值条件下,150 MeV较50 MeV能量阈值对SAA空间分布的影响范围在纬度上相差约13.86%,经度上相差约17.29%,历经SAA时间上缩短约31.7%。 展开更多
关键词 南大西洋异常区 天基观测 高能质子 时间百分比
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可重配置的嵌入式CAN总线系统的设计与实现 被引量:1
16
作者 刘勇 郭静寰 +2 位作者 李华旺 尹增山 杨根庆 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期145-147,159,共4页
在基于 CAN 总线的嵌入式系统中,采用 ARM7TDMI 内核的 16/32 位 RISC MCU 是独立的地址和数据总线,而 CAN 总线控制器是利用地址锁存信号 ALE 来复用数据地址总线。为了实现MCU 与 CAN 总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块 FP... 在基于 CAN 总线的嵌入式系统中,采用 ARM7TDMI 内核的 16/32 位 RISC MCU 是独立的地址和数据总线,而 CAN 总线控制器是利用地址锁存信号 ALE 来复用数据地址总线。为了实现MCU 与 CAN 总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块 FPGA 上实现 MCU 与 CAN 控制器之间总线的转换。软件仿真和实际应用表明,可重配置模块能够很好地满足时序要求,真正实现了透明的无缝传输。 展开更多
关键词 控制器区域网总线 嵌入式 现场可编程门阵列 可重配置
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基于高斯和粒子滤波的联合码和载波相位的伪距估计算法
17
作者 李理敏 龚文斌 +1 位作者 刘会杰 余金培 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期9-13,共5页
针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的伪距估计算法,结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明,该算法对周跳不敏感且伪距估计... 针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的伪距估计算法,结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明,该算法对周跳不敏感且伪距估计精度高。 展开更多
关键词 伪距 高斯和粒子滤波 伪码 载波相位 重采样 周跳 HATCH滤波
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神舟七号飞船伴星飞行试验方案设计及试验验证
18
作者 王忠贵 张丽艳 +2 位作者 龚志刚 朱振才 陈宏宇 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2009年第3期590-595,共6页
神舟七号载人航天飞行任务中,我国首次在轨释放了一颗伴随卫星,试验和验证伴星在轨释放和伴随飞行技术.伴星平台集成了三结砷化镓高效太阳电池、锂离子蓄电池,以及液氨推进系统等新技术,其有效载荷为双焦距一体化可见光相机,可实现对近... 神舟七号载人航天飞行任务中,我国首次在轨释放了一颗伴随卫星,试验和验证伴星在轨释放和伴随飞行技术.伴星平台集成了三结砷化镓高效太阳电池、锂离子蓄电池,以及液氨推进系统等新技术,其有效载荷为双焦距一体化可见光相机,可实现对近距离空间飞行器的视频观测和照相.2008年9月25日,伴星随神舟七号飞船发射升空后,按预定计划在轨释放,获取了1680幅飞船图像;通过6次轨道机动控制,于10月5日形成了相对神舟七号飞船轨道舱的绕飞椭圆,并连续保持了25圈.本文简述伴星飞行试验任务目标和卫星设计方案,重点阐述伴随飞行方案设计及飞行试验验证结果. 展开更多
关键词 微小卫星 载人航天 编队飞行 飞行试验
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一种改进的PN码捕获技术研究
19
作者 任前义 梁继业 +1 位作者 刘会杰 梁旭文 《无线通信技术》 2006年第4期45-48,共4页
在直接序列扩频系统中应用频域捕获方法,可以显著缩短捕获时间,本文提出了在伪码寄存器全1状态后添0的办法,完美的解决伪码与FFT运算长度不匹配的问题。本文采用双重频率步进的扫频方法,有效地减少在低信噪比条件下的捕获时间。
关键词 低轨小卫星 捕获 直接序列扩频 相关
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