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基于外延特征的栅格地图噪声去除算法
被引量:
7
1
作者
季方
鲍远律
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2004年第9期1062-1068,共7页
为了既能去除彩色城市交通地图的噪声 ,又能保持有用信息不致损失 ,在对彩色地图进行像素分类、聚类的基础上 ,提出了一种基于外延特征的栅格地图噪声去除新算法 ,该算法首先以所处理的噪声像素为原点建立一个极坐标 ,再通过 8方向搜索...
为了既能去除彩色城市交通地图的噪声 ,又能保持有用信息不致损失 ,在对彩色地图进行像素分类、聚类的基础上 ,提出了一种基于外延特征的栅格地图噪声去除新算法 ,该算法首先以所处理的噪声像素为原点建立一个极坐标 ,再通过 8方向搜索来获得噪声像素的外延特征 ;然后按照“无偏”聚类准则与“有偏”聚类准则 ,确定该噪声点对道路或区域的新聚类。实验结果表明 ,该新方法不仅完全去除了地图中的噪声 ,而且使区域和道路界限分明。
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关键词
栅格地图
聚类
新算法
像素
搜索
彩色
噪声
声像
区域
外延
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职称材料
改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用
被引量:
4
2
作者
周维
鲍远律
+1 位作者
於俊
邓明之
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期9-11,共3页
在Horn-Schunck和N.Ohta的传统光流法的基础上,提出了用于抑制光线影响的改进的光流法,并将其用在云爆弹的爆炸过程分析研究中,得到云爆弹爆炸云雾扩散速度这一重要参数指标。改进的方法运用自适应高斯核平滑滤波器,对所拍摄的图像序列...
在Horn-Schunck和N.Ohta的传统光流法的基础上,提出了用于抑制光线影响的改进的光流法,并将其用在云爆弹的爆炸过程分析研究中,得到云爆弹爆炸云雾扩散速度这一重要参数指标。改进的方法运用自适应高斯核平滑滤波器,对所拍摄的图像序列进行平滑滤波处理,以平滑图像和降低随机噪声对图像处理的干扰。利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性原理,将传统彩色图像光流法中的RGB彩色模型转换为rgb彩色模型,得到了一种新的可抑制光线变化影响光流场算法,以减少因光线变化而造成对目标的误检测的影响。以云爆弹为研究实例,采用改进的方法计算云爆弹爆炸云雾图片中各点光流,并提取了扩散云雾平均速度信息。实验所得图片中平均光流大小约2.5pixel/ms,经过参数换算得出云雾扩散速度为109.78m/s,取得了良好的效果。
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关键词
光流
云爆弹
高斯核平滑滤波器
彩色模型
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职称材料
一种改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用
被引量:
4
3
作者
周维
刘振安
+1 位作者
鲍远律
於俊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期598-599,共2页
提出了抑制光线影响的改进光流法,并将其运用在云爆弹爆炸云雾扩散速度探测估计研究中。首先使用高斯核平滑滤波器,对所获得云爆弹爆炸图像序列进行预处理;然后利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性,将RGB模型转换为rgb模型;最后使用基...
提出了抑制光线影响的改进光流法,并将其运用在云爆弹爆炸云雾扩散速度探测估计研究中。首先使用高斯核平滑滤波器,对所获得云爆弹爆炸图像序列进行预处理;然后利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性,将RGB模型转换为rgb模型;最后使用基于rgb模型的光流法,得到爆炸过程中的云雾扩散速度。实验证明该方法能获得满意的处理效果。
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关键词
光流
云爆弹
高斯核平滑滤波器
彩色模型
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职称材料
交通矢量地图离散非线性校正算法
被引量:
5
4
作者
屈静
鲍远律
《计算机仿真》
CSCD
2006年第5期77-80,共4页
该文从交通矢量地图的基本特征出发,在深入分析矢量地图的网络拓扑结构的基础上提出了一种新的矢量地图自动校正算法,即:离散非线性校正算法。算法的关键在于离散块的选取以及所选取离散块内各节点的相应调整。通过对整个地图平面的分...
该文从交通矢量地图的基本特征出发,在深入分析矢量地图的网络拓扑结构的基础上提出了一种新的矢量地图自动校正算法,即:离散非线性校正算法。算法的关键在于离散块的选取以及所选取离散块内各节点的相应调整。通过对整个地图平面的分块非线性校正,在合理选取校正样本的情况下能够对整个地图的所有局部区域达到最优的校正。与传统的线性自动校正算法相比,这种算法可以有效地消除矢量地图中的非线性误差,理论上也有所深入。实验中将该算法应用于合肥、成都等城市的矢量地图校正中,取得了良好的校正效果。应用校正算法得到的交通矢量地图将为交通管理或监控导航系统提供准确的资料信息和更好的智能决策服务,从而给人们生活带来极大的便利。
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关键词
矢量地图
网络拓扑
映射
离散块
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职称材料
基于抑制光线强度变化影响的运动目标检测
被引量:
1
5
作者
周维
鲍远律
於俊
《计算机仿真》
CSCD
2006年第3期167-171,共5页
在运动目标检测过程中,若两帧图像拍摄条件下光线强度不同,则运动目标检测的结果将会受到影响。据此,该文提出了抑制光线强度变化影响的运动目标检测方法。首先,对两帧图像通过自适应高斯核平滑滤波器处理,以降低图像的随机噪声对处理...
在运动目标检测过程中,若两帧图像拍摄条件下光线强度不同,则运动目标检测的结果将会受到影响。据此,该文提出了抑制光线强度变化影响的运动目标检测方法。首先,对两帧图像通过自适应高斯核平滑滤波器处理,以降低图像的随机噪声对处理结果的影响;然后,根据两帧图像对应像素的灰度变化量信息,判断该两帧图像的光强变化程度;最后,根据本文所研究的抑制光线强度变化影响的方法,将运动目标从背景中检测出来。实验证明,取得了良好的效果。
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关键词
运动目标检测
自适应高斯核平滑滤波器
随机噪声
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职称材料
GPS车载卫星地球站天线自动定位系统
被引量:
2
6
作者
朱民
鲍远律
张旺生
《自动化与仪表》
1998年第5期54-56,65,共4页
本文提出了一种由MCS-51单片机组成的GPS车载卫星地球站天线自动定位系统。该系统能够自动控制车载天线转向并锁定某一个同步通讯卫星,以获得最佳的通讯质量。文中还着重介绍了PSD311芯片在系统中的应用。
关键词
GPS
卫星地球站
天线
定位
系统
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职称材料
免测绘型数字交通精确制图程序研究
被引量:
1
7
作者
刘燕君
鲍远律
罗斌
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期104-110,共7页
针对传统地图制图必须进行精密测绘或航空摄影以获得地理图像及位置坐标的问题,提出了一种与传统过程反序操作的全新的免测绘型数字交通精确制图方法.该方法根据城市栅格地图可智能地提取交通网络信息,从而获得矢量地图;利用道路GPS轨迹...
针对传统地图制图必须进行精密测绘或航空摄影以获得地理图像及位置坐标的问题,提出了一种与传统过程反序操作的全新的免测绘型数字交通精确制图方法.该方法根据城市栅格地图可智能地提取交通网络信息,从而获得矢量地图;利用道路GPS轨迹(含准确经纬度)叠加于矢量地图,取得地图校正采样控制点;通过拓扑变换来完成地图节点坐标的精确校正,并为应用地图道路结构特征的带有闭环控制的道路聚类过程和动态离散拓扑变换实现数字地图的非线性校正,提出了离散非线性校正算法.以合肥城区的地图生成过程为例进行了实验,结果证明了免测绘制图方法在生成高精度数字地图上是有效的.
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关键词
模式识别
数字地图
拓扑变换
全球定位系统
非线性校正
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职称材料
题名
基于外延特征的栅格地图噪声去除算法
被引量:
7
1
作者
季方
鲍远律
机构
中国
科学技术
大学
自动化系
gps
实验室
出处
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2004年第9期1062-1068,共7页
基金
国家自然科学基金项目 (60 2 72 0 40 )
文摘
为了既能去除彩色城市交通地图的噪声 ,又能保持有用信息不致损失 ,在对彩色地图进行像素分类、聚类的基础上 ,提出了一种基于外延特征的栅格地图噪声去除新算法 ,该算法首先以所处理的噪声像素为原点建立一个极坐标 ,再通过 8方向搜索来获得噪声像素的外延特征 ;然后按照“无偏”聚类准则与“有偏”聚类准则 ,确定该噪声点对道路或区域的新聚类。实验结果表明 ,该新方法不仅完全去除了地图中的噪声 ,而且使区域和道路界限分明。
关键词
栅格地图
聚类
新算法
像素
搜索
彩色
噪声
声像
区域
外延
Keywords
raster map, pattern recognition, taxonomic character, character noise, road recognition
分类号
TB852.1 [一般工业技术—摄影技术]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用
被引量:
4
2
作者
周维
鲍远律
於俊
邓明之
机构
中国
科学技术
大学
自动化系
gps
实验室
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期9-11,共3页
基金
国家自然科学基金(60272040)
文摘
在Horn-Schunck和N.Ohta的传统光流法的基础上,提出了用于抑制光线影响的改进的光流法,并将其用在云爆弹的爆炸过程分析研究中,得到云爆弹爆炸云雾扩散速度这一重要参数指标。改进的方法运用自适应高斯核平滑滤波器,对所拍摄的图像序列进行平滑滤波处理,以平滑图像和降低随机噪声对图像处理的干扰。利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性原理,将传统彩色图像光流法中的RGB彩色模型转换为rgb彩色模型,得到了一种新的可抑制光线变化影响光流场算法,以减少因光线变化而造成对目标的误检测的影响。以云爆弹为研究实例,采用改进的方法计算云爆弹爆炸云雾图片中各点光流,并提取了扩散云雾平均速度信息。实验所得图片中平均光流大小约2.5pixel/ms,经过参数换算得出云雾扩散速度为109.78m/s,取得了良好的效果。
关键词
光流
云爆弹
高斯核平滑滤波器
彩色模型
Keywords
Optical flow
FAE
Gaussian kernel smooth filter
Color model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用
被引量:
4
3
作者
周维
刘振安
鲍远律
於俊
机构
中国
科学技术
大学
自动化系
gps
实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z1期598-599,共2页
基金
国家自然科学基金(60272040)资助项目
文摘
提出了抑制光线影响的改进光流法,并将其运用在云爆弹爆炸云雾扩散速度探测估计研究中。首先使用高斯核平滑滤波器,对所获得云爆弹爆炸图像序列进行预处理;然后利用rgb彩色模型在白光照射下的不变性,将RGB模型转换为rgb模型;最后使用基于rgb模型的光流法,得到爆炸过程中的云雾扩散速度。实验证明该方法能获得满意的处理效果。
关键词
光流
云爆弹
高斯核平滑滤波器
彩色模型
Keywords
Optical flow FAE Gaussian kernel smooth filter Color model
分类号
TH7-55 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
交通矢量地图离散非线性校正算法
被引量:
5
4
作者
屈静
鲍远律
机构
中国
科学技术
大学
自动化系
gps
实验室
出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第5期77-80,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60272040)
文摘
该文从交通矢量地图的基本特征出发,在深入分析矢量地图的网络拓扑结构的基础上提出了一种新的矢量地图自动校正算法,即:离散非线性校正算法。算法的关键在于离散块的选取以及所选取离散块内各节点的相应调整。通过对整个地图平面的分块非线性校正,在合理选取校正样本的情况下能够对整个地图的所有局部区域达到最优的校正。与传统的线性自动校正算法相比,这种算法可以有效地消除矢量地图中的非线性误差,理论上也有所深入。实验中将该算法应用于合肥、成都等城市的矢量地图校正中,取得了良好的校正效果。应用校正算法得到的交通矢量地图将为交通管理或监控导航系统提供准确的资料信息和更好的智能决策服务,从而给人们生活带来极大的便利。
关键词
矢量地图
网络拓扑
映射
离散块
Keywords
Vector map
Network topology
Mapping
Discrete area
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于抑制光线强度变化影响的运动目标检测
被引量:
1
5
作者
周维
鲍远律
於俊
机构
中国
科学技术
大学
自动化系
gps
实验室
出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第3期167-171,共5页
文摘
在运动目标检测过程中,若两帧图像拍摄条件下光线强度不同,则运动目标检测的结果将会受到影响。据此,该文提出了抑制光线强度变化影响的运动目标检测方法。首先,对两帧图像通过自适应高斯核平滑滤波器处理,以降低图像的随机噪声对处理结果的影响;然后,根据两帧图像对应像素的灰度变化量信息,判断该两帧图像的光强变化程度;最后,根据本文所研究的抑制光线强度变化影响的方法,将运动目标从背景中检测出来。实验证明,取得了良好的效果。
关键词
运动目标检测
自适应高斯核平滑滤波器
随机噪声
Keywords
Detection of moving objects
Guassian kernel adaptive smooth filter
Random noise
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
GPS车载卫星地球站天线自动定位系统
被引量:
2
6
作者
朱民
鲍远律
张旺生
机构
中国
科学技术
大学
自动化系
gps
实验室
出处
《自动化与仪表》
1998年第5期54-56,65,共4页
文摘
本文提出了一种由MCS-51单片机组成的GPS车载卫星地球站天线自动定位系统。该系统能够自动控制车载天线转向并锁定某一个同步通讯卫星,以获得最佳的通讯质量。文中还着重介绍了PSD311芯片在系统中的应用。
关键词
GPS
卫星地球站
天线
定位
系统
Keywords
GPS antenna auto tracking system bearing angle elevation angle PSD311 LCD
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
免测绘型数字交通精确制图程序研究
被引量:
1
7
作者
刘燕君
鲍远律
罗斌
机构
安徽
大学
计算智能与信号处理教育部重点
实验室
中国
科学技术
大学
自动化系
gps
实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期104-110,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974092)
安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目(KJ2012A008
+1 种基金
KJ2012A010)
安徽大学211学术创新团队项目(02303402-34020008)
文摘
针对传统地图制图必须进行精密测绘或航空摄影以获得地理图像及位置坐标的问题,提出了一种与传统过程反序操作的全新的免测绘型数字交通精确制图方法.该方法根据城市栅格地图可智能地提取交通网络信息,从而获得矢量地图;利用道路GPS轨迹(含准确经纬度)叠加于矢量地图,取得地图校正采样控制点;通过拓扑变换来完成地图节点坐标的精确校正,并为应用地图道路结构特征的带有闭环控制的道路聚类过程和动态离散拓扑变换实现数字地图的非线性校正,提出了离散非线性校正算法.以合肥城区的地图生成过程为例进行了实验,结果证明了免测绘制图方法在生成高精度数字地图上是有效的.
关键词
模式识别
数字地图
拓扑变换
全球定位系统
非线性校正
Keywords
pattern recognition
digital map
topological mapping
global positioning system
nonlinear correction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于外延特征的栅格地图噪声去除算法
季方
鲍远律
《中国图象图形学报(A辑)》
CSCD
北大核心
2004
7
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职称材料
2
改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用
周维
鲍远律
於俊
邓明之
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
3
一种改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用
周维
刘振安
鲍远律
於俊
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
下载PDF
职称材料
4
交通矢量地图离散非线性校正算法
屈静
鲍远律
《计算机仿真》
CSCD
2006
5
下载PDF
职称材料
5
基于抑制光线强度变化影响的运动目标检测
周维
鲍远律
於俊
《计算机仿真》
CSCD
2006
1
下载PDF
职称材料
6
GPS车载卫星地球站天线自动定位系统
朱民
鲍远律
张旺生
《自动化与仪表》
1998
2
下载PDF
职称材料
7
免测绘型数字交通精确制图程序研究
刘燕君
鲍远律
罗斌
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
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