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悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法
被引量：
8
1
作者
姚燕生
梅涛
+1 位作者
Ming Liu
林旭梅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期205-208,共4页
介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法...
介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.
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关键词
悬挂系统
精密跟踪
动力学
最优化
正交试验
仿真验证
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职称材料
特种泡沫塑料的动态力学性能研究
被引量：
2
2
作者
陈岭丽
王银春
+1 位作者
王道荣
李川奇
《实验力学》
CSCD
北大核心
2003年第4期549-554,共6页
通过大尺寸分离式Hopkinson压杆对特种泡沫塑料进行了高应变率冲击实验,完整地给出了该材料在高应变率下的动态应力应变曲线,并将结果和理论上的Eyring模型进行了比较,指出了这种材料在一定的应变率范围内,具有明显的应变率效应,同时从...
通过大尺寸分离式Hopkinson压杆对特种泡沫塑料进行了高应变率冲击实验,完整地给出了该材料在高应变率下的动态应力应变曲线,并将结果和理论上的Eyring模型进行了比较,指出了这种材料在一定的应变率范围内,具有明显的应变率效应,同时从应力应变曲线的特点来看,这种材料又有良好的吸能特性.最后通过对实验数据的拟合,提出了便于工程应用的动态本构方程.
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关键词
泡沫塑料
本构关系
应变率
吸能缓冲
动态力学性能
应变曲线
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职称材料
题名
悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法
被引量：
8
1
作者
姚燕生
梅涛
Ming Liu
林旭梅
机构
中国
科学
院合肥智能
机械
研究所仿生感知与控制研究中心
中国
科学技术
大学
精密仪器
和
精密机械
系
安徽建筑工业学院
机械
与电气工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期205-208,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50275141)
文摘
介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.
关键词
悬挂系统
精密跟踪
动力学
最优化
正交试验
仿真验证
Keywords
suspension system
precision tracking
dynamics
optimization
orthogonal tests
simulation verification
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
特种泡沫塑料的动态力学性能研究
被引量：
2
2
作者
陈岭丽
王银春
王道荣
李川奇
机构
中国
科学技术
大学
精密仪器
和
精密机械
系
出处
《实验力学》
CSCD
北大核心
2003年第4期549-554,共6页
文摘
通过大尺寸分离式Hopkinson压杆对特种泡沫塑料进行了高应变率冲击实验,完整地给出了该材料在高应变率下的动态应力应变曲线,并将结果和理论上的Eyring模型进行了比较,指出了这种材料在一定的应变率范围内,具有明显的应变率效应,同时从应力应变曲线的特点来看,这种材料又有良好的吸能特性.最后通过对实验数据的拟合,提出了便于工程应用的动态本构方程.
关键词
泡沫塑料
本构关系
应变率
吸能缓冲
动态力学性能
应变曲线
Keywords
foam plastic
constitutive relationship
dynamic mechanical behavior
high strain rate
cushioning and energy absorbing
分类号
TQ328 [化学工程—合成树脂塑料工业]
O344.1 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法
姚燕生
梅涛
Ming Liu
林旭梅
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
8
下载PDF
职称材料
2
特种泡沫塑料的动态力学性能研究
陈岭丽
王银春
王道荣
李川奇
《实验力学》
CSCD
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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