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大管径、高钢级天然气管道环焊缝焊接技术 被引量:34
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作者 陆阳 邵强 +1 位作者 隋永莉 冯大勇 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期114-122,共9页
唐山LNG外输管道是与规划建设中的中俄东线天然气管道、涿州—永清天然气管道等项目的互联互通工程,管道沿线主要地貌为沿海滩涂、连片鱼塘、水网、软土地基、果园和农田等,该工程采用了单管自重超过10 t、外径1 422 mm、X80钢级管道,... 唐山LNG外输管道是与规划建设中的中俄东线天然气管道、涿州—永清天然气管道等项目的互联互通工程,管道沿线主要地貌为沿海滩涂、连片鱼塘、水网、软土地基、果园和农田等,该工程采用了单管自重超过10 t、外径1 422 mm、X80钢级管道,焊接施工难度大、质量要求高,以往的半自动、手工焊等环焊工艺不能完全满足工程的需要。为此,基于X80钢管的环焊接头技术要求,结合该工程地貌特点和施工人力资源情况,提出了以管道环焊缝自动焊为主要焊接方法的环焊缝焊接工艺方案,并设计、确定了焊接坡口形式,优选了焊接材料和焊接设备,拟定了焊接施工管理措施。焊接工艺评定结果表明:所提出环焊缝焊接工艺获得的焊接接头、强度、韧性、硬度、低倍金相等理化性能试验结果均满足相关标准和设计的要求。该工程项目现场焊接实践证明,采用所提出的环焊缝焊接工艺进行焊接施工,焊接质量优良、施工效率高,从施工质量管控过程中总结出的质量管控关键点,可以为后续油气管道工程建设的焊接施工管理提供借鉴。 展开更多
关键词 大口径高钢级输气管道 焊接技术 环焊工艺 环焊接头 焊缝性能 焊接质量 焊接工艺评定 无损检测
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油气管道环焊缝焊接技术现状及发展趋势 被引量:27
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作者 隋永莉 《电焊机》 2020年第9期53-59,共7页
介绍了我国长输油气管道建设用管线钢管及现场焊接技术的发展和应用现状,指出了管道用钢管的焊接性特点,从半自动焊和手工焊应用方向、管道自动焊应用和质量控制、无损检测方法的选择和技术进步、焊接缺欠检测、验收和施工组织的技术进... 介绍了我国长输油气管道建设用管线钢管及现场焊接技术的发展和应用现状,指出了管道用钢管的焊接性特点,从半自动焊和手工焊应用方向、管道自动焊应用和质量控制、无损检测方法的选择和技术进步、焊接缺欠检测、验收和施工组织的技术进步五个方面分析了国内外的技术差异,提出了我国今后管道现场焊接技术的发展趋势。认为自保护药芯焊丝半自动焊和低氢焊条手工焊仍将是管道建设的可选择方法,但自动焊技术的应用将会越来越广泛;将大力发展和综合应用多种检测方法及数字化处理检测结果的数字化无损检测系,并越来越重视安全和经济兼顾的焊接缺欠评估手段的应用。环焊缝焊接技术应与钢铁冶金、钢管制造、焊接材料研发和施工管理等作为一个技术体系进行协调和管理。 展开更多
关键词 油气管道 环焊缝 焊接技术及质量 焊接缺陷 无损检测
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管道自动焊装备发展现状及前景展望 被引量:24
3
作者 张毅 刘晓文 +2 位作者 张锋 邹鹏 王宽龙 《油气储运》 CAS 北大核心 2019年第7期721-727,共7页
随着高钢级、大口径、大壁厚管道的建设,以及对油气管道运行安全和环境保护要求的日益提高,传统的手工焊和半自动焊已不能满足施工质量和效率的要求,自动焊技术开始大面积推广应用。自动焊技术是基于坡口、组对、焊接于一体的管道施工技... 随着高钢级、大口径、大壁厚管道的建设,以及对油气管道运行安全和环境保护要求的日益提高,传统的手工焊和半自动焊已不能满足施工质量和效率的要求,自动焊技术开始大面积推广应用。自动焊技术是基于坡口、组对、焊接于一体的管道施工技术,采用液压传动技术、机械制造技术、自动控制技术结合焊接工艺,完成现场管口的焊接任务,其焊接质量和焊接效率的稳定性在流水施工作业过程中优势明显。系统介绍了自动焊技术特点,阐述了国内外管道坡口机、内焊机、外焊机以及自动焊技术的发展现状,并对未来自动焊装备的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 油气管道 自动焊技术 自动焊装备 坡口机 内焊机 外焊机
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考虑强度匹配的高钢级管道环焊缝断裂评估方法 被引量:24
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作者 吴锴 张宏 +3 位作者 杨悦 刘啸奔 隋永莉 陈朋超 《油气储运》 CAS 北大核心 2021年第9期1008-1016,共9页
管道环焊缝的实际低强匹配是引发焊缝断裂失效的重要原因,在焊缝的适用性评估中,失效评估图方法无法准确考虑焊缝强度匹配的影响,准确纳入强度匹配成为拓宽失效评估图方法应用于高钢级管道环焊缝裂纹缺陷评估的关键。基于非线性有限元法... 管道环焊缝的实际低强匹配是引发焊缝断裂失效的重要原因,在焊缝的适用性评估中,失效评估图方法无法准确考虑焊缝强度匹配的影响,准确纳入强度匹配成为拓宽失效评估图方法应用于高钢级管道环焊缝裂纹缺陷评估的关键。基于非线性有限元法,建立了高钢级管道环焊缝裂纹驱动力的数值仿真模型,采用等效应力应变关系方法构建了环焊缝裂纹的通用失效评估曲线,采用裂纹驱动力的有限元计算结果,结合BS 7910-2019《金属结构中缺陷可接受性评估方法指南》推荐方法,构建了系列不同载荷水平下的有限元评估点,探明了BS 7910-2019对于环焊缝裂纹缺陷的评估精度,查明了影响评估结果精度的关键原因。在此基础上,考虑裂纹深度、裂纹长度、焊缝强度匹配系数,提出了优化的管道环焊缝极限载荷计算模型以及改进的失效评估图方法,准确将焊缝强度匹配纳入到失效评估图方法中,进一步提高了高钢级管道环焊缝裂纹缺陷的评估精度,可为在役高钢级管道环焊缝裂纹的适用性评估提供参考。(图11,参24) 展开更多
关键词 环焊缝 高钢级 强度匹配 失效评估图 断裂评估
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焊接机器人的研究进展与发展趋势 被引量:23
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作者 郭岩宝 王斌 +4 位作者 王德国 于海德 周玄黎 尹铁 周伦 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期53-63,共11页
焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性。然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展。针对环境... 焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性。然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展。针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、综述和分析;按照技术原理对焊接机器人进行归纳分类,从控制方法型、机器视觉型、运动学原理型、人机交互型和其他类型5个方面介绍焊接机器人研究的关键技术和发展趋势;针对当前焊接机器人的研究进展和发展趋势做出总结。未来焊接机器人将朝着多元化、智能化的方向发展,对未来焊接工业的发展将起到重要推动作用。 展开更多
关键词 焊接机器人 视觉分析 控制方法 运动学原理 虚拟现实技术 传感器技术
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水平定向钻管道穿越技术的最新发展 被引量:18
6
作者 张宝强 江勇 +2 位作者 曹永利 隋付东 张倩 《油气储运》 CAS 北大核心 2017年第5期558-562,共5页
为了实现更大管径、更长距离的管道穿越,提高我国水平定向钻的穿越施工能力和装备水平,对国内外水平定向钻管道穿越技术的最新发展情况进行分析,总结了近几年国内外大型水平定向钻穿越工程和采用的新工艺、新装备,目前水平定向钻管道穿... 为了实现更大管径、更长距离的管道穿越,提高我国水平定向钻的穿越施工能力和装备水平,对国内外水平定向钻管道穿越技术的最新发展情况进行分析,总结了近几年国内外大型水平定向钻穿越工程和采用的新工艺、新装备,目前水平定向钻管道穿越技术开始向大型工程、大型钻机和大型钻具的方向发展。研制开发了最大回拖力高达1 500 t的水平定向钻机,壁厚为一般钻杆厚度两倍的厚壁钻杆,杆体直径为244 mm的钻杆,机动灵活的模块化钻机,用于硬岩地层的PDC钻头和PDC扩孔器牙轮等水平定向钻新装备。此外,水平定向钻正向扩孔技术也得到越来越多的应用。这些最新发展对于促进我国水平定向钻施工技术与装备水平的提高和业务发展具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 水平定向钻 管道穿越 新装备 发展
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长输管道环焊缝的射线数字成像检测技术应用 被引量:16
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作者 雷铮强 王维斌 +3 位作者 温玉芬 李莉 张丰 刘全利 《管道技术与设备》 CAS 2021年第1期52-54,57,共4页
文中分析了长输油气射线数字成像检测的3种技术类型,及其在油气管道环焊缝检测方面的优缺点和发展趋势。开展了在役输油管道动火作业中射线数字成像检测技术(DR)的现场应用试验,初步验证了在役管道环焊缝DR检测的技术可行性和对缺陷检... 文中分析了长输油气射线数字成像检测的3种技术类型,及其在油气管道环焊缝检测方面的优缺点和发展趋势。开展了在役输油管道动火作业中射线数字成像检测技术(DR)的现场应用试验,初步验证了在役管道环焊缝DR检测的技术可行性和对缺陷检测的较高灵敏度。结合中俄东线输气管道建设,进行了传统射线胶片照相检测技术(RT)和DR检测技术工程应用效果的对比试验,试验结果表明现阶段RT检测胶片数字化技术能够较好地解决存量胶片检测影像资料的数字化存储和管理,而DR技术在缺陷检测数字成像方面呈现出较高的对比度,但目前DR检测效果不稳定。DR检测技术在长输管道工程的大规模应用推广,需进一步完善DR设备校验等方面的技术管理体系。 展开更多
关键词 油气管道 数字射线检测 环焊缝
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海洋平台焊接技术及发展趋势 被引量:16
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作者 鲍亮亮 王勇 +2 位作者 韩涛 靳海成 白健 《焊接》 2019年第1期21-30,I0002,共11页
焊接技术是海洋平台建造的关键工艺。随着深海油气资源的勘探开发,海洋平台用钢向着高强度、大厚度、良好的低温韧性等方向发展,国内海洋平台焊接技术存在自动化水平低、焊接效率低、焊接质量波动大等问题,严重制约着国内海洋工程装备... 焊接技术是海洋平台建造的关键工艺。随着深海油气资源的勘探开发,海洋平台用钢向着高强度、大厚度、良好的低温韧性等方向发展,国内海洋平台焊接技术存在自动化水平低、焊接效率低、焊接质量波动大等问题,严重制约着国内海洋工程装备制造的发展。大厚度高强钢的高效焊接技术、高强钢焊接热影响区的脆化和软化、焊接结构的应力与变形控制是现阶段海洋平台焊接亟待解决的问题。窄间隙焊接、激光电弧复合焊、K-TIG、热丝TIG是新型的高效高质量焊接工艺,适用于海洋平台用钢的焊接,可进一步深入研究并在海洋平台建造领域推广应用。 展开更多
关键词 海洋平台用钢 高强钢 大厚度 高效焊接技术
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长距离氢气管道运输的技术经济分析 被引量:14
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作者 朱珠 廖绮 +3 位作者 邱睿 梁永图 宋悦 薛杉 《石油科学通报》 2023年第1期112-124,共13页
管道输氢是实现氢气大规模、长距离运输的有效方式,然而受高投资和运行成本影响,实现管道输送氢气并非易事。现阶段,技术经济模型可对管道的各个阶段进行预可行性和可行性评估,并描述管道的技术内容和特点,而对于氢气管道,已有国内外氢... 管道输氢是实现氢气大规模、长距离运输的有效方式,然而受高投资和运行成本影响,实现管道输送氢气并非易事。现阶段,技术经济模型可对管道的各个阶段进行预可行性和可行性评估,并描述管道的技术内容和特点,而对于氢气管道,已有国内外氢气管道研究通常将氢气管道视为氢供应链流程中运输环节的一种运输方式进行宏观供应链系统优化,而无法反映管道的详细技术特征和市场变化,导致氢气管道成本的大幅度变化。为此,本文结合现有管道的技术特征与成本分析法,建立了氢气管道的预算型技术经济模型,分析了氢气管道的主要构成成本、氢气管道平准化成本与运输规模之间的关系,并采用氢气平准化成本为分析指标进行氢气管道运输与长管拖车、天然气掺氢管道和液氢槽车运输方式的对比,最终获取国内纯氢管道的投资建设成本范围和平准化成本范围。此外,本文提出降低氢气管道运输成本的主要方式为提高氢气输送规模、改造现有油气管道与优化包含氢气管道的运输方式布局。研究结果显示:①当设计输量为2040年的需求量时,氢气管道运行结果为选取管径为DN500的氢气管道进行运输,沿线站场压力满足要求且管线流速均在安全范围内。②对于给定的150~550 km管道,当设计输量为2040年的需求量时,总建设投资范围为9.66×108~35.43×108 CNY。③氢气管道运输平准化成本随运输距离增加而增加,当运输规模一定时,平准化成本最高不超过10.12 CNY/kg。④在给定运输规模和不同的运输距离下,氢气管道运输成本较长管拖车和液氢槽车具有价格优势,价格范围在2.76~10.12 CNY/kg。研究成果可为纯氢管道的成本估算提供依据,对合理选择氢气管道工程投资和经济效益评价对比分析具有重要意义,为管道建设提供参考。 展开更多
关键词 氢气管道 技术经济模型 技术设计 成本分析 平准化成本
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油气管道环焊缝数字射线检测与胶片法射线检测技术对比分析 被引量:15
10
作者 吕新昱 李维 +4 位作者 周广言 刘全利 薛岩 安志彬 魏有才 《无损检测》 2019年第2期48-51,共4页
比较了数字射线检测(DR)与胶片射线检测(RT-F)技术对油气管道环焊缝缺陷的检测能力,结合DR与RT-F的检测原理,制定了DR与RT-F检测的试验方案,设计加工了人工缺陷焊缝。对人工缺陷焊缝进行了对比检测,从而比较DR与RT-F对不同类型缺陷的检... 比较了数字射线检测(DR)与胶片射线检测(RT-F)技术对油气管道环焊缝缺陷的检测能力,结合DR与RT-F的检测原理,制定了DR与RT-F检测的试验方案,设计加工了人工缺陷焊缝。对人工缺陷焊缝进行了对比检测,从而比较DR与RT-F对不同类型缺陷的检测能力。试验结果表明:数字射线检测与胶片法射线检测技术通过各自的设备器材及工艺曝光参数,可以检出不同类型的缺陷。 展开更多
关键词 管道环焊缝 DR检测 RT-F检测 对比试验
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采用失效评估图确定新建油气管道环焊缝断裂韧性的方法 被引量:16
11
作者 张振永 周亚薇 张金源 《焊接技术》 2017年第7期72-76,共5页
油气管道现场环焊缝的断裂韧性是保障管道环焊缝安全的重要因素。我国以往根据工程实际做法主要参考管体焊缝韧性指标确定,缺少系统的推导计算。为合理确定该指标,本文采用断裂力学的计算方法,按照BS 7910,API 579标准中规定含缺陷金属... 油气管道现场环焊缝的断裂韧性是保障管道环焊缝安全的重要因素。我国以往根据工程实际做法主要参考管体焊缝韧性指标确定,缺少系统的推导计算。为合理确定该指标,本文采用断裂力学的计算方法,按照BS 7910,API 579标准中规定含缺陷金属结构失效评价原理,针对西三线中靖联络线工程设计采用的设计参数(管径、压力、钢级、壁厚)和执行的无损检测标准,分析了管道所承受的最大轴向应力和环焊缝极限容限缺陷尺寸,基于失效评估图(FAD)中的失效评估曲线,计算推导了管道环焊缝的断裂韧性指标CVN值。在计算基础上,结合对国内外标准的对比分析,确定了工程采用的环焊缝断裂韧性CVN值,对今后类似工程环焊缝冲击吸收功的确定具有重要指导作用和借鉴意义。 展开更多
关键词 新建油气管道 环焊缝 断裂韧性 FAD图 标准 工程CVN值
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泡沫夹克防腐蚀保温层的材料选择与结构设计 被引量:12
12
作者 李杰 林荣芳 常亚萍 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2008年第2期80-83,共4页
介绍了泡沫夹克防腐保温结构输油管道的现状,对其腐蚀失效的原因进行了分析。钢管在无防腐层的情况下直接包覆泡沫保温结构,补口失效、夹克层破损和保温层进水是造成管体腐蚀的主要原因。对常用的防腐层、保温层和外防护层材料的性能和... 介绍了泡沫夹克防腐保温结构输油管道的现状,对其腐蚀失效的原因进行了分析。钢管在无防腐层的情况下直接包覆泡沫保温结构,补口失效、夹克层破损和保温层进水是造成管体腐蚀的主要原因。对常用的防腐层、保温层和外防护层材料的性能和特点进行了比较,探讨了环氧粉末(煤焦油磁漆)防腐层-聚氨酯泡沫保温层-煤焦油磁漆防护层的新型防腐保温结构,并对其施工中的有关问题进行了讨论。 展开更多
关键词 防腐蚀 保温层 煤焦油磁漆 熔结环氧
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管线钢的历史沿革及未来展望 被引量:15
13
作者 刘宇 张立忠 高维新 《油气储运》 CAS 北大核心 2022年第12期1355-1362,共8页
管道是石油天然气长距离输送最安全、经济的方式。过去40年,随着管道输量和效率需求的不断提升,以及钢铁冶金制造技术及相应装备的进步,管线钢的开发和应用取得了快速发展。针对这一特点,从应用需求驱动、合金成分设计、制造工艺与装备... 管道是石油天然气长距离输送最安全、经济的方式。过去40年,随着管道输量和效率需求的不断提升,以及钢铁冶金制造技术及相应装备的进步,管线钢的开发和应用取得了快速发展。针对这一特点,从应用需求驱动、合金成分设计、制造工艺与装备、显微组织、力学性能等方面对管线钢的发展历程进行阐述,包括低碳微合金化且具有良好可焊性的化学成分设计优化,高纯净度冶金和控轧控冷(Thermomechanical Control Process,TMCP)技术发展,珠光体-铁素体、针状铁素体、铁素体-贝氏体双相或复相、超低碳贝氏体等管线钢显微组织特征变化,以及高强度、高韧性、高变形能力管线钢的研制。在总结管线钢历史沿革的基础上,针对超大输量、更复杂服役工况和输送介质、氢气、二氧化碳等新能源管道建设需求,结合钢铁行业技术发展前沿,探讨了未来管线钢的技术发展趋势与方向。 展开更多
关键词 管线钢 低碳微合金化 控轧控冷 超低碳贝氏体 超大输量 新能源管道
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高钢级管道环焊接头力学性能与适用性评价研究进展 被引量:12
14
作者 张宏 吴锴 +7 位作者 冯庆善 隋永莉 王东营 戴联双 刘啸奔 江金旭 张东 王冲 《油气储运》 CAS 北大核心 2022年第5期481-497,共17页
环焊接头结构完整性在很大程度上决定了高钢级管道能否安全运行。从焊缝金属强韧性指标设计方法、国内外管道工程设计标准中的强韧性验收指标、焊缝金属强韧性测试方法 3个方面总结了目前国内外关于焊缝金属强韧性指标的研究及工程应用... 环焊接头结构完整性在很大程度上决定了高钢级管道能否安全运行。从焊缝金属强韧性指标设计方法、国内外管道工程设计标准中的强韧性验收指标、焊缝金属强韧性测试方法 3个方面总结了目前国内外关于焊缝金属强韧性指标的研究及工程应用现状。从断裂韧性的裂尖拘束效应、管道环焊接头断裂行为的数值模拟方法、裂纹驱动力评价技术、失效评估图评价技术、管道环焊接头应变承载能力预测方法、全尺寸管道环焊接头断裂试验等方面探讨了适用性评价技术涉及的关键问题及其研究进展。提出了当前高钢级管道环焊接头力学性能与适用性评价研究中存在的问题及尚待深入研究的方向,以期为提高高钢级管道环焊接头的本质安全水平提供理论支撑与技术支持。 展开更多
关键词 高钢级 管道 环焊接头 力学性能 适用性评价
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EPC模式的石油天然气管道工程项目管理研究 被引量:10
15
作者 张海滨 康坤坤 +2 位作者 潘昊宇 高媛 任远 《中国石油和化工标准与质量》 2018年第2期47-48,51,共3页
本文主要对EPC模式下的石油天然气管道项目管理进行了相关研究,并对石油天然气管道工程的项目管理工作特点进行了分析,因为在管道建设过程中多变性与各种不确定性关系着管道工程的质量和效益。若对于石油天然气的管道管理工作做的不到... 本文主要对EPC模式下的石油天然气管道项目管理进行了相关研究,并对石油天然气管道工程的项目管理工作特点进行了分析,因为在管道建设过程中多变性与各种不确定性关系着管道工程的质量和效益。若对于石油天然气的管道管理工作做的不到位就可能导致项目工程进展不顺,后果严重时甚至会引起石油天然气的泄漏。文中从EPC模式下石油天然气管道工程管理工作方面展开相关的讨论,并对于EPC模式在石油天然气管道工程项目管理方面的运用进行分析,期望能够对以后的石油天然气管道工程建设工作提供一定的帮助。 展开更多
关键词 管道工程项目管理 石油天然气 施工管理
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煤矿机器人智能安全充电系统设计 被引量:13
16
作者 胡而已 吕东翰 +2 位作者 王春涛 孙益壮 李梦雅 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期171-175,共5页
煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件,其充电必须要求在专用的充电硐室中进行。为提高煤矿... 煤矿机器人工作在井下危险气体环境下,特别是对于井下移动式巡检机器人,其动力系统的能源供给方式主要以锂电池供电为主,目前《煤矿安全规程》对锂电池的井下使用有着严格的限制条件,其充电必须要求在专用的充电硐室中进行。为提高煤矿机器人的续航能力和实用性,研究一种煤矿机器人智能安全充电系统,提出煤矿机器人专用充电硐室构想,设计煤矿机器人井下智能岔轨及硐室内充电技术,系统由煤矿机器人、煤矿机器人移动轨道、煤矿机器人转向用智能岔轨以及硐室内充电桩组成,通过井下巡检机器人专用充电硐室和智能岔轨技术的设计,可实现巡检类机器人井下在轨充电,有利于煤矿机器人井下不间断智能巡检作业。 展开更多
关键词 煤矿机器人 锂电池 井下充电 充电硐室
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1000MPa级超高强钢的SH-CCT曲线及其热影响区的组织和性能 被引量:13
17
作者 蒋庆梅 张小强 +1 位作者 陈礼清 孙卫华 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期47-51,共5页
采用热膨胀法结合显微金相与硬度检测,在热模拟试验机上测定了1 000MPa级低碳微合金高强钢焊接过程中的临界点Ac1和Ac3,绘制出该钢在不同冷却速率下的焊接连续冷却转变曲线(SH-CCT曲线),研究了冷却速率对焊接热影响区粗晶区(CGHAZ)组织... 采用热膨胀法结合显微金相与硬度检测,在热模拟试验机上测定了1 000MPa级低碳微合金高强钢焊接过程中的临界点Ac1和Ac3,绘制出该钢在不同冷却速率下的焊接连续冷却转变曲线(SH-CCT曲线),研究了冷却速率对焊接热影响区粗晶区(CGHAZ)组织和硬度的影响规律,揭示了不同冷却速率下焊接热影响区的相变过程及组织特征,同时获得了奥氏体晶粒平均尺寸随t8/5的变化关系。研究结果表明,在焊接条件下,该钢的奥氏体化温度要比平衡状态下的奥氏体化温度显著升高;该钢在相当宽的冷却速率范围内发生中温转变,获得贝氏体组织;在较快的冷却速率(≥40℃/s)下,焊接热影响区组织以马氏体为主;随着冷却时间t8/5的增加,硬度逐渐下降,最高硬度HV10为425。在试验条件下,奥氏体晶粒粗化程度并不显著。 展开更多
关键词 1000MPa级超高强钢 焊接热影响区 SH—CCT曲线 硬度 晶粒尺寸
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长输油气管道焊接机器人的技术现状与发展趋势 被引量:12
18
作者 尹铁 赵弘 +3 位作者 张倩 吴婷婷 周伦 王新升 《石油科学通报》 2021年第1期145-157,共13页
随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接效率高、劳动强度低等技术优点,在管道建设中日渐成为主流技术。本文阐述了以管道全位置自动焊技术为载体... 随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接效率高、劳动强度低等技术优点,在管道建设中日渐成为主流技术。本文阐述了以管道全位置自动焊技术为载体的长输油气管道焊接机器人技术的发展历程及其在我国工程应用情况,介绍了管道焊接机器人的工程应用特点和技术现状,列举了多焊炬管道焊接机器人、激光—电弧复合管道焊接机器人、双丝管道焊接机器人、搅拌摩擦焊机器人几种先进管道焊接机器人的技术特点和工程应用情况。通过对管道焊接机器人发展存在的问题进行梳理和总结,指出焊接运动轨迹的规划、焊缝跟踪、焊接质量在线监测、特殊工况适应性以及配套焊接电源等是目前油气工程应用存在的技术瓶颈。鉴于对油气管道焊接质量一致性和稳定性提出的高要求,笔者对今后管道焊接机器人智能化研发道路的发展趋势进行了展望,认为3个方向将是未来管道焊接机器人智能化发展趋势:(1)焊接路径的自主规划和自适应焊缝跟踪。对坡口和焊缝信息进行提取、识别和分析,获取理想的路径点和焊枪姿态,并且能够根据工况实时控制焊枪位置,实现管道环焊缝的柔性焊接规划和自适应焊缝跟踪;(2)远程故障诊断。依托大量管道工程应用积累,建立完备的焊接专家系统,对焊接机器人实施远程监控及故障实时诊断,建立网络化的实时监控系统和故障处理系统,实现焊接质量在线监控;(3)人机共融的焊接方式。通过系统深度学习将熟练焊工的经验转化为焊接机器人的训练样本,指导非熟练焊接人员开展焊接培训,人机关系由主仆变为伙伴,共同完成管道焊接作业。 展开更多
关键词 管道焊接机器人 焊接路径 焊缝跟踪 焊接质量在线监测 人机共融
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输油管道的水击分析及保护 被引量:9
19
作者 梅春林 张存华 +3 位作者 隋民 陈亚宁 董贵菡 孙常辉 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期208-209,共2页
阐述了输油管道水击产生的原因及保护方法,利用模拟软件结合鲁克沁原油外输管道工程设计实例,对输油管道的水击工况进行了动态模拟计算,并根据计算结果提出了水击保护方案,从而避免管道遭受水击破坏。
关键词 输油管道 水击计算 水击保护
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X80管线钢管体缺陷极限承载能力 被引量:11
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作者 曹永利 姚登樽 +3 位作者 苏鑫 周延 于憬 李海华 《油气储运》 CAS 北大核心 2017年第12期1361-1367,共7页
目前含体积型缺陷管道的剩余强度评价标准和方法主要是针对X70及以下低钢级管线钢,而针对X80及以上高钢级管线钢的验证性试验很少。基于此,对比了不同管线钢管体缺陷的极限载荷评估模型及适用范围,管线钢通过对不同类型、不同尺寸缺陷的... 目前含体积型缺陷管道的剩余强度评价标准和方法主要是针对X70及以下低钢级管线钢,而针对X80及以上高钢级管线钢的验证性试验很少。基于此,对比了不同管线钢管体缺陷的极限载荷评估模型及适用范围,管线钢通过对不同类型、不同尺寸缺陷的X80管线钢管进行水压试验,对各种评估模型在X80管线钢管上的适用性进行评价。结果表明:长矩形缺陷的承载能力在各类缺陷中最低,而且不同缺陷预测模型的安全程度不同;对于矩形缺陷,DNV模型的预测结果与试验值偏差较小,ASME B31G Modified、RSTRENG及C-FER模型的计算结果偏于安全;对于沟槽缺陷,C-FER和PDAM模型偏于安全;对于凹坑+沟槽缺陷,PDAM模型偏于安全。 展开更多
关键词 X80管线钢 腐蚀缺陷 评估方法 水压爆破试验
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