文中基于D-InSAR技术,利用欧空局C波段升降轨哨兵SAR数据,获取了2021年5月22日青海玛多M_(W)7.3地震的InSAR同震形变场,并对同震形变的空间特征、量级和断层破裂的分段性进行了分析。哨兵卫星的高质量观测数据清晰地描绘了玛多地震的地...文中基于D-InSAR技术,利用欧空局C波段升降轨哨兵SAR数据,获取了2021年5月22日青海玛多M_(W)7.3地震的InSAR同震形变场,并对同震形变的空间特征、量级和断层破裂的分段性进行了分析。哨兵卫星的高质量观测数据清晰地描绘了玛多地震的地表破裂迹线,地表破裂长度约210km。为了进一步认识玛多地震断层深部的同震滑动分布特征和发震断层几何性质,基于升、降轨InSAR形变场及精定位余震数据确定的断层几何反演了同震滑动分布,并基于同震库仑应力变化分析了本次地震对周边区域的应力扰动。结果表明,玛多M_(W)7.3地震发生在巴颜喀拉块体内部的一条次级断层上,且与东昆仑断裂带的主断裂近平行,结合野外考察、地质资料和InSAR地表破裂迹线确定的发震断层为昆仑山口-江错断裂。玛多地震产生的同震形变场空间影响范围广,形变场的长轴呈NWW向,升、降轨观测的形变量符号相反,结合哨兵数据的观测几何确定发震断层的运动性质以左旋走滑为主。基于升、降轨InSAR数据得到的最大视线向(Line of Sight,LOS)形变量约为0.9m。同震滑动分布模型显示,整体上断层的走向为276°,倾角为80°,倾向NE,最大滑移量约为6m,平均滑动角为4°,矩震级为M_(W)7.45,地震主体破裂发生在0~10km深度范围内,同震破裂至地表,与野外考察所观测到的广泛分布的同震地表破裂带一致。以玛多-甘德断裂为接收断层的同震库仑应力模型显示,玛多地震在玛多-甘德断裂西段附近产生了明显的应力降,表明玛多地震释放了玛多-甘德断裂的库仑应力,导致后者的地震危险性可能大大降低;而在玛多-甘德断裂和昆仑山口-江错断裂交叉的区域存在应力加载效应,但考虑到玛多地震的余震会释放多余的能量,该区发生较大地震的危险性可能降低。以东昆仑断裂为接收断层的同震库仑应力模型显示,玛多地震在�展开更多
为提高同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在室内定位的不同场景下的鲁棒性,应对室内场景纹理少,光线差等极端环境的挑战。通过利用改进快速自动彩色增强(automatic color enhancement,ACE)图像增强技术,...为提高同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在室内定位的不同场景下的鲁棒性,应对室内场景纹理少,光线差等极端环境的挑战。通过利用改进快速自动彩色增强(automatic color enhancement,ACE)图像增强技术,优化定向FAST和旋转BRIEF(oriented FAST and rotated briEF,ORB)特征点法的前端视觉里程计。同时将原始图像数据、限制对比度自适应直方图均衡(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE)增强后、单尺度Retinex(single scale retinex,SSR)增强后,改进快速ACE增强后图像数据应用于楼梯间,地下停车场等不同现实场景中做基于图像质量和特征提取匹配两方面对比实验。实验结果表明,改进快速ACE增强后图像质量其他算法,并且视觉里程计(visual odometry,VO)应用该算法增强后提取到的特征点数量增幅达到倍数级,极端环境下匹配数量增幅在7%~25%,鲁棒性提高。展开更多
文摘文中基于D-InSAR技术,利用欧空局C波段升降轨哨兵SAR数据,获取了2021年5月22日青海玛多M_(W)7.3地震的InSAR同震形变场,并对同震形变的空间特征、量级和断层破裂的分段性进行了分析。哨兵卫星的高质量观测数据清晰地描绘了玛多地震的地表破裂迹线,地表破裂长度约210km。为了进一步认识玛多地震断层深部的同震滑动分布特征和发震断层几何性质,基于升、降轨InSAR形变场及精定位余震数据确定的断层几何反演了同震滑动分布,并基于同震库仑应力变化分析了本次地震对周边区域的应力扰动。结果表明,玛多M_(W)7.3地震发生在巴颜喀拉块体内部的一条次级断层上,且与东昆仑断裂带的主断裂近平行,结合野外考察、地质资料和InSAR地表破裂迹线确定的发震断层为昆仑山口-江错断裂。玛多地震产生的同震形变场空间影响范围广,形变场的长轴呈NWW向,升、降轨观测的形变量符号相反,结合哨兵数据的观测几何确定发震断层的运动性质以左旋走滑为主。基于升、降轨InSAR数据得到的最大视线向(Line of Sight,LOS)形变量约为0.9m。同震滑动分布模型显示,整体上断层的走向为276°,倾角为80°,倾向NE,最大滑移量约为6m,平均滑动角为4°,矩震级为M_(W)7.45,地震主体破裂发生在0~10km深度范围内,同震破裂至地表,与野外考察所观测到的广泛分布的同震地表破裂带一致。以玛多-甘德断裂为接收断层的同震库仑应力模型显示,玛多地震在玛多-甘德断裂西段附近产生了明显的应力降,表明玛多地震释放了玛多-甘德断裂的库仑应力,导致后者的地震危险性可能大大降低;而在玛多-甘德断裂和昆仑山口-江错断裂交叉的区域存在应力加载效应,但考虑到玛多地震的余震会释放多余的能量,该区发生较大地震的危险性可能降低。以东昆仑断裂为接收断层的同震库仑应力模型显示,玛多地震在�
文摘为提高同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)在室内定位的不同场景下的鲁棒性,应对室内场景纹理少,光线差等极端环境的挑战。通过利用改进快速自动彩色增强(automatic color enhancement,ACE)图像增强技术,优化定向FAST和旋转BRIEF(oriented FAST and rotated briEF,ORB)特征点法的前端视觉里程计。同时将原始图像数据、限制对比度自适应直方图均衡(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE)增强后、单尺度Retinex(single scale retinex,SSR)增强后,改进快速ACE增强后图像数据应用于楼梯间,地下停车场等不同现实场景中做基于图像质量和特征提取匹配两方面对比实验。实验结果表明,改进快速ACE增强后图像质量其他算法,并且视觉里程计(visual odometry,VO)应用该算法增强后提取到的特征点数量增幅达到倍数级,极端环境下匹配数量增幅在7%~25%,鲁棒性提高。
