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题名线控转向系统路感控制策略的研究
被引量：9
- 1
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作者
于蕾艳
林逸
施国标
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机构
中国石油大学(东营)机电工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第6期248-250,269,共4页
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基金
奥运用纯电动客车整车优化及制造项目(D0305002040111)
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文摘
线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况,作出正确操纵行为。提出了路感的评价指标,并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩,研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响。随车速调整力传动比,可获得驾驶员期望的转向感觉。结果表明,调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好,可改善汽车的操纵稳定性。
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关键词
线控转向
路感
输入阻抗
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Keywords
Steer-by- wire （SBW）
Road feel
Input impedance
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分类号
U270.11
[机械工程—车辆工程]
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题名线控转向系统全状态反馈控制策略的研究
被引量：1
- 2
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作者
于蕾艳
林逸
施国标
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机构
中国石油大学(东营)机电工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第3期259-261,共3页
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基金
奥运用纯电动客车整车优化及制造项目(D0305002040111)
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文摘
为了根据车况和驾驶员喜好实现最优的操纵特性(不足转向、过度转向和中性转向),需要主动控制前轮转角。线控转向系统利用车辆全状态(横摆角速度和质心侧偏角)反馈控制策略优化驾驶员的转向输入,主动控制前轮转角来优化车辆的转向特性,高速时具有适当的不足转向特性,低速时具有适当的过度转向特性,从而在反应快速和安全性之间很好的权衡。其中通过状态观测器估计侧偏角。结果表明,在紧急操纵时可以代替驾驶员协调使车辆保持稳定,正常操纵时补偿物理参数或操纵条件的变化而保持操纵特性的一致。
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关键词
线控转向
全状态反馈
状态观测器
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Keywords
Steer - by - wire （SBW）
Full state feedback
Steering characteristics
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分类号
U270.11
[机械工程—车辆工程]
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