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ACARS地面站功能测试环境的构建与实现 被引量:3
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作者 胡铁乔 宋德民 李阳波 《中国民航大学学报》 CAS 2017年第6期11-15,25,共6页
通过ACARS地面站功能测试环境构建与实现的基本方法,依据ARINC 618规范,对ACARS链路层协议进行分析,并且软硬件结合实现ACARS地面站的基本功能。首先,在Visio Studio 2013平台上使用MFC分别做出模拟机载CMU和模拟地面站DSP,两模拟设备通... 通过ACARS地面站功能测试环境构建与实现的基本方法,依据ARINC 618规范,对ACARS链路层协议进行分析,并且软硬件结合实现ACARS地面站的基本功能。首先,在Visio Studio 2013平台上使用MFC分别做出模拟机载CMU和模拟地面站DSP,两模拟设备通过TCP/IP通信软件实现ACARS地面站基本功能。然后,模拟机载CMU和模拟地面站DSP通过串口分别与VHF收发器软件无线电平台相连,构建成一个ACARS报文收、发的真实通信环境。实验证明该模拟地面站能实现ACARS地面站的基本功能,为实现国产ACARS设备奠定基础。 展开更多
关键词 链路层 机载设备 地面站 通信
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精度改进的B1频点快速捕获算法及FPGA实现 被引量:2
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作者 胡铁乔 韩煜昕 杨焕芹 《中国民航大学学报》 CAS 2016年第6期15-20,共6页
北斗静止轨道卫星电文传输速率高,电文翻转导致捕获算法的相关增益和频移搜索精度降低。针对这一问题,结合传统部分匹配滤波器与FFT捕获算法的优点,提出一种能够消除导航电文翻转提高频移搜索精度的快速捕获方法。首先给出算法的理论论... 北斗静止轨道卫星电文传输速率高,电文翻转导致捕获算法的相关增益和频移搜索精度降低。针对这一问题,结合传统部分匹配滤波器与FFT捕获算法的优点,提出一种能够消除导航电文翻转提高频移搜索精度的快速捕获方法。首先给出算法的理论论证;然后将算法的有效性同传统算法比较;最后对算法的工程实用性通过FPGA平台进一步验证。算法仿真以及FPGA平台的测试结果表明,在获得相同伪码搜索精度的条件下,该方法能够消除电文翻转对多普勒频移搜索精度的影响,实现北斗B1信号的高精度快速捕获。 展开更多
关键词 B1频点 电文翻转 捕获算法 FPGA
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基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究 被引量:1
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作者 周劲草 魏朗 张在吉 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期62-67,共6页
针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子... 针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明:该算法能够在雾天工况下对车道线进行准确、快速地识别;与常规算法相比,该算法具有更高的准确性和实时性,对于提高雾天车辆主动安全性具有较大意义. 展开更多
关键词 车辆主动安全性 雾天 双边滤波 车道偏离预警 图像去雾
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基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究 被引量:1
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作者 岳淼 赵伟 +1 位作者 刘建业 刘瑞华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期5-7,12,共4页
研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度。同时,为了解决使用GP... 研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度。同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证。 展开更多
关键词 组合导航 载波相位 整周模糊度 周跳
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面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究
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作者 陈万通 李小强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期104-110,共7页
GNSS引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度。针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题,提出一种实时递归相位模糊度估计方法。该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方... GNSS引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度。针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题,提出一种实时递归相位模糊度估计方法。该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,使得模糊度估计的成功率对可见卫星数目的减少不敏感。为了验证该算法在空间飞行器对接中的精度和成功率,采用GPS模拟器仿真两飞行器近程导引段和最终逼近段的过程,应用新算法实时估计两飞行器间相对位置,精度达到亚厘米级水平,成功率在可见星数递减时依然渐进逼近100%。 展开更多
关键词 全球导航定位系统 相对定位 递归最小二乘 成功率 相位模糊度
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北斗卫星信号仿真器的GPU速度优化
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作者 胡铁乔 赵小龙 陈明 《中国民航大学学报》 CAS 2016年第3期33-37,共5页
针对卫星信号软件仿真器耗时长的问题,提出基于图形处理器(GPU)的速度优化方法并介绍了现有卫星信号仿真器的特点。在分析仿真器结构的基础上给出了结构调整方案,介绍了不同GPU存储器的特点及优化方法。基于计算统一设备架构(CUDA)实现... 针对卫星信号软件仿真器耗时长的问题,提出基于图形处理器(GPU)的速度优化方法并介绍了现有卫星信号仿真器的特点。在分析仿真器结构的基础上给出了结构调整方案,介绍了不同GPU存储器的特点及优化方法。基于计算统一设备架构(CUDA)实现了北斗卫星信号仿真器的数据实时生成。对速度优化后的仿真器进行了速度测试和性能验证。介绍了仿真器程序优化过程,优化后的仿真器大大提高了信号生成速度和科研效率,对程序优化具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 仿真器 图形处理器 计算统一设备架构
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抗旋转BD接收机跟踪环路设计
7
作者 胡铁乔 刘瑞杰 李瑞琴 《中国民航大学学报》 CAS 2016年第2期15-18,共4页
在载体旋转情况下,接收机接收到的导航卫星信号会附加较大的多普勒频移,导致接收机跟踪性能下降,甚至失锁。针对这一问题,提出一种使接收机能正常跟踪载体旋转情况下导航卫星的设计方案。该设计在传统环路基础上加入辅助通道,实现载体... 在载体旋转情况下,接收机接收到的导航卫星信号会附加较大的多普勒频移,导致接收机跟踪性能下降,甚至失锁。针对这一问题,提出一种使接收机能正常跟踪载体旋转情况下导航卫星的设计方案。该设计在传统环路基础上加入辅助通道,实现载体旋转转速的实时估计以辅助环路跟踪。经过仿真验证,改进之后的环路能够有效降低载体旋转造成的不良影响,达到正常信号的跟踪效果。 展开更多
关键词 载体旋转 导航卫星信号 跟踪环路 多普勒频移
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多光谱手指静脉成像与采集系统设计 被引量:6
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作者 杨金锋 刘源山 《中国民航大学学报》 CAS 2012年第2期24-29,共6页
多光谱手指静脉图像信息采集对提高手指静脉识别性能具有重要意义,从活体组织的不同介质对不同波长的入射光有不同的散射和吸收性能这一角度出发,建立了多光谱手指静脉成像采集系统。重点介绍基于数码管控制芯片的多波段光源控制电路而... 多光谱手指静脉图像信息采集对提高手指静脉识别性能具有重要意义,从活体组织的不同介质对不同波长的入射光有不同的散射和吸收性能这一角度出发,建立了多光谱手指静脉成像采集系统。重点介绍基于数码管控制芯片的多波段光源控制电路而搭建的硬件系统及设计的相应软件系统。该系统不仅解决了多模态手指静脉图像成像与采集的一些基本问题,而且为多光谱手指静脉识别奠定了数据基础和实验环境。这对促进手指静脉识别技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 手指静脉识别 多光谱成像 图像采集 控制电路
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机载GPS接收机软故障检测方法的研究 被引量:3
9
作者 沈笑云 唐鹏 +2 位作者 张思远 焦卫东 庞博 《电光与控制》 北大核心 2014年第10期47-51,共5页
针对Wald序贯概率比法检测机载GPS接收机软故障实时性差的缺点,提出了一种改进的序贯Bayes检测方法。该方法在检测过程中不断对检测统计值进行修正,在极大地减小检测机载GPS接收机软故障时延的同时,还使得检测决策的平均风险最小。仿真... 针对Wald序贯概率比法检测机载GPS接收机软故障实时性差的缺点,提出了一种改进的序贯Bayes检测方法。该方法在检测过程中不断对检测统计值进行修正,在极大地减小检测机载GPS接收机软故障时延的同时,还使得检测决策的平均风险最小。仿真结果表明,改进的序贯Bayes检测方法相比于修正的Wald序贯概率比方法,可以更加快速地检测出机载GPS接收机的软故障,表明这种改进方法具备良好的实时特性,从而降低了机载GPS接收机的误警率,使其具备更高的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 机载 GPS 接收机 软故障 序贯 BAYES 检测 故障检测 码跟踪环
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基于容积卡尔曼滤波的飞机姿态估计方法
10
作者 韩萍 干浩亮 +1 位作者 何炜琨 ALAZARD Daniel 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期113-118,共6页
为了提高非线性模型下飞机姿态估计的精度,建立了基于四元数与低精度高噪声传感器的飞机姿态估计模型,应用基于球面径向积分准则的容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计,通过实测数据进行模型与算法验证,并与扩展卡尔曼滤波算法和中心差分卡... 为了提高非线性模型下飞机姿态估计的精度,建立了基于四元数与低精度高噪声传感器的飞机姿态估计模型,应用基于球面径向积分准则的容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计,通过实测数据进行模型与算法验证,并与扩展卡尔曼滤波算法和中心差分卡尔曼滤波算法估计结果进行了比较。对比结果表明:采用容积卡尔曼滤波算法能够有效提高飞机姿态估计的精度和稳定性,估计误差最小,估计时间最短,而且,在运算过程中无需求导与可调参数。 展开更多
关键词 姿态估计 捷联惯性导航系统 容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 中心差分卡尔曼滤波 四元数
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