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履带式矿车自主感知与导航系统的设计
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作者 赵盈 李涛 +2 位作者 岳文轩 曾帆 冯骥 《计算机应用文摘》 2024年第22期106-108,共3页
在复杂的矿井环境中,矿车的自主感知与导航系统是确保其高效、准确和安全运行的关键技术。该系统使矿车能够自主适应矿井的特殊条件,显著提高生产效率,同时降低作业风险。文章提出了一套适用于复杂矿井的履带式矿车自动感知与导航系统,... 在复杂的矿井环境中,矿车的自主感知与导航系统是确保其高效、准确和安全运行的关键技术。该系统使矿车能够自主适应矿井的特殊条件,显著提高生产效率,同时降低作业风险。文章提出了一套适用于复杂矿井的履带式矿车自动感知与导航系统,包括矿车的传感模块、边缘计算单元、通信模块和后端数据处理部分。通过“边+云”协同计算策略,实现矿车的实时感知与导航。测试结果表明,所设计的自主感知与导航系统能够满足工矿环境中履带式矿车的自动导航任务需求。 展开更多
关键词 复杂环境 履带式矿车 自主感知 导航系统 计算策略
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