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非平行初始状态自动泊车轨迹生成方法 被引量：7
1
作者 朴昌浩 张乐 +3 位作者 张艳 黎予生 赵会 禄盛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期506-511,共6页
研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹.与传统最小半径轨迹... 研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹.与传统最小半径轨迹生成法进行对比表明非平行初始状态轨迹生成算法具有更强的鲁棒性.实车试验结果表明,车辆初始姿态角在±15°范围内,6.0 m×2.3 m车位环境下,文中算法泊车成功率达到90%. 展开更多
关键词 路径规划 自动泊车系统 车辆运动学模型 轨迹生成
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国有企业党建与企业文化建设管理工作的思考
2
作者 李兴国 《魅力中国》 2021年第10期197-198,共2页
随着社会的进步,企业的发展也十分迅速。国有企业的党建工作对企业的生产运营具有重要作用,党的建设工作有利于国有企业的内部文化建设,帮助企业打造良好的工作作风,培养更加清廉的风气。同样,企业文化属于企业的软实力,是企业培养全体... 随着社会的进步,企业的发展也十分迅速。国有企业的党建工作对企业的生产运营具有重要作用,党的建设工作有利于国有企业的内部文化建设,帮助企业打造良好的工作作风,培养更加清廉的风气。同样,企业文化属于企业的软实力,是企业培养全体员工的凝聚力与归属感的重要力量,良好的文化建设有助于国有企业团结员工,发挥出员工的最大潜力。党建融入企业文化建设中具有重要意义,党建工作与企业文化的目的、任务等具有极大的相似性,都是为企业打造更加良好的工作氛围,培养更优秀的人才。党建与企业文化的结合,能够创建出双赢的局面,党建有利于保障企业文化的积极性,而企业文化能够帮助党建工作的高效开展。 展开更多
关键词 国有企业党建 企业文化建设 管理工作
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浅谈井下采煤技术与采煤工艺对生产的影响
3
作者 郭晓阳 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2019年第5期381-381,387,共2页
随着我国经济的快速增长和科技水平的不断发展,煤矿的需求量也日益增大,同时,开采技术已经从原始开采转变为机械化开采技术。开采工艺的选择要根据煤矿的实际情况确定,只有两者相互配合,才能促进煤炭企业的发展。本文就采煤技术与采煤... 随着我国经济的快速增长和科技水平的不断发展,煤矿的需求量也日益增大,同时,开采技术已经从原始开采转变为机械化开采技术。开采工艺的选择要根据煤矿的实际情况确定,只有两者相互配合,才能促进煤炭企业的发展。本文就采煤技术与采煤工艺的选择进行研究和探讨。 展开更多
关键词 井下采煤 采煤技术 工艺 影响
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近距离开采保护层采煤工作面瓦斯治理技术实践与应用 被引量：2
4
作者 王武军 陈中彦 王雅黎 《科技信息》 2012年第23期399-399,436,共2页
平煤股份五矿己三采区开采的己组煤层主要有己15煤层和己16.17煤层,己16.17煤层-450以下区域经鉴定为突出煤层,优先开采己15煤层解放己16.17煤层瓦斯是五矿近年来经过实践探索出来的一项有效的区域防突和瓦斯治理措施。作为近距离开采... 平煤股份五矿己三采区开采的己组煤层主要有己15煤层和己16.17煤层,己16.17煤层-450以下区域经鉴定为突出煤层,优先开采己15煤层解放己16.17煤层瓦斯是五矿近年来经过实践探索出来的一项有效的区域防突和瓦斯治理措施。作为近距离开采保护层工作面的己15-23220采煤工作面投产后,采取一进一回(U型)通风方式,回采过程中,受地应力转移和临近煤层瓦斯涌出等影响,频繁出现瓦斯达到临界断电值现象,制约了安全生产。为了彻底解决这一制约生产的瓶颈问题,在严格落实瓦斯抽放措施的基础上,采取两进一回(Y+L型)的通风方式,即上、下风巷都进风,专用排瓦斯巷回风,瓦斯达到临界值的次数大幅度下降,安全生产保障能力和经济效益明显提高。 展开更多
关键词 近距离开采保护层采煤工作面 通风方式 瓦斯治理技术
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矿山机电安全管理存在的问题及其措施研究
5
作者 李路洋 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2017年第3期46-46,共1页
一个矿山安全管理的程度决定着整个矿山安全性,矿山的安全管理包括许多的方面,其中非常重要的一方面就是矿山机电安全的管理。特别是近几年矿山事故频发,引起相关部门、广大民众的重视关注,通过近几年的研究发现企业矿山机电安全管理上... 一个矿山安全管理的程度决定着整个矿山安全性,矿山的安全管理包括许多的方面,其中非常重要的一方面就是矿山机电安全的管理。特别是近几年矿山事故频发,引起相关部门、广大民众的重视关注,通过近几年的研究发现企业矿山机电安全管理上存在着这样或那样的问题,这些问题都急需人们解决。本文主要从矿山机电管理的时代性、目前在矿山机电中存在的问题以及解决措施方面进行分析,对提升机电管理水平会起到一定作用。 展开更多
关键词 矿山机电 安全管理 存在的问题 措施
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浅谈新时期国有企业如何做好新闻宣传工作
6
作者 熊梦园 《商业2.0（经济管理）》 2021年第7期0279-0279,共1页
在国有企业管理中,新闻宣传工作作为重要组成部分,不仅肩负着统一思想、宣传主张、教育群众、推动工作的职责,而 且发挥着对外展示和对内沟通的重任,对于促进企业和谐健康发展有着重要意义。目前传统的新闻宣传工作方式已经不适合国有企... 在国有企业管理中,新闻宣传工作作为重要组成部分,不仅肩负着统一思想、宣传主张、教育群众、推动工作的职责,而 且发挥着对外展示和对内沟通的重任,对于促进企业和谐健康发展有着重要意义。目前传统的新闻宣传工作方式已经不适合国有企业 发展的需要,宣传部门要紧跟时代发展步伐,围绕企业发展方向,拓展内外宣传空间,在宣传工作中融入坚定的党性、高度的理论以 及正确的导向,努力改革创新、提振信心、凝聚合力,引导带动职工立足岗位发挥主人翁精神,为实现企业高质量发展做出积极贡 献。 展开更多
关键词 国有企业 新闻宣传工作 实践策略
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煤矿高效掘进技术现状与发展趋势 被引量：7
7
作者 程光辉 《技术与市场》 2013年第5期237-237,共1页
在现代科学技术蓬勃发展的今天,作为煤矿生产作业过程中的两大关键环节的掘进和回采,对煤矿生产的安全、质量、效率等产生着直接的影响。针对我国煤矿产业的高效掘进和支护技术,对不同的类型进行了详细的分析,指出了煤矿掘进技术未来的... 在现代科学技术蓬勃发展的今天,作为煤矿生产作业过程中的两大关键环节的掘进和回采,对煤矿生产的安全、质量、效率等产生着直接的影响。针对我国煤矿产业的高效掘进和支护技术,对不同的类型进行了详细的分析,指出了煤矿掘进技术未来的发展趋势。 展开更多
关键词 煤矿 高效 掘进技术 现状 发展趋势
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煤矿掘进作业中窒息事故产生的原因及措施 被引量：3
8
作者 崔占周 《技术与市场》 2013年第5期224-224,共1页
为了使矿工的生命安全得到保障,避免煤矿掘进工程中窒息事故的发生,应当进一步做好防治措施。文章分析煤矿掘进作业中易发事故的原因,提出预防和避免窒息事故发生的措施。
关键词 煤矿掘进 窒息事故 改善措施
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煤矿掘进机的选型与改进
9
作者 王磊 《技术与市场》 2013年第5期206-206,共1页
阐述煤矿掘进机的选择与发展前景,介绍目前煤矿掘进机在使用过程中所反映出来的问题与缺陷,针对存在的问题和缺陷对掘进机进行优化设计,从而使掘进机获得先进、合理的设计效果,并应用于工程实际当中。
关键词 煤矿产业 掘进设备 类型选择 技术改进
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煤矿掘进机司机作业安全操作规程
10
作者 李伟 《技术与市场》 2013年第5期209-209,共1页
随着我国煤矿产业的不断发展,采煤技术和采煤核心机械装备也在进一步的改进,传统的掘进方法已经无法跟上当今煤矿产业的发展步伐。通过生产实践证明,矿井使用综合机械化掘进机及相关技术可以大大提高掘进速度及掘进工效。文章主要概述... 随着我国煤矿产业的不断发展,采煤技术和采煤核心机械装备也在进一步的改进,传统的掘进方法已经无法跟上当今煤矿产业的发展步伐。通过生产实践证明,矿井使用综合机械化掘进机及相关技术可以大大提高掘进速度及掘进工效。文章主要概述了煤矿掘进机司机的作业过程中的操作规程。 展开更多
关键词 煤矿产业 掘进技术 操作规程
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