期刊文献+
共找到211篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
基于物联网工程的新工科实践平台建设 被引量:37
1
作者 樊俊青 王改芳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第12期179-182,199,共5页
围绕工科专业培养目标、课程设置、实践安排等主要环节开展调查,深入分析物联网工程本科专业学生工程实践能力的现状,指出其中的关键性问题。提出建立以创新创业为主要驱动力的实践能力培养平台的思路。对于建立满足新工科特点的评价体... 围绕工科专业培养目标、课程设置、实践安排等主要环节开展调查,深入分析物联网工程本科专业学生工程实践能力的现状,指出其中的关键性问题。提出建立以创新创业为主要驱动力的实践能力培养平台的思路。对于建立满足新工科特点的评价体系及发展对策具有一定的参考价值,对推动形成一批可推广的工程实践教育体系与实践平台具有借鉴意义。 展开更多
关键词 新工科 创新创业 物联网工程 实践平台
下载PDF
煤矿井下随钻测量电磁传输信道建模 被引量:32
2
作者 王家豪 董浩斌 +1 位作者 石智军 方俊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1705-1710,共6页
煤矿井下随钻测量系统目前主要采用有线方式进行信号传输,但是存在通缆钻杆加工技术要求严格、使用成本高等缺点,研制适用于煤矿井下的电磁波随钻测量系统十分必要。与地面钻进中井下-地面电磁传输信道不同,煤矿井下电磁波随钻测量采用... 煤矿井下随钻测量系统目前主要采用有线方式进行信号传输,但是存在通缆钻杆加工技术要求严格、使用成本高等缺点,研制适用于煤矿井下的电磁波随钻测量系统十分必要。与地面钻进中井下-地面电磁传输信道不同,煤矿井下电磁波随钻测量采用孔内-孔口电磁传输信道,电磁信号传输过程中衰减特性亟待研究。基于经典电磁理论,结合煤层及煤层围岩电性,运用等效传输线法,计算了孔口接收电极间信号电压,包括煤岩层导电性、发射信号频率、钻杆电阻率、钻杆长度对接收信号电压的影响。仿真结果表明,相同工作条件下,煤矿井下孔口电极接收电压小于地面电极接收电压,大于地面电极接收电压一半。 展开更多
关键词 电磁随钻测量 近水平定向钻进 等效传输线 衰减特性
下载PDF
多支持向量机模型的输电线路故障诊断方法 被引量:31
3
作者 吴笑民 曹卫华 +1 位作者 王典洪 丁敏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期957-963,共7页
为提高电力线路故障诊断的准确性,充分利用广域监测系统的同步量测信息,提出一种基于电气量故障信息特征的多支持向量机模型诊断方法。首先,获取同步监测信息,利用对称分量法提取故障信息特征,建立特征集。其次,采用遗传算法优化支持向... 为提高电力线路故障诊断的准确性,充分利用广域监测系统的同步量测信息,提出一种基于电气量故障信息特征的多支持向量机模型诊断方法。首先,获取同步监测信息,利用对称分量法提取故障信息特征,建立特征集。其次,采用遗传算法优化支持向量机模型参数,构建诊断模型。最后,利用D-S证据理论融合方法对不同支持向量机模型的诊断结果进行融合,获得最终的故障诊断结果。实例验证结果表明,依据特征量进行故障诊断的准确率能较稳定的达到97%,具备提高诊断精度和降低结构复杂度的优势。另外,与传统方法相比,多支持向量机诊断模型能准确识别故障特征,且有效提升诊断准确率在4%以上,具有更高的准确性与有效性。 展开更多
关键词 电力系统 故障诊断 输电线路 多支持向量机 D-S证据理论 故障特征
下载PDF
语音情感特征提取及其降维方法综述 被引量:30
4
作者 刘振焘 徐建平 +5 位作者 吴敏 曹卫华 陈略峰 丁学文 郝曼 谢桥 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2833-2851,共19页
情感智能是人工智能的重要发展方向,随着人工智能的迅速发展,情感智能已成为当前人机交互领域的研究热点.语音情感是人们相互情感交流最直接、最高效的途径,越来越多的研究者投入到语音情感识别的研究中.该文综述了国内外近几年语音情... 情感智能是人工智能的重要发展方向,随着人工智能的迅速发展,情感智能已成为当前人机交互领域的研究热点.语音情感是人们相互情感交流最直接、最高效的途径,越来越多的研究者投入到语音情感识别的研究中.该文综述了国内外近几年语音情感特征提取及降维领域的最新进展.首先,介绍了语音情感识别中常用的特征,将语音特征分为韵律特征、基于谱的特征等,并提出以个性化与非个性化的方式对语音情感特征进行分类.然后,对其中广泛应用的特征提取方法进行了详细地比较与分析,阐述了各类方法的优缺点,并对最新的基于深度学习方法的语音特征提取的相关研究进行了介绍.同时,介绍了常用的语音情感特征降维方法,并在此基础上分析了这些特征降维方法时间复杂度,对比了各类方法的优缺点.最后,对当前语音情感识别领域的研究现状与难点进行了讨论与展望. 展开更多
关键词 语音 情感特征提取 非个性化特征 特征分类 特征降维 情感智能
下载PDF
基于深度学习的光学遥感图像目标检测研究进展 被引量:23
5
作者 刘小波 刘鹏 +3 位作者 蔡之华 乔禹霖 王凌 汪敏 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2078-2089,共12页
光学遥感图像的目标检测(Optical remote sensing images object detection,ORSIOD)是航空和卫星图像分析领域的一个基本但具有挑战性的问题,近年来受到广泛关注.本文从如下几个方面介绍了基于深度学习的光学遥感图像目标检测的研究现状... 光学遥感图像的目标检测(Optical remote sensing images object detection,ORSIOD)是航空和卫星图像分析领域的一个基本但具有挑战性的问题,近年来受到广泛关注.本文从如下几个方面介绍了基于深度学习的光学遥感图像目标检测的研究现状.首先对光学遥感图像目标检测的主要难点进行了介绍,接着对现有基于深度学习的目标检测算法进行概括,并以光学遥感图像目标检测的难点为驱动分析对比了不同的基于深度学习的光学遥感图像目标检测方法的优缺点,最后对未来的发展趋势进行了详细的分析. 展开更多
关键词 深度学习 光学遥感 目标检测 卷积神经网络
下载PDF
新工科背景下工科课程高阶学习教学模式探讨与实践 被引量:24
6
作者 刘玮 熊永华 王广君 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第3期163-168,共6页
新工科教育的目的是培养能快速适应新形势、新变化的创新工科人才,本文以新工科人才素养模型为依据,以培养工科生高阶思维能力为目的,探讨创建工科类课程的高阶学习教学模式。该教学模式融合了慕课、翻转课堂、任务驱动等多种教学方式,... 新工科教育的目的是培养能快速适应新形势、新变化的创新工科人才,本文以新工科人才素养模型为依据,以培养工科生高阶思维能力为目的,探讨创建工科类课程的高阶学习教学模式。该教学模式融合了慕课、翻转课堂、任务驱动等多种教学方式,可形成工科学生知识思维、理论实践、能力素养相融合的认知体系。以"单片机基础"课程为例的教学设计,显示了该教学模式培养工科生高阶认知能力的有效性。 展开更多
关键词 新工科 核心能力 高阶思维 教学模式
原文传递
基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制 被引量:22
7
作者 黄自鑫 赖旭芝 +1 位作者 王亚午 吴敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期382-388,共7页
针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的... 针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的耦合关系,采用时间缩放法和双向法分别规划两根驱动连杆的两条轨迹,并利用遗传算法优化合适的第1连杆中间位置,将两条轨迹拼接成一条完整可达轨迹;最后,设计滑模变结构控制器以跟踪完整可达轨迹,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.数值仿真结果表明了所提出控制策略的有效性. 展开更多
关键词 平面三连杆欠驱动机械臂 轨迹规划 位置控制 差分进化算法 遗传算法
原文传递
基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量:21
8
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多
关键词 采样数据网络控制系统 T-S模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
下载PDF
电脉冲破岩钻进技术研究进展 被引量:16
9
作者 李昌平 契霍特金V F 段隆臣 《地质科技情报》 CSCD 北大核心 2018年第6期298-304,共7页
随着石油、天然气、地热井等勘探开发钻井深度的不断增加,传统的机械钻井方法表现出效率低、能耗高等缺点,因此有必要研发新型高效的破岩钻进技术。电脉冲钻进具有破岩效率高、能耗低、井壁质量好等优点,是目前一种非常具有潜力的新型... 随着石油、天然气、地热井等勘探开发钻井深度的不断增加,传统的机械钻井方法表现出效率低、能耗高等缺点,因此有必要研发新型高效的破岩钻进技术。电脉冲钻进具有破岩效率高、能耗低、井壁质量好等优点,是目前一种非常具有潜力的新型高效破岩方式。介绍了高压电脉冲放电破岩分类、电脉冲钻进技术应用前景、电脉冲钻进原理及电脉冲破岩钻进研究现状,并对电脉冲破岩钻进装置、电脉冲破岩过程及电脉冲钻进基础理论等的研究进展进行了分析。在总结电脉冲钻进岩石破碎研究存在不足的基础上,探讨了电脉冲钻进技术可能的发展趋势与研究方向。 展开更多
关键词 电脉冲钻进 钻进原理 破岩效率 破岩机理
下载PDF
无线模块的AT指令UDP透传设计 被引量:15
10
作者 黄玉金 杨越 +1 位作者 薛伟 张天成 《电子产品世界》 2018年第1期34-36,33,共4页
ESP8266是一款国产的性能稳定、价格低廉的串口与Wi Fi桥接器,本文对单片机与ESP8266的接口模型和用AT指令配置ESP8266的UDP透传通信进行了分析与研究,提出了该模式下单片机程序设计的一种简化结构和操作步骤,应用在多路温控RTU设计中... ESP8266是一款国产的性能稳定、价格低廉的串口与Wi Fi桥接器,本文对单片机与ESP8266的接口模型和用AT指令配置ESP8266的UDP透传通信进行了分析与研究,提出了该模式下单片机程序设计的一种简化结构和操作步骤,应用在多路温控RTU设计中运行稳定。 展开更多
关键词 ESP8266 AT指令 透传 编程 WIFI
下载PDF
基于AD7763的预应力混凝土管桩声纳扫描检测系统设计 被引量:14
11
作者 王永涛 朱珺 《电子设计工程》 2017年第20期174-178,共5页
针对目前预应力混凝土管桩完整性检测的必要性以及现有检测方法的局限性,研制了基于声纳扫描成像技术的管桩声纳扫描检测系统,介绍了声纳连续旋转扫描管壁成像的原理,给出了声纳扫描仪的整体设计方案,详细阐述了主要功能模块的电路原理... 针对目前预应力混凝土管桩完整性检测的必要性以及现有检测方法的局限性,研制了基于声纳扫描成像技术的管桩声纳扫描检测系统,介绍了声纳连续旋转扫描管壁成像的原理,给出了声纳扫描仪的整体设计方案,详细阐述了主要功能模块的电路原理图和控制器的软件实现方法,最后进行了室内模拟管桩和工程现场管桩的测试实验。实验表明,研制的声纳扫描检测系统能实时测量显示管桩的轮廓,准确定位并量化管桩的缺陷,具有便携、低功耗、稳定等优异的性能和良好的市场应用前景。 展开更多
关键词 预应力混凝土管桩 完整性检测 扫描成像 聚焦换能器 AD7763
下载PDF
基于改进支持向量机的高炉一氧化碳利用率预测方法 被引量:14
12
作者 安剑奇 陈易斐 吴敏 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期206-214,共9页
高炉冶炼是一个具有非线性、大时滞、大噪声、分布参数等特征的高度复杂生产过程。针对目前高炉现场以焦比为能耗评价指标却无法提供实时指导的问题,研究以一氧化碳利用率为能耗评价指标,提出一种基于改进支持向量机的高炉一氧化碳利用... 高炉冶炼是一个具有非线性、大时滞、大噪声、分布参数等特征的高度复杂生产过程。针对目前高炉现场以焦比为能耗评价指标却无法提供实时指导的问题,研究以一氧化碳利用率为能耗评价指标,提出一种基于改进支持向量机的高炉一氧化碳利用率预测方法。首先分析高炉炼铁过程机理,结合互信息法得出影响一氧化碳利用率的相关操作因素。然后鉴于生产数据含噪高的特点,采用小波去噪方法去除数据噪声干扰,并且利用灰色相对关联度分析方法对操作参数进行时序配准,消除时滞影响,建立高炉一氧化碳利用率预测模型。在建模过程中,将自适应粒子群与支持向量机回归方法相结合,以克服模型参数选择的随机性,提高了模型预测精度。现场实际数据的预测结果表明所提出方法的有效性,能够实时精确地预测高炉一氧化碳利用率,为后续高炉的优化操作和节能减排提供了及时有效的决策支持。 展开更多
关键词 高炉 一氧化碳 建模 支持向量机 预测 自适应粒子群
下载PDF
槽波地震勘探仪器的发展现状 被引量:13
13
作者 杨雪 宋俊磊 +3 位作者 王典洪 晋芳 莫文琴 董凯锋 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期114-120,共7页
高性能槽波地震勘探仪器的研制能够有力推进槽波地震勘探方法在煤矿地质构造勘察等领域的有效应用。通过分析槽波地震勘探实例,对比国内外多款新型槽波地震仪采集站,结果表明:无线遥测式地震仪是槽波地震勘探仪器的主要发展方向;新型采... 高性能槽波地震勘探仪器的研制能够有力推进槽波地震勘探方法在煤矿地质构造勘察等领域的有效应用。通过分析槽波地震勘探实例,对比国内外多款新型槽波地震仪采集站,结果表明:无线遥测式地震仪是槽波地震勘探仪器的主要发展方向;新型采集站都使用有Δ-Σ技术的24位AD转换器,前置增益都是多倍率。地震仪器采集站的性能满足槽波地震勘探需要,但是地震检波器的性能制约了槽波地震仪整机性能的提高。分析6种不同类型地震检波器的原理和性能,目前地震检波器主要是围绕提高灵敏度,拓宽频率响应范围和增强抗干扰能力3个方面进行研究。其中高性能压电式地震检波器在槽波地震勘探中有较好应用前景,进一步介绍了一种压电地震检波器芯体及测试结果。 展开更多
关键词 槽波地震勘探 地震勘探仪器 压电式地震检波器
下载PDF
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 被引量:6
14
作者 刘小波 肖肖 +3 位作者 王凌 蔡之华 龚鑫 郑可心 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1369-1392,共24页
基于深度学习的目标检测方法是目前计算机视觉领域的热点,在目标识别、跟踪等领域发挥了重要的作用.随着研究的深入开展,基于深度学习的目标检测方法主要分为有锚框的目标检测方法和无锚框的目标检测方法,其中无锚框的目标检测方法无需... 基于深度学习的目标检测方法是目前计算机视觉领域的热点,在目标识别、跟踪等领域发挥了重要的作用.随着研究的深入开展,基于深度学习的目标检测方法主要分为有锚框的目标检测方法和无锚框的目标检测方法,其中无锚框的目标检测方法无需预定义大量锚框,具有更低的模型复杂度和更稳定的检测性能,是目前目标检测领域中较前沿的方法.在调研国内外相关文献的基础上,梳理基于无锚框的目标检测方法及各场景下的常用数据集,根据样本分配方式不同,分别从基于关键点组合、中心点回归、Transformer、锚框和无锚框融合等4个方面进行整体结构分析和总结,并结合COCO(Common objects in context)数据集上的性能指标进一步对比.在此基础上,介绍了无锚框目标检测方法在重叠目标、小目标和旋转目标等复杂场景情况下的应用,聚焦目标遮挡、尺寸过小和角度多等关键问题,综述现有方法的优缺点及难点.最后对无锚框目标检测方法中仍存在的问题进行总结并对未来发展的应用趋势进行展望. 展开更多
关键词 无锚框 关键点 中心点 TRANSFORMER 复杂场景 目标检测
下载PDF
无人机高光谱遥感技术在自然资源调查中的应用进展 被引量:10
15
作者 白宇 郑志忠 +2 位作者 修连存 周航建 肖盈蓄 《华东地质》 2022年第4期527-538,共12页
无人机高光谱遥感技术是遥感领域的重要研究方向,可快速、高效地获取地物空间信息和光谱信息,具有机动灵活、成本低廉等优势,近些年来受到广泛关注。文章总结了无人机高光谱成像仪的特点及发展现状,阐述了基于高光谱成像仪的无人机遥感... 无人机高光谱遥感技术是遥感领域的重要研究方向,可快速、高效地获取地物空间信息和光谱信息,具有机动灵活、成本低廉等优势,近些年来受到广泛关注。文章总结了无人机高光谱成像仪的特点及发展现状,阐述了基于高光谱成像仪的无人机遥感系统组成和研究现状,重点介绍了无人机高光谱遥感技术在地质矿产填图、水体质量监测、森林资源调查、土壤质量评估等自然资源调查领域的最新应用进展。文章针对当前无人机高光谱遥感技术存在的问题,提出了系统微小型化、多波段集成和多源数据融合的未来发展预测,指出其在一体化自然资源调查监测技术体系中将具有更广泛的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 高光谱遥感技术 地质矿产填图 水体质量监测 森林资源调查 土壤质量评估
下载PDF
面向多目标优化的云制造虚拟资源调度方法 被引量:12
16
作者 熊永华 王静 +1 位作者 吴敏 佘锦华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期3079-3087,共9页
为解决传统资源调度方法使云制造的资源分配过程响应速度低、分配不均衡的问题,提出一种以提高制造效率、维持资源负载均衡为目标的多目标优化模型,并设计了一种改进型粒子群算法避免其陷入局部最优解,以实现复杂制造过程所需资源的合... 为解决传统资源调度方法使云制造的资源分配过程响应速度低、分配不均衡的问题,提出一种以提高制造效率、维持资源负载均衡为目标的多目标优化模型,并设计了一种改进型粒子群算法避免其陷入局部最优解,以实现复杂制造过程所需资源的合理分配。以钢铁烧结制造过程的云制造仿真为例,对模型及算法进行了仿真分析,验证了其有效性。 展开更多
关键词 云制造 虚拟资源 调度 粒子群算法
下载PDF
基于PID双闭环的旋转倒立摆控制系统 被引量:10
17
作者 佟远 张莎 《测控技术》 CSCD 2016年第8期85-88,共4页
针对倒立摆多变量、非线性和强耦合性等特性,设计并制作了基于PID双闭环的旋转倒立摆控制系统。以STM32控制器为主控核心,光电编码器为传感器,搭建了系统的硬件部分。软件部分主要包括起摆算法和稳摆算法,起摆算法基于能量补偿,稳摆算... 针对倒立摆多变量、非线性和强耦合性等特性,设计并制作了基于PID双闭环的旋转倒立摆控制系统。以STM32控制器为主控核心,光电编码器为传感器,搭建了系统的硬件部分。软件部分主要包括起摆算法和稳摆算法,起摆算法基于能量补偿,稳摆算法采用PID双闭环。在系统实物上的实验结果验证了系统控制方案的可行性和良好的控制性能。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 PID双闭环 STM32 光电编码器
下载PDF
基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价 被引量:7
18
作者 杜胜 吴敏 +1 位作者 陈略峰 PEDRYCZ Witold 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1272-1282,共11页
烧结过程的运行性能是生产效率和能源利用的综合表现.运行性能评价是保持烧结过程的运行性能处于最优等级的前提.考虑到时间序列数据的冗余,提出一种基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价方法.首先,利用单因素方差分析方法选取影... 烧结过程的运行性能是生产效率和能源利用的综合表现.运行性能评价是保持烧结过程的运行性能处于最优等级的前提.考虑到时间序列数据的冗余,提出一种基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价方法.首先,利用单因素方差分析方法选取影响运行性能等级的检测参数;然后,采用多粒度区间信息粒化实现检测参数时间序列数据的降维,并进行粒度聚类,得到聚类标签;最后,以聚类得到的聚类标签为输入,利用随机森林算法进行运行性能等级评价.利用实际钢铁企业的运行数据进行实验,构建两个对比实验,分别采用基于时间序列数据聚类(Time series data clustering,TSDC)方法和基于时间序列特征聚类(Time series feature clustering,TSFC)方法.实验结果表明,该方法为有效评价烧结过程的运行性能提供了一套可行方案,为操作人员提升烧结过程运行性能提供了有力的指导. 展开更多
关键词 粒度聚类 烧结过程 时间序列 运行性能
下载PDF
基于STM32和FPGA的远程宽带幅频特性测试系统 被引量:9
19
作者 谢桂辉 郑旭初 +2 位作者 赵天明 刘子绪 赵娟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期132-136,141,共6页
介绍一种基于STM32与FPGA双控制核心的远程宽带大动态范围的幅频特性测试装置。该装置采用直接数字频率合成芯片AD9959产生频率和幅度均可控的正弦信号,并将其发送至待测网络。接收端对待测网络的输出信号进行可变增益放大和欠采样数字... 介绍一种基于STM32与FPGA双控制核心的远程宽带大动态范围的幅频特性测试装置。该装置采用直接数字频率合成芯片AD9959产生频率和幅度均可控的正弦信号,并将其发送至待测网络。接收端对待测网络的输出信号进行可变增益放大和欠采样数字峰值检测后,将幅频信息通过WiFi模块无线传输至上位机进行幅频特性曲线的显示。该装置具有500 kHz~100 MHz的宽带扫频范围,52 dB的大动态范围,灵敏度可达100μV,支持多节点测试。由于采用了欠采样技术,该系统不需要高速ADC即可完成宽带信号采样,具有成本低、易维护等特点,可满足分布式测量、野外作业等特殊场景下的幅频特性测试需要,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 远程幅频特性测试 宽带扫频 动态范围 欠采样 STM32 FPGA
下载PDF
基于少量样本学习的多目标检测跟踪方法 被引量:8
20
作者 罗大鹏 杜国庆 +5 位作者 曾志鹏 魏龙生 高常鑫 陈应 肖菲 罗琛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期183-191,共9页
视频目标检测跟踪算法一直是计算机视觉领域的研究热点,目前大部分方法均需人工采集样本训练检测模型,搭建目标检测跟踪系统.当目标成像条件发生变化时,需重新采集样本,训练模型,调试整个检测跟踪系统,耗费大量人力、物力.本文提出一种... 视频目标检测跟踪算法一直是计算机视觉领域的研究热点,目前大部分方法均需人工采集样本训练检测模型,搭建目标检测跟踪系统.当目标成像条件发生变化时,需重新采集样本,训练模型,调试整个检测跟踪系统,耗费大量人力、物力.本文提出一种基于少量样本学习的多目标检测跟踪算法,只需在监控视频第一帧指定待检测目标,即可自主生成混合分类模型,进行目标检测.采用在线渐进学习算法学习目标姿态变化,更新该模型.结合基于颜色的目标跟踪算法,自动构建高精度目标检测跟踪系统.整个过程无需手工采集、标注训练样本.因此,易于扩展到其它监控场景,通过自主学习形成该场景专用的检测跟踪系统,实现不同监控环境下,不同成像条件下都有较好的检测跟踪效果.实验表明,本方法能自主学习多种监控场景下的目标姿态,无需手工标注训练样本,在基于在线学习的算法中有最佳的检测精度,此外也取得了和离线目标检测跟踪系统相似的性能. 展开更多
关键词 少量样本学习 多目标检测 多目标跟踪 在线学习
下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部