目的建立核磁氢谱内标法快速测定酒制品中酒精含量的定量分析方法。方法采用核磁共振氢谱(^(1)H nuclear magnetic resonance,^(1)H-NMR),以二甲亚砜为内标物,以无水乙醇为对照品,按照单点法确立了定量计算公式,并对多种酒制品进行了测...目的建立核磁氢谱内标法快速测定酒制品中酒精含量的定量分析方法。方法采用核磁共振氢谱(^(1)H nuclear magnetic resonance,^(1)H-NMR),以二甲亚砜为内标物,以无水乙醇为对照品,按照单点法确立了定量计算公式,并对多种酒制品进行了测定。核磁共振氢谱测定参数为:温度25℃,谱宽2~14 ppm,脉冲角度45度,脉冲延迟时间3s,采样时间2s,扫描次数16次。结果在优化的测试条件下,目标物与内标物定量特征峰面积比在1:8~3:1范围内,该方法表现出良好的线性关系(r=0.9998);精密度和重复性实验相对标准偏差(relative standard deviations, RSDs)分别为0.061%和0.35%;样品加标回收率为98.9%~104.3%,平均偏差为2.1%。研究表明,该方法同样适用于水峰压制的情况及对酒制品中其他物质的测定。结论该方法样品需求量小、试剂成本低、结果稳定可靠,是一种简便、快捷的酒精含量检测方法。展开更多
由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛地关注.研究者为避免超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差的缺点,采用摄像机作为全自主用移动机器人...由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛地关注.研究者为避免超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差的缺点,采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器,使用双目视觉SLAM技术进行即时定位与建图.例如在发生重大灾害的时候,所有外界通讯中断,这时可以使用带摄像头的无人机,在没有环境先验信息的情况下,通过自身搭载的传感器,于运动过程中建立所处环境的地图模型,达到探索地貌,了解灾情,及时抢救的目的.本文介绍了双目相机成像原理以及使用一种快速特征点提取描述算法ORB-SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF-simultaneous localization and mapping)来处理双目相机采集的信息,并建立点云地图的方法.最后提出了理论与实际相结合的应用场景,为后续双目视觉领域的研究发展方向提供对策及建议.展开更多
基金The Research Project of China University of Labor Relations(24XYJS017)The Major Project of National Social Science Foundation for Arts(20ZD02)+2 种基金The National Social Science Foundation of China(19BSH154)The Humanities and Social Sciences Research Foundation of the Ministry of Education of China(22YJA880032)The Guangdong Province’s Key Research Base for Humanities and Social Sciences in Colleges and Universities(2023WZJD019)。
文摘目的建立核磁氢谱内标法快速测定酒制品中酒精含量的定量分析方法。方法采用核磁共振氢谱(^(1)H nuclear magnetic resonance,^(1)H-NMR),以二甲亚砜为内标物,以无水乙醇为对照品,按照单点法确立了定量计算公式,并对多种酒制品进行了测定。核磁共振氢谱测定参数为:温度25℃,谱宽2~14 ppm,脉冲角度45度,脉冲延迟时间3s,采样时间2s,扫描次数16次。结果在优化的测试条件下,目标物与内标物定量特征峰面积比在1:8~3:1范围内,该方法表现出良好的线性关系(r=0.9998);精密度和重复性实验相对标准偏差(relative standard deviations, RSDs)分别为0.061%和0.35%;样品加标回收率为98.9%~104.3%,平均偏差为2.1%。研究表明,该方法同样适用于水峰压制的情况及对酒制品中其他物质的测定。结论该方法样品需求量小、试剂成本低、结果稳定可靠,是一种简便、快捷的酒精含量检测方法。
文摘由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛地关注.研究者为避免超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差的缺点,采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器,使用双目视觉SLAM技术进行即时定位与建图.例如在发生重大灾害的时候,所有外界通讯中断,这时可以使用带摄像头的无人机,在没有环境先验信息的情况下,通过自身搭载的传感器,于运动过程中建立所处环境的地图模型,达到探索地貌,了解灾情,及时抢救的目的.本文介绍了双目相机成像原理以及使用一种快速特征点提取描述算法ORB-SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF-simultaneous localization and mapping)来处理双目相机采集的信息,并建立点云地图的方法.最后提出了理论与实际相结合的应用场景,为后续双目视觉领域的研究发展方向提供对策及建议.
