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题名三维最优持久编队拓扑生成策略
被引量：8
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作者
王金然
罗小元
杨帆
关新平
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机构
燕山大学电气工程学院
北京市工贸技师学院轻工分院
中国农业银行天津蓟县支行
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期1123-1130,共8页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800)
国家自然科学基金(61074065
+1 种基金
61375105)
河北省自然科学基金(F2012203119)资助~~
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文摘
针对智能体间的通信拓扑优化问题,结合图论知识研究了三维空间中最优持久图的生成算法.首先,利用刚度矩阵生成最优刚性图;然后,根据顶点连通度数的不同分别采取有向化操作方法,通过逐层缩小最优刚性图范围的方式把刚性图持久化,生成了最优持久图;最后,对三维空间中随机分布的智能体进行仿真实验,其结果验证了该算法的可行性和有效性,此算法能降低编队拓扑的通信复杂度,减少通信能量消耗.
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关键词
刚度矩阵
最优持久图
编队
三维空间
多智能体
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Keywords
Rigidity matrix
optimal persistent graph
formation
three dimensional space
multi-agent
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分类号
O157.5
[理学—数学]
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题名论互联网金融环境下商业银行风险管理变革
被引量：1
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作者
吴静
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机构
中国农业银行天津市蓟县支行
天津南开大学
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出处
《经贸实践》
2017年第18期17-18,共2页
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文摘
随着互联网的普及与发展,进一步提高了信息的传播与交流,传统行业与互联网进行深度融合成为产业调整发展的新方向。作为商业银行稳健发展的核心竞争力,互联网的引入对银行的风险管理提出了更高的要求。本文银行风险管理的内涵出发,研究了当前风险管理过程中的问题,为银行风险管理体系的变革发展提出政策建议。
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关键词
互联网金融
商业银行
风险管理
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分类号
F832.33
[经济管理—金融学]
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