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题名基于PH曲线的数控拐角过渡方法
被引量：5
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作者
王琦魁
陈友东
李伟
魏洪兴
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机构
中国农业大学机械设计制造系
北京航空航天大学工程系统工程系
北京航空航天大学机器人研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1481-1487,共7页
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基金
国家高档数控机床与基础制造装备专项(2009ZX04009-014)
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文摘
为了减弱轨迹拐角处的向心加速度变化给加工带来的不利影响,使用五次PH曲线进行拐角过渡,在控制加工速度的同时对向心加速度进行控制。通过对拐角处连接情况的分析,确定了连接PH曲线中的参数计算方法。在拐角前后使用S加减速进行加工,以保证直线、圆弧轨迹加工中的平稳;在拐角连接区域内使用基于曲率的速度模型,通过对拐角前后S加减速和拐角速度的连接,使拐角前后的速度更加连续,得到平滑的速度曲线;通过拐角处的加速度和弓高误差的限制,计算平稳的加工速度。结果表明,使用五次PH曲线进行拐角过渡的误差小于7.4μm,能够满足加工需要,同时,拐角处的向心加速度变化更加平稳。将拐角前后的S加减速和拐角区域内速度连接后,得到了平滑的速度曲线。
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关键词
数控
拐角过渡
PH曲线
S型曲线加减速
误差
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Keywords
computer numerical control
corner smoothing
Pythagorean-Hodograph curve
S-shape velocity profile
errors
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分类号
V261
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TG51
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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