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远程控制与无线通信技术在农业中的应用分析与展望 被引量：27
1
作者 贾敬敦 鲁相洁 +3 位作者 黄峰 王兵兵 王现记 高万林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期351-359,共9页
我国在农业生产中仍然使用传统的生产模式,造成大量人力物力浪费的同时,也不利于农业的可持续性发展。远程控制技术能够自动、高效、精确地控制终端设备,从而将人力从传统的生产方式中解放出来,对农业生产具有十分重要的作用。因此,将... 我国在农业生产中仍然使用传统的生产模式,造成大量人力物力浪费的同时,也不利于农业的可持续性发展。远程控制技术能够自动、高效、精确地控制终端设备,从而将人力从传统的生产方式中解放出来,对农业生产具有十分重要的作用。因此,将现代工业控制技术、无线通信技术以及物联网技术等应用于农业生产中,不仅能改进农业生产管理模式,也可以提高农业生产效率,有助于将现代农业变为智慧农业。通过对国内外农业中应用远程控制技术现状进行综述,并分析和总结了当前农业中所使用远程控制技术存在的问题,同时,归纳总结了ZigBee、WiFi、LoRa、NB-IoT、5G等通信技术中存在的问题和解决方案,最后指出5G技术缩短了数据获取、传输的时间,扩大了数据采集的空间,将5G技术应用到农业远程控制中是未来研究方向,即利用传感器等技术采集数据信息,通过5G网络上传到服务器或云端,并对其进行分析处理,从而做出正确的决策。 展开更多
关键词 农业远程控制 无线通信技术 5G技术 综述
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基于RGB-D相机的蔬菜苗群体株高测量方法 被引量：22
2
作者 杨斯 高万林 +3 位作者 米家奇 吴梦柳 王敏娟 郑立华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期128-135,共8页
为实现工厂化育苗生产线上黄瓜苗群体株高的快速无损测量,提出一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的温室育苗盘中蔬菜苗株高参数原位测量方法。以黄瓜苗为观测对象,在苗的正上方0.75m处架设RGB-D相机,以获取黄瓜苗盘的俯视彩色图像、深度图... 为实现工厂化育苗生产线上黄瓜苗群体株高的快速无损测量,提出一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的温室育苗盘中蔬菜苗株高参数原位测量方法。以黄瓜苗为观测对象,在苗的正上方0.75m处架设RGB-D相机,以获取黄瓜苗盘的俯视彩色图像、深度图像以及彩色三维点云数据。在采集的俯视彩色三维点云中分割出单株幼苗点云集、并实现单株幼苗的定位是蔬菜苗群体株高原位测量的关键。根据RGB-D相机的成像原理,将滤波与聚类分割算法相结合,实现一种基于俯视的彩色三维点云数据处理方法,用于从穴盘幼苗群体点云集中分割出单株幼苗点云集。对黄瓜苗彩色三维点云数据的实验处理结果表明,条件滤波、颜色聚类以及统计滤波相结合的滤波算法能够更好地滤除土壤背景的点云集,欧氏距离聚类分割算法可以从滤除土壤背景后的点云中有效地分割出单株蔬菜苗点云集。最后,根据基于俯视的彩色三维点云数据的幼苗株高计算方法得出单株幼苗的株高。实验结果表明,黄瓜苗株高的平均测量误差为2.30mm,平均测量相对误差为7.69%,该结果可为苗期作物群体关键生长参数的提取提供有效的解决方案。 展开更多
关键词 工厂化育苗 无损测量 RGB-D相机 彩色三维点云 滤波 欧氏距离聚类
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基于植入式RFID感温芯片的猪体温与饮水监测系统 被引量：15
3
作者 张国锋 陶莎 +3 位作者 于丽娜 褚琦 贾敬敦 高万林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期297-304,共8页
为了实现猪体温和饮水行为的协同感知和联合数据采集,针对传统体温测量效率低、饮水量监测不准、数据可用性差的问题,将植入式RFID温度芯片应用于集中式圈舍养殖中猪体温的测量,将水流量传感器用于猪饮水行为的监测,两者配合可以实现猪... 为了实现猪体温和饮水行为的协同感知和联合数据采集,针对传统体温测量效率低、饮水量监测不准、数据可用性差的问题,将植入式RFID温度芯片应用于集中式圈舍养殖中猪体温的测量,将水流量传感器用于猪饮水行为的监测,两者配合可以实现猪身份识别码(ID)、体温和饮水行为的协同感知和联合数据采集。根据猪用自动饮水碗的结构和饮水时的场景,设计了集水流量传感器、RFID阅读器和ZigBee模块于一体的无线监控节点,开发了在猪只饮水的同时自动进行体温测量的监测系统。对芯片植入深度、体温变化和饮水行为的监测分别设计了不同的试验,结果表明:该系统可以实现对猪只不同深度体表温度、不同饮水时长和饮水量的自动监测,3种数据的自动关联和同时采集,可为猪病早期预警和诊断提供技术支撑。该系统有效避免了人工操作失误,提高了工作效率,可以满足集中式养猪场的精细化管理要求。 展开更多
关键词 猪只 体温 饮水监测 植入式 RFID
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基于词嵌入的科研主题排序研究
4
作者 何东彬 陶莎 +1 位作者 任延昭 朱艳红 《北方工业大学学报》 2024年第1期136-149,共14页
为准确把握科研领域内文献主题的发展变化,常利用隐式语义特征提取科研主题分布。但由于主题挖掘技术本身的限制,并非所有主题都具有同等重要性或意义。有些主题可能包含太多背景词,信息空泛,或者主题词之间缺乏连贯性,导致主题缺乏实... 为准确把握科研领域内文献主题的发展变化,常利用隐式语义特征提取科研主题分布。但由于主题挖掘技术本身的限制,并非所有主题都具有同等重要性或意义。有些主题可能包含太多背景词,信息空泛,或者主题词之间缺乏连贯性,导致主题缺乏实际意义。针对上述问题,在已有研究基础上,基于词嵌入,提出一种新的多维度评估主题质量算法;针对科研文档的特点,利用语料库的统计特征对无意义主题距离评估方法进行优化,并最终将二者融合到一个统一的主题排序框架中。实验结果表明,本文提出的方法可以有效提高主题排序整体效果,能够识别出非重要和质量差的主题,主题排序的整体效果优于现有方法。 展开更多
关键词 主题模型 潜在狄利克雷分配(LDA) 主题排序 科研主题 词嵌入
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主题模型自动标记方法研究综述
5
作者 何东彬 陶莎 +2 位作者 朱艳红 任延昭 褚云霞 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第12期2861-2879,共19页
主题模型常用于非结构化语料库和离散数据建模,抽取隐含主题分布。由于主题发现结果采用词列表形式,理解其含义较为困难。尽管通过人工标记可生成更具解释性和易理解的主题标签,但成本巨大缺乏可行性,而自动主题标记的研究为解决该问题... 主题模型常用于非结构化语料库和离散数据建模,抽取隐含主题分布。由于主题发现结果采用词列表形式,理解其含义较为困难。尽管通过人工标记可生成更具解释性和易理解的主题标签,但成本巨大缺乏可行性,而自动主题标记的研究为解决该问题提供了方法和思路。首先对当前最为流行的狄利克雷分配主题模型进行阐述与分析,并根据主题标签三种不同表现形式,基于短语、摘要和图片,将主题标记方法分为三种类型;之后围绕提高主题的可解释性,以生成的不同类型主题标签为线索,对近年来的相关研究成果进行梳理、分析和总结,并对不同标签的适用情境和可用性进行探讨;同时根据不同方法的特点进一步分类,重点对基于词法、子模优化和图排序方法生成摘要主题标签进行定量和定性分析,从学习类型、使用技术和数据来源出发,对比不同方法的差异;最后对主题自动标记研究存在的问题和趋势发展进行讨论,基于深度学习、与情感分析结合并不断拓展主题标记应用的场景,将是未来发展的重点和方向。 展开更多
关键词 主题模型 潜在狄利克雷分配(LDA) 主题标记 主题标签
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基于竞争融合区域建议网络的在线行人跟踪算法研究 被引量：3
6
作者 王兵兵 王莹 +3 位作者 陈治昌 杨邦杰 高万林 王敏娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期331-338,379,共9页
针对复杂背景下行人跟踪任务的深度学习网络模型和在线行人跟踪算法问题,在多层竞争融合模型目标检测预训练区域建议网络基础上,结合长期和短期并存的在线学习更新策略,实现行人跟踪任务。预训练网络的特征提取过程以VGG16为主干网络,... 针对复杂背景下行人跟踪任务的深度学习网络模型和在线行人跟踪算法问题,在多层竞争融合模型目标检测预训练区域建议网络基础上,结合长期和短期并存的在线学习更新策略,实现行人跟踪任务。预训练网络的特征提取过程以VGG16为主干网络,将提取的特征投入多层竞争融合区域建议网络中,进而生成定位更准确的候选目标。在线跟踪算法使用预训练过的区域建议网络初始化参数值,选取第1帧500个正样本和5000个负样本对区域建议网络进行微调,建立长期和短期更新的帧索引集,通过正负样本对区域建议网络进行更新,最终实现在线行人跟踪算法。在公开数据集Caltech、ETH、PETS2009和Venice上对本文模型进行实验验证,结果表明,竞争融合区域建议网络在行人跟踪任务中性能优越,在几个环境背景较复杂的行人数据集中改进的方法均取得了很好的效果。 展开更多
关键词 行人跟踪 区域建议网络 在线学习算法 竞争融合模型
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基于产品基因的无人探测小车概念设计方法 被引量：1
7
作者 李盼 任延昭 王国新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期454-459,共6页
为解决概念设计阶段由于设计约束和关键信息模糊不全,导致设计者在进行设计时具有一定的盲目性,且设计出的方案可行性难以保证的问题,提出一种基于产品基因的概念设计方法,创建了概念设计过程模型.在此基础上,提出了产品基因的概念和结... 为解决概念设计阶段由于设计约束和关键信息模糊不全,导致设计者在进行设计时具有一定的盲目性,且设计出的方案可行性难以保证的问题,提出一种基于产品基因的概念设计方法,创建了概念设计过程模型.在此基础上,提出了产品基因的概念和结构及一种基于功能元的产品基因编码方法.以无人探测小车为例对基于产品基因的概念设计方法进行了说明.结果表明该方法能够使影响概念设计的关键产品信息明确化,降低设计的盲目性,从而提高设计方案的可行性和设计效率. 展开更多
关键词 概念设计 功能建模 产品基因
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