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题名滑模预测控制在纯时滞系统中的应用
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作者
贾阳
李广伟
陶俊曈
何虹兴
肖昕
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机构
陆军装备部驻重庆地区军事代表局驻广元地区军事代表室
中国兵器装备集团火控技术中心
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司科技发展部
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出处
《兵工自动化》
2021年第2期42-44,52,共4页
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文摘
针对纯时滞系统跟踪问题,设计一种离散滑模预测控制器。通过引入预测模型来预估未来的输出,从而消除时滞带来的控制误差。用估计输出设计滑模面,计算出对应的滑模控制律,并针对某时滞系统进行跟踪控制仿真实验。结果表明:该控制器可以有效克服时滞,具有良好的跟踪和抗干扰能力。
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关键词
纯时滞系统
预测模型
滑模变结构
广义预测控制
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Keywords
pure time delay system
predictive model
sliding model variable structure
generalized predictive control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名国外推进先进军工制造技术的战略举措研究
被引量：1
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作者
朱松柏
康林
程虹霞
周月阳
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机构
南京理工大学机械工程学院
陆装驻广元地区军代室
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司科技与战略发展部
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出处
《兵工自动化》
2022年第12期1-4,19,共5页
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文摘
为提高我国高新技术武器装备研制生产能力,对国外推进先进军工制造技术的战略举措进行研究。针对日益复杂的国际安全形势和国防科技工业发展需求,梳理分析欧美等军事发达国家在工业化形势下,积极推进先进制造业、提升军工制造技术能力的重要战略举措及相关案例。结果表明,该研究可为我国国防科技工业发展提供一定的参考和借鉴。
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关键词
军工制造技术
国防科技工业
协同创新
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Keywords
military manufacturing technology
national defense science and technology industry
collaborative innovation
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分类号
TJ05
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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