基于动态贝叶斯网络的空袭目标威胁评估 被引量：12

1

作者 侯夷 任小平 +1 位作者 王长城 王伟 《兵工自动化》 2019年第12期77-81,共5页

针对现有方法在处理不确定性信息推理上的不足,提出一种威胁评估的动态贝叶斯网络模型。基于对动态贝叶斯网络的研究及对空袭目标威胁影响因素的分析,给出网络中节点的状态转移概率表和条件概率表,结合证据观测值推理得到目标威胁的后... 针对现有方法在处理不确定性信息推理上的不足,提出一种威胁评估的动态贝叶斯网络模型。基于对动态贝叶斯网络的研究及对空袭目标威胁影响因素的分析,给出网络中节点的状态转移概率表和条件概率表,结合证据观测值推理得到目标威胁的后验概率,对典型航路空袭目标的威胁度进行仿真分析。结果表明:该模型合理有效,能较准确地反映目标的真实威胁度,从而对空袭目标实施有效的末端拦截。 展开更多

关键词 动态贝叶斯网络 威胁评估 概率推理 吉布斯采样

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液压缸位置伺服系统模糊PID控制器 被引量：10

2

作者 吕卫强 席静 +2 位作者 章百宝 魏文彬 高洁 《兵工自动化》 2020年第9期41-44,共4页

为使电液比例节流控制能够适应负载的变化,修正开度大小,设计一种模糊PID控制器,对电液比例阀进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法,使用历史数据计算油缸速度与加速度,对Kp、Ki、Kd参数进行修正,并与传统PID方法进行实验对比。结果... 为使电液比例节流控制能够适应负载的变化,修正开度大小,设计一种模糊PID控制器,对电液比例阀进行死区补偿。通过查找模糊规律表的方法,使用历史数据计算油缸速度与加速度,对Kp、Ki、Kd参数进行修正,并与传统PID方法进行实验对比。结果表明:该模糊PID控制器受负载的影响比传统PID控制器小,能改善控制效果,且具有较强的鲁棒性以及较短的调节时间,阶跃响应更快。 展开更多

关键词 液压缸 模糊PID 电液比例 负载流量比

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基于FPGA的自适应信号采集系统 被引量：6

3

作者 石勇 陈宝 蒲永材 《兵工自动化》 2020年第4期16-20,共5页

为解决信号采集系统需要手动设置触发模式、触发电平的问题,设计一种基于FPGA(field programmable gate array)的自适应信号采集系统。根据基于FPGA的自适应信号采集系统的特点,对其核心模块进行介绍,采用回波时钟模式对LVDS通信接口进... 为解决信号采集系统需要手动设置触发模式、触发电平的问题,设计一种基于FPGA(field programmable gate array)的自适应信号采集系统。根据基于FPGA的自适应信号采集系统的特点,对其核心模块进行介绍,采用回波时钟模式对LVDS通信接口进行设计,将FPGA程序架构划分为5部分进行设计,并通过实物平台进行验证测试。测试结果表明:该系统能自适应判别输入信号类型,自动设置采集模式及触发电平,准确计算信号参数,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 FPGA 自适应 触发模式 参数

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一种基于帧差法结合Kalman滤波的运动目标跟踪方法 被引量：6

4

作者 李妍妍 田瑞娟 张弦弦 《兵工自动化》 2019年第4期24-27,共4页

为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和跟踪。实验结果表明:该方法能有... 为解决视频帧目标跟踪中的尺度变化导致的目标跟踪发生跟丢的问题,提出一种自适应跟踪窗口的处理方法,利用下一帧的估计位置与当前帧目标位置的差值作为检测量,自适应调整跟踪窗口,实现目标的有效检测和跟踪。实验结果表明:该方法能有效降低目标跟丢的概率,预防目标的误跟踪,适应目标尺度变化。 展开更多

关键词 目标跟踪 视频帧 跟踪窗口 KALMAN滤波

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基于FPGA的实时视频边缘检测系统 被引量：5

5

作者 隋旭阳 陈卓 +1 位作者 刘议聪 李亚南 《兵工自动化》 2021年第2期58-60,80,共4页

为解决Canny算法计算量大、耗时长以及在视频边缘检测系统应用中实时性较差的问题,提出一种基于FPGA的Canny算法硬件加速设计。以模板代替卷积运算,以流水线形式对系统结构进行改进和优化,给出实时视频边缘检测系统,并对相机原图、Sobel... 为解决Canny算法计算量大、耗时长以及在视频边缘检测系统应用中实时性较差的问题,提出一种基于FPGA的Canny算法硬件加速设计。以模板代替卷积运算,以流水线形式对系统结构进行改进和优化,给出实时视频边缘检测系统,并对相机原图、Sobel与Canny处理图进行实验分析。结果表明:该系统能实时高效处理复杂图像的边缘,既能节约硬件资源又能大幅提升处理速度。 展开更多

关键词 FPGA CANNY 边缘检测 实时图像采集

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国产自主可控警用随行终端 被引量：4

6

作者 曾勤波 鲁飞 +2 位作者 许甜甜 张鸿 骆云志 《兵工自动化》 2021年第2期21-24,共4页

为解决我国警用装备管理便携化、可视化、信息化和智能化程度低的现状,采用国产嵌入式处理器和国产操作系统,并结合应用需求设计一款可控警用随行终端。用于实现公网通信、卫星定位、地图导航、警用装备无线监控等功能,并对关键性能进... 为解决我国警用装备管理便携化、可视化、信息化和智能化程度低的现状,采用国产嵌入式处理器和国产操作系统,并结合应用需求设计一款可控警用随行终端。用于实现公网通信、卫星定位、地图导航、警用装备无线监控等功能,并对关键性能进行验证与分析。应用结果表明:该终端能够实现警用装备全天候实时的存储与随行管理,对提高警用装备国产自主可控水平有着十分重要的意义。 展开更多

关键词 自主可控 国产化 警用随行终端

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基于多路双光模组的智能识别预警摄像机 被引量：2

7

作者 田瑞娟 薛云波 +1 位作者 金丰护 张振禹 《兵工自动化》 2020年第4期21-22,34,共3页

为解决传统监控摄像机在超宽温野外环境下存在工作不稳定、可靠性差、智能化程度低、视场角小和全天候工作能力差等问题,提出一种基于嵌入式平台的多路可见光和红外双光模组融合拼接识别处理方法。嵌入式处理平台采用ARM+FPGA架构,集成... 为解决传统监控摄像机在超宽温野外环境下存在工作不稳定、可靠性差、智能化程度低、视场角小和全天候工作能力差等问题,提出一种基于嵌入式平台的多路可见光和红外双光模组融合拼接识别处理方法。嵌入式处理平台采用ARM+FPGA架构,集成于探测预警摄像机内部,智能探测识别摄像机前段监控场景中的威胁目标,并进行效果验证。结果表明:该摄像机集成度高、结构紧凑,能减轻监控系统终端视频处理的压力。 展开更多

关键词 双光融合 周界监控 智能识别

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16位改进型条件进位加法器电路设计 被引量：1

8

作者 李彦平 王文俊 《兵工自动化》 2020年第11期44-47,共4页

为提升数字信号处理电路的性能,对16位传统条件进位加法器(conditional carry select adder,CCS)的逻辑层布尔函数提出一种改进方案。使用Verilog语言和Synopsys对16位改进型和传统型条件进位加法器进行仿真分析。结果表明:该方案能在... 为提升数字信号处理电路的性能,对16位传统条件进位加法器(conditional carry select adder,CCS)的逻辑层布尔函数提出一种改进方案。使用Verilog语言和Synopsys对16位改进型和传统型条件进位加法器进行仿真分析。结果表明:该方案能在加法器功耗下降的同时实现关键路径延迟的明显降低,性能明显优于传统加法器。 展开更多

关键词 布尔函数 16位加法器 条件进位加法器

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基于非线性力学的RS232串口外壳结构拓扑优化分析

9

作者 陈宝 石勇 邹佳鑫 《兵工自动化》 2020年第4期50-52,共3页

为解决RS232外壳结构设计不合理的问题,对基于非线性力学的RS232串口外壳结构拓扑进行优化分析。根据接口外壳本身结构的组合关系,构建非均匀密度函数的六参数伊万模型,采用拓扑优化数学模型对各向同性材料进行删除判据,通过对非线性有... 为解决RS232外壳结构设计不合理的问题,对基于非线性力学的RS232串口外壳结构拓扑进行优化分析。根据接口外壳本身结构的组合关系,构建非均匀密度函数的六参数伊万模型,采用拓扑优化数学模型对各向同性材料进行删除判据,通过对非线性有限元分析,得出一种渐进的结构优化方法。结果表明:该方法实现了材料的合理分配,达到材料性能最优化使用的目的。 展开更多

关键词 RS232 拓扑优化 伊万模型

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基于PLC 的系留无人机地面控制系统设计

10

作者 周远兴 陈俊良 +2 位作者 魏文彬 章百宝 邓博文 《兵工自动化》 2020年第7期79-82,共4页

针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究,对工作模式进行分析,详细阐... 针对系留无人机地面设备处于系统未集成、重要数据未监视控制和智能控制较弱的现状,设计一种基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的地面控制系统。在现有系留无人机地面设备上进行研究,对工作模式进行分析,详细阐述地面控制系统控制任务、系统的硬件设计和组态设计,以及关键技术和实现方法。实际应用结果表明:该方案能实现地面设备的集中管理,自动化程度高,满足系留无人机使用需求,具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 系留无人机 地面控制系统 PLC

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基于IEC 61784-3的openSAFETY残余错误率计算

11

作者 王文俊 李彦平 骆云志 《兵工自动化》 2020年第3期22-27,共6页

针对IEC61784-3残余错误率扩展计算模型参考计算公式的应用受到极大限制的问题,提出相应改进建议。以openSAFETY为分析对象,结合其运行机理,在深入分析扩展计算模型中参考公式的原理后,提出对残余错误率扩展计算模型中计算公式的改进建... 针对IEC61784-3残余错误率扩展计算模型参考计算公式的应用受到极大限制的问题,提出相应改进建议。以openSAFETY为分析对象,结合其运行机理,在深入分析扩展计算模型中参考公式的原理后,提出对残余错误率扩展计算模型中计算公式的改进建议,并根据改进公式完成IEC61784-3扩展计算模型下openSAFETY的安全完整性等级评估。结果表明:改进后的扩展计算模型对openSAFETY的残余错误率计算比原模型的适用性更强,结果更准确。 展开更多

关键词 IEC 61784-3 openSAFETY 残余错误率

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