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基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统 被引量:10
1
作者 郭丽 石航飞 《兵工自动化》 2010年第9期79-81,96,共4页
针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1... 针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。 展开更多
关键词 DSP FPGA 双轴交流伺服运动控制系统
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电子设备的热设计 被引量:9
2
作者 郝云刚 刘玲 《兵工自动化》 2010年第2期49-50,54,共3页
热设计是保证电子设备能安全可靠工作的重要条件。介绍了热力学散热理论,从散热方法的选择以及器件的布局等方面详细地说明了电子设备结构设计中热设计的基本步骤,介绍了一些新的散热技术与方法。总结得来的热设计技术和经验对于结构设... 热设计是保证电子设备能安全可靠工作的重要条件。介绍了热力学散热理论,从散热方法的选择以及器件的布局等方面详细地说明了电子设备结构设计中热设计的基本步骤,介绍了一些新的散热技术与方法。总结得来的热设计技术和经验对于结构设计有重要辅助作用。 展开更多
关键词 热设计 对流 散热
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交流伺服系统电磁兼容设计 被引量:9
3
作者 李勇 陈志锦 郭丽 《四川兵工学报》 CAS 2012年第6期98-99,108,共3页
根据交流伺服系统及电磁兼容的原理介绍及要素分解,将交流伺服系统要素及电磁兼容要素对应结合起来,针对性的进行交流伺服系统电磁兼容设计,可以很好地解决交流伺服系统中常见的电磁兼容问题。
关键词 交流伺服系统 电磁兼容 要素分解
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基于DSP的永磁同步电机的矢量控制 被引量:7
4
作者 张森 石航飞 +2 位作者 陈志锦 周旭 杨凯 《兵工自动化》 2011年第10期71-74,共4页
为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSP2806为控制器核心的位置控制方案。以PMSM矢量控制理论为基础,详细介绍了其硬件组成及软件设计。试验结果表明:该系统运行稳定可靠,能有效实现电机的位置控制。
关键词 DSP2806 矢量控制 PMSM
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新型玻璃磨边机数控系统 被引量:7
5
作者 赵毅忠 祝本明 《兵工自动化》 2010年第8期85-86,共2页
针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括:手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数... 针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括:手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数控磨边机的一个伺服电机(C轴)通过机械传动件带动加工零件作旋转运动,另一个伺服电机(X轴)通过机械传动件带动磨头作直线运动,进行磨削,即可加工出相应的零件。实际证明,该玻璃磨边机控制系统能有效提高工艺和提升自动化程度。 展开更多
关键词 玻璃磨边机 数控系统 磨头
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数控系统及研发技术研究 被引量:4
6
作者 杨奕昕 黄泽森 范青 《兵工自动化》 2009年第10期78-81,共4页
数控系统特点包括:系统功能和性能的高速度、高精度、高效率、高可靠,系统结构的开放性,系统组织的集成化,系统控制的智能化,系统管理的网络化。其主要支持技术是直线电机、电主轴、复合主轴头及其工艺复合性和多轴化技术,其发展趋势是... 数控系统特点包括:系统功能和性能的高速度、高精度、高效率、高可靠,系统结构的开放性,系统组织的集成化,系统控制的智能化,系统管理的网络化。其主要支持技术是直线电机、电主轴、复合主轴头及其工艺复合性和多轴化技术,其发展趋势是基于开放式CNC数控系统信息交换标准ISO14649(STEP-NC)的研究。 展开更多
关键词 数控系统 支持技术 直线电机 电主轴 复合主轴头 STEP—NC
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一种伺服驱动系统检测平台 被引量:4
7
作者 杨凯 石航飞 +1 位作者 陈志锦 彭希文 《兵工自动化》 2010年第1期89-90,93,共3页
针对伺服系统的性能检测问题,提出了一种伺服驱动系统的检测手段,并搭建了检测平台。通过分析系统硬、软件的实现,并采用SWAI-SC系列驱动器、配套电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明,该方案合理、可行,与市面上应用的同类产... 针对伺服系统的性能检测问题,提出了一种伺服驱动系统的检测手段,并搭建了检测平台。通过分析系统硬、软件的实现,并采用SWAI-SC系列驱动器、配套电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明,该方案合理、可行,与市面上应用的同类产品相比,该系统具有极高的性价比。 展开更多
关键词 伺服驱动系统 检测平台 交流测功机 能量回馈
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伺服箱体的电磁屏蔽设计 被引量:4
8
作者 刘玲 郝云刚 《兵工自动化》 2009年第12期41-41,44,共2页
为了保证伺服箱体内的电子设备能在复杂电磁环境下正常可靠地工作,需进行电磁屏蔽设计。通过伺服箱体实例分析,从箱体材料选择、缝隙设计、接插件处屏蔽等方面,对屏蔽设计的技术和方法进行探讨。实践证明,该设计为伺服箱体在复杂电磁环... 为了保证伺服箱体内的电子设备能在复杂电磁环境下正常可靠地工作,需进行电磁屏蔽设计。通过伺服箱体实例分析,从箱体材料选择、缝隙设计、接插件处屏蔽等方面,对屏蔽设计的技术和方法进行探讨。实践证明,该设计为伺服箱体在复杂电磁环境中满足电磁兼容性要求提供了有利的保障。 展开更多
关键词 伺服箱体 电磁屏蔽(EMS)设计 复杂电磁环境
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交流伺服系统负载转矩辨识与速度补偿算法研究 被引量:1
9
作者 周旭 石航飞 陈志锦 《兵工自动化》 2008年第1期83-84,共2页
一种抑制负载转矩扰动的算法,可降低交流伺服系统中因负载扰动引起的转速波动。通过设计一个负载观测器,实时地检测负载转矩的变化,并根据所辨识负载转矩对电机定子电流进行动态补偿,从而将电机转速波动抑制到最小。
关键词 交流伺服系统 负载转矩辨识
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光电隔离放大器HCPL-7840在电机电流采样中的应用 被引量:2
10
作者 李勇 《兵工自动化》 2008年第7期60-62,共3页
一种专用于交流伺服电机电流采样的光电隔离放大器HCPL-7840,其输入取自电机任意两相的线电流,输出经偏置放大后送到AD转换器件进行变换处理。实时的电机电流通过一个外部采样电阻得到模拟电压,通过原级采样信号输入端进入芯片,在次级... 一种专用于交流伺服电机电流采样的光电隔离放大器HCPL-7840,其输入取自电机任意两相的线电流,输出经偏置放大后送到AD转换器件进行变换处理。实时的电机电流通过一个外部采样电阻得到模拟电压,通过原级采样信号输入端进入芯片,在次级得到一个差分的输出电压,该差分的输出电压正比于电机的电流。 展开更多
关键词 交流伺服系统 电流采样 输出电压
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步进电机细分驱动技术Simulink仿真 被引量:3
11
作者 许永衡 陈志锦 张天佑 《机电产品开发与创新》 2016年第6期81-83,共3页
步进电机常作为缝纫设备等的进给轴驱动电机,其运行状况影响着整个系统的性能,论文详细分析了步进电机细分驱动技术的原理,搭建了基于matlab/simulink的细分控制仿真模型,仿真结果表明对步进电机采用细分控制策略可以极大的提升电机的... 步进电机常作为缝纫设备等的进给轴驱动电机,其运行状况影响着整个系统的性能,论文详细分析了步进电机细分驱动技术的原理,搭建了基于matlab/simulink的细分控制仿真模型,仿真结果表明对步进电机采用细分控制策略可以极大的提升电机的各种性能。 展开更多
关键词 步进电机 细分控制
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裁刀切向跟随与切向刀补算法研究 被引量:3
12
作者 王体泮 张志尚 赵晓东 《兵工自动化》 2013年第2期91-93,共3页
为了保证裁剪的精度和稳定性,介绍一种对裁刀切向跟随与切向刀补的算法。在分析自动裁剪的工作原理的基础上,利用V形裁刀的径向切割力,采用切向跟随及切向刀补算法,以保证裁割精度和切割的平稳性,并以服装CAD生成的裁料文件进行实例分析... 为了保证裁剪的精度和稳定性,介绍一种对裁刀切向跟随与切向刀补的算法。在分析自动裁剪的工作原理的基础上,利用V形裁刀的径向切割力,采用切向跟随及切向刀补算法,以保证裁割精度和切割的平稳性,并以服装CAD生成的裁料文件进行实例分析,并在实际项目中进行了应用。实践结果证明了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 裁刀 切向跟随 切向刀补
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基于WINCE的智能缝制设备嵌入实时操作系统 被引量:1
13
作者 王泓仁 杜俊林 《兵工自动化》 2009年第2期49-50,共2页
研究基于WINCE开发嵌入实时操作系统的关键技术和方法,包括WINCE定制与优化、图形化应用平台开发,以及基于CF卡的嵌入式系统平台构建。目前,基于该方法所实现的嵌入式软件平台已成功应用于新型的电子花样缝纫机。
关键词 嵌入式 WINCE 定制 智能缝制设备
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火炮身管膛线加工的轮廓一致性保证技术 被引量:2
14
作者 王体泮 《兵工自动化》 2009年第9期25-25,28,共2页
通过对火炮身管膛线加工过程的分析,提出膛线自动加工控制过程中膛线轨迹一致性保证技术,包括膛线方程数据细分归一处理方法、运动过程换向点校验修正技术、动态过程的轨迹验证。从定点采样过程数据看,整个过程Z/C联动轨迹的轮廓一致性... 通过对火炮身管膛线加工过程的分析,提出膛线自动加工控制过程中膛线轨迹一致性保证技术,包括膛线方程数据细分归一处理方法、运动过程换向点校验修正技术、动态过程的轨迹验证。从定点采样过程数据看,整个过程Z/C联动轨迹的轮廓一致性能得到很好的保证,确保多次循环下轨迹的绝对重复。 展开更多
关键词 膛线 轮廓一致性 加工
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基于DSP的双电机交流伺服驱动器 被引量:2
15
作者 彭希文 朱同兴 杨凯 《兵工自动化》 2010年第7期88-89,93,共3页
基于DSP强大计算能力和2路事件管理器模块的外设,提出一种双电机交流伺服驱动器的设计方案,代替原有的单电机伺服驱动器,节省了体积、成本。通过系统硬、软件的实现,并采用电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明,该驱动器能够实... 基于DSP强大计算能力和2路事件管理器模块的外设,提出一种双电机交流伺服驱动器的设计方案,代替原有的单电机伺服驱动器,节省了体积、成本。通过系统硬、软件的实现,并采用电机及SWAI-FA上位控制系统进行实验。结果表明,该驱动器能够实现双电机实时控制,方案可行,具有极高的性价比。 展开更多
关键词 双电机 伺服驱动 DSP
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基于嵌入式工业控制计算机的雕刻机数控系统
16
作者 张天佑 王杰 《兵工自动化》 2007年第9期85-85,94,共2页
基于嵌入式工业控制计算机雕刻机数控系统,硬件采用具备PC104总线的嵌入式工业控制计算机,4轴控制的智能运动控制卡和具有方便适用的手持控制器。软件基于WINCE平台,采用模块化结构化设计,整个软件系统采用嵌入式C语言设计,功能包括文... 基于嵌入式工业控制计算机雕刻机数控系统,硬件采用具备PC104总线的嵌入式工业控制计算机,4轴控制的智能运动控制卡和具有方便适用的手持控制器。软件基于WINCE平台,采用模块化结构化设计,整个软件系统采用嵌入式C语言设计,功能包括文件编辑、参数设置、刀路预览、运动控制和工作记录等。该系统在文字图案雕刻和模具制造等实际中应用。 展开更多
关键词 数控系统 PC104总线 嵌入式工业控制计算机 智能运动控制卡
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工业缝纫机面线张力控制系统中的降噪方法 被引量:2
17
作者 高保峰 周勇 王姮 《兵工自动化》 2009年第11期69-70,73,共3页
为解决电磁噪声对工业缝纫机面线张力控制系统的影响,在分析电磁噪声特点的基础上,提出一种通过避开主噪声持续A/D采样的降噪方法,并详细讨论该方法的原理和在FPGA上的硬件实现。实验表明,该方法能有效地解决电磁噪声引起的缝制出的图... 为解决电磁噪声对工业缝纫机面线张力控制系统的影响,在分析电磁噪声特点的基础上,提出一种通过避开主噪声持续A/D采样的降噪方法,并详细讨论该方法的原理和在FPGA上的硬件实现。实验表明,该方法能有效地解决电磁噪声引起的缝制出的图案不规整,容易断线等问题,是一种有效和实用的方法。 展开更多
关键词 面线张力 A/D采样 FPGA 降噪
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微型智能步进驱动器的设计 被引量:2
18
作者 葛俊佐 张强 《机电产品开发与创新》 2016年第6期50-52,共3页
在工业领域中微型智能步进驱动器占有很大的市场份额,目前市面上有四种不同类型的微型步进电机驱动器:分别为电压调速型、脉冲方向型、RS232型和can型。其中脉冲方向型使用的最为广泛,RS232型和can型将会是以后发展的主流方向。所以,针... 在工业领域中微型智能步进驱动器占有很大的市场份额,目前市面上有四种不同类型的微型步进电机驱动器:分别为电压调速型、脉冲方向型、RS232型和can型。其中脉冲方向型使用的最为广泛,RS232型和can型将会是以后发展的主流方向。所以,针对脉冲方向型和RS232型硬件结构大体相似的情况,此次设计的微型智能步进电机初选方案为脉冲方向型。 展开更多
关键词 步进电机 脉冲方向 微型 智能
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LK6804A机床的数控化设计 被引量:2
19
作者 景富军 朱同兴 《兵工自动化》 2011年第11期78-80,共3页
为满足LK6804A机床数控化配套需求,设计了一套该机床的数控系统。采用德国西门子数控公司840D型数控散件模块和其它配套集成,实现两轴进给控制、使用PLC实现开关信号控制并与DMS一起监控。该系统已投入实际使用。实践结果证明:该套系统... 为满足LK6804A机床数控化配套需求,设计了一套该机床的数控系统。采用德国西门子数控公司840D型数控散件模块和其它配套集成,实现两轴进给控制、使用PLC实现开关信号控制并与DMS一起监控。该系统已投入实际使用。实践结果证明:该套系统设计极具可行性和实用性,充分激活了机床和系统功能,具有很高的性价比。 展开更多
关键词 集成:PLC DMS
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反激开关电源负载调整率的控制研究 被引量:2
20
作者 吴航 石航飞 +2 位作者 孙红斌 郭丽 张森 《四川兵工学报》 CAS 2012年第11期114-116,128,共4页
开关电源以其体积小、效率高、成本低等优点被广泛应用于各种电子电气设备中,应用广泛。为减小开关电源多路不共地输出交叉调整率,提出一种通过人为改变次级漏感方案使主输出与辅助输出漏感匹配,达到输出负载调整率大大降低,使其能运用... 开关电源以其体积小、效率高、成本低等优点被广泛应用于各种电子电气设备中,应用广泛。为减小开关电源多路不共地输出交叉调整率,提出一种通过人为改变次级漏感方案使主输出与辅助输出漏感匹配,达到输出负载调整率大大降低,使其能运用在更多场合,该法案通过在以PI TOP266KG为控制芯片电路上表明有极大实用价值。 展开更多
关键词 开关电源 负载调整率 漏感匹配
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