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题名机械臂关节驱动组件一体化结构设计
被引量：4
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作者
杨素香
冯旭
王孝利
王红香
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机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
中国人民解放军驻上海航天局中心军代室
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出处
《微特电机》
北大核心
2016年第11期43-45,50,共4页
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文摘
介绍了一种机械臂关节驱动组件,由无刷直流电动机、行星减速器、角度传感器(旋转变压器)和电磁制动器组成。集驱动、减速、传感和制动为一体,提出了关节驱动组件的一体化设计思路。无刷直流电动机与角度传感器之间增加抗干扰设计,实现了强弱电信号的隔离。样机测试结果表明,该驱动组件体积小、重量轻、控制精度高、运行平稳,可满足各类机械臂关节驱动机构的要求,具有重要的应用价值。
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关键词
机械臂关节
驱动组件
一体化结构设计
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Keywords
manipulator joint
driving groupware
integration mechanical design
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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题名PEEK绝缘电线的挤出工艺
被引量：3
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作者
左卫
许德玲
包明
于沅琳
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机构
海军驻荆州地区通信军事代表室
中国电子科技集团公司第二十三研究所
中国人民解放军驻上海航天局中心军代室
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出处
《光纤与电缆及其应用技术》
2012年第3期36-38,共3页
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文摘
利用高温挤出机,将特种工程塑料PEEK(聚醚醚酮)作为绝缘料,挤覆在导电线芯上,采用逐级冷却加工方法制作了绝缘电线。该绝缘电线具有耐高温、耐高温水蒸气、耐腐蚀、耐辐射的优良性能。
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关键词
绝缘电线
聚醚醚酮
挤出工艺
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Keywords
insulated wire
PEEK
extrusion process
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分类号
TM248
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名军事代表做好装备质量问题归零的几点思考
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作者
陈宏伟
王惠斌
王孝利
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机构
空军驻京丰地区军代室
中国人民解放军驻上海航天局中心军代室
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出处
《国防技术基础》
2013年第4期9-12,共4页
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文摘
质量问题归零是军事代表质量监督中重要内容，本文对装备质量问题归零结合工作实际进行了总结，对做好质量问题归零有一定参考。
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关键词
装备
质量问题归零
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分类号
TJ05
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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