雷达共用型智能混合动力汽车节能控制策略 被引量：3

1

作者 解来卿 张东好 +2 位作者 罗禹贡 陈锐 李克强 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期286-291,297,共7页

为解决现有混合动力汽车能量管理常依赖固定循环工况设计，未考虑车辆实际运行环境所造成的节能潜力挖掘不足的问题，该文运用结构共用思想，提出共用雷达信号的智能混合动力汽车能量管理优化控制方法。依托雷达对前车运动信息的感知，... 为解决现有混合动力汽车能量管理常依赖固定循环工况设计，未考虑车辆实际运行环境所造成的节能潜力挖掘不足的问题，该文运用结构共用思想，提出共用雷达信号的智能混合动力汽车能量管理优化控制方法。依托雷达对前车运动信息的感知，划分4种不同场景和工作模式，通过动态优化汽车电机的驱动转矩并增加电机再生制动，从而在不增加额外硬件成本的前提下，提升智能混合动力汽车的节能性能。并以某混合动力客车为应用对象进行了实车道路试验，结果表明所提出的节能控制策略在城市拥堵路况下节能效果明显。 展开更多

关键词 智能混合动力汽车 结构共用 雷达信息 节能控制策略

原文传递

陈云对我国社会主义工业化的战略思考

2

作者 李俊 《世纪桥》 2021年第10期45-47,58,共4页

陈云是我国社会主义工业化事业卓越的开创者和奠基人之一。他基于对中国国情的深刻认识和把握,经过长期的思考和探索,提出了关于中国工业化的一系列重要战略思想,为我国迅速建立起独立的、比较完整的工业体系和国民经济体系奠定了重要... 陈云是我国社会主义工业化事业卓越的开创者和奠基人之一。他基于对中国国情的深刻认识和把握,经过长期的思考和探索,提出了关于中国工业化的一系列重要战略思想,为我国迅速建立起独立的、比较完整的工业体系和国民经济体系奠定了重要的思想和理论基础,为我国社会主义市场经济体制的建立起到重要的理论先导作用。当前,陈云的上述战略思想仍具有极其重要的启发和借鉴意义。 展开更多

关键词 陈云 工业化道路 战略思考 启示

下载PDF 职称材料

APD三维成像激光雷达研究进展 被引量：18

3

作者 曹杰 郝群 +6 位作者 张芳华 徐辰宇 程阳 张佳利 陶禹 周栋 张开宇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期256-265,共10页

三维成像激光雷达因获取信息丰富、抗干扰能力强、分辨率高等优势已广泛应用于地貌勘测、自动驾驶、智能交通、视觉跟踪等国防与民用领域。随着雪崩光电二极管(APD)探测器件的发展与三维成像体制的多样化(例如:微机电系统扫描、相控阵... 三维成像激光雷达因获取信息丰富、抗干扰能力强、分辨率高等优势已广泛应用于地貌勘测、自动驾驶、智能交通、视觉跟踪等国防与民用领域。随着雪崩光电二极管(APD)探测器件的发展与三维成像体制的多样化(例如:微机电系统扫描、相控阵、闪光等),激光雷达性能较早期已得到大幅提升。立足于军民领域对激光雷达的新需求,迫切需求新方法、新体制进一步提升三维成像的综合性能。首先从APD三维成像激光雷达的发射单元、接收单元、算法单元(数据处理单元)三方面关键技术展开分析。然后,以载荷应用需求对三维成像激光雷达进行了分类阐述与讨论,重点以车载环境感知为例深入讨论了现有激光雷达的应用现状与军民应用所面临的难点问题。基于APD器件的三维成像方法多元化发展,讨论了两种适用于APD器件的新型三维成像方法(异构变分辨率与鬼成像)。最后,在分析三维成像激光雷达研究现状的基础上,总结了三维成像激光雷达正朝着大视场、高分辨、高精度、实时性、模块化、智能化的方向发展,为进一步研究高性能三维成像激光雷达奠定基础。 展开更多

关键词 三维成像 激光雷达 雪崩光电二极管 识别 变分辨

下载PDF 职称材料

全息体视图打印技术进展综述 被引量：4

4

作者 蒋晓瑜 樊帆 +4 位作者 闫兴鹏 张腾 韩超 王晨卿 于海洋 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第15期1-11,共11页

全息体视图技术是一种成熟的裸眼三维显示技术,很多基于全息体视图技术的产品已经成功地实现了商业化并带来较好的视觉体验。但在实际应用中,全息体视图技术仍存在着再现像的视角无法满足观察需要、打印高质量的全息图所需采样图像过多... 全息体视图技术是一种成熟的裸眼三维显示技术,很多基于全息体视图技术的产品已经成功地实现了商业化并带来较好的视觉体验。但在实际应用中,全息体视图技术仍存在着再现像的视角无法满足观察需要、打印高质量的全息图所需采样图像过多、光学实验结果缺少模拟结果与其对照等问题。很多国内外研究小组对这些问题进行了深入研究。在此介绍了应用最广泛的两种全息技术,并综述了近年来在扩大全息体视图视场角、减少全息体视图所需要的采样数量以及全息体视图的数值重构等方面的研究进展。 展开更多

关键词 全息 体视图 打印技术

原文传递

有效视角图像切片嵌合法全息体视图的数值重构 被引量：4

5

作者 樊帆 蒋晓瑜 +2 位作者 王培阳 陈祎贝 闫兴鹏 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期232-239,共8页

全息体视图打印技术是当下广泛应用的一种全息技术。近年来本课题组提出了一种新的对视角图像进行预处理并进行全息体视图打印的方法,称为有效视角图像切片嵌合(EPISM)法,该方法可以通过一步记录实现传统两步法的全息打印效果,具有很高... 全息体视图打印技术是当下广泛应用的一种全息技术。近年来本课题组提出了一种新的对视角图像进行预处理并进行全息体视图打印的方法,称为有效视角图像切片嵌合(EPISM)法,该方法可以通过一步记录实现传统两步法的全息打印效果,具有很高的研究价值。为了在光学实验之前对EPISM法全息体视图的打印结果进行预测,提出一种EPISM法全息体视图的数值重构算法,采用该算法对EPISM法处理过的合成视角图像进行数值重构,可以在光学打印之前预先得到不同观察角度和观察位置所看到的再现图像。将数值重构图像与原始采样图像以及光学实验再现像进行比较,结果表明:该算法可以较好地对EPISM法全息体视图打印的光学实验结果进行模拟。 展开更多

关键词 全息 全息体视图 数值重构

原文传递

针对一般情形的全息单元有效视角图像切片嵌合法全息体视图打印 被引量：3

6

作者 樊帆 闫兴鹏 +4 位作者 李沛 张腾 韩超 王晨卿 蒋晓瑜 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期239-249,共11页

基于全息单元的有效视角图像切片嵌合法是一种对两步法进行模拟的全息体视图打印方法,这种方法可以利用少量的采样图像生成具有高质量再现像的全息体视图。但由于此方法要建立精确的全息单元对应关系来获取有效视角图像切片,因此只有在... 基于全息单元的有效视角图像切片嵌合法是一种对两步法进行模拟的全息体视图打印方法,这种方法可以利用少量的采样图像生成具有高质量再现像的全息体视图。但由于此方法要建立精确的全息单元对应关系来获取有效视角图像切片,因此只有在满足一定位置约束条件的情形下才能使用。为解决这一问题,提出了一种针对一般情形的全息单元有效视角图像切片嵌合法,用于全息体视图打印。所提方法利用全息单元的近似对应替代全息单元的精确对应,以获取有效视角图像切片,使其适用于一般情形。经光学实验验证,所提方法同样可以利用少量的采样图像生成具有高质量再现像的全息体视图,与有效视角切片嵌合法进行比较,虽然有效视角图像切片获取的方式不同,但两种方法获得的全息体视图再现像的质量相当,而所提方法的打印效率更高,且可以对"像素对应"全息体视图进行改进。 展开更多

关键词 全息 全息体视图 全息单元

原文传递

全息体视图打印的三维场景采样系统综述 被引量：1

7

作者 樊帆 蒋晓瑜 《信息技术与信息化》 2019年第9期13-15,共3页

近年来,全息体视图打印技术被广泛应用于各领域,而当下所采用的全息体视图打印技术主要包含两个部分,第一部分需要轨道相机或相机阵列作为采样系统获取三维场景信息,第二部分对采样获取的视角图像进行处理,并用处理后的图像用以进行全... 近年来,全息体视图打印技术被广泛应用于各领域,而当下所采用的全息体视图打印技术主要包含两个部分,第一部分需要轨道相机或相机阵列作为采样系统获取三维场景信息,第二部分对采样获取的视角图像进行处理,并用处理后的图像用以进行全息体视图打印。本文对常用的三维场景采样系统进行介绍,并对未来的发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 全息体视图 采样系统

下载PDF 职称材料

预防性维修时间约束条件下产品二维保修决策模型研究 被引量：1

8

作者 王谦 程中华 +2 位作者 白永生 张建卿 张鹏 《指挥控制与仿真》 2019年第4期27-31,共5页

为了赢得用户的青睐,提升产品保修期内可用度,目前,对于部分昂贵的产品提供预防性维修已是厂家在售后保修服务中普遍使用的策略。在当前保修服务的基础上,如何能够更加贴近实际满足客户对产品保修费用和保修期内可用度的要求,是企业必... 为了赢得用户的青睐,提升产品保修期内可用度,目前,对于部分昂贵的产品提供预防性维修已是厂家在售后保修服务中普遍使用的策略。在当前保修服务的基础上,如何能够更加贴近实际满足客户对产品保修费用和保修期内可用度的要求,是企业必须要考虑的问题。在现有文献基础上,综合考虑企业和客户的实际情况,提出预防性维修的时间约束,将保修期内产品可用度作为研究对象,在不完全预防性维修策略下,建立具有时间约束的二维保修产品可用度模型,确定具有最优可用度的预防性维修策略,并通过算例了验证模型的有效性,为厂家在进行二维保修服务决策提供依据。 展开更多

关键词 时间约束 二维保修 可用度

下载PDF 职称材料

分布式电驱动车辆的ACC协同控制 被引量：13

9

作者 解来卿 罗禹贡 +1 位作者 李升波 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期652-658,665,共8页

针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单... 针对智能分布式电驱动车辆在纵向跟车运动中实施多性能目标协同控制的必要性和实时性问题,在分析分布式电驱动车辆结构与纵向动力学特性基础上,提出一种基于模型预测控制理论的自适应巡航控制算法,并采用缩减优化问题规模的方法,缩短单步计算时间,提升在线优化求解的运算效率。为验证算法有效性,搭建仿真平台,进行了相关的仿真和硬件在环试验。仿真和试验结果表明,所提出的控制算法能实现该车安全和节能的协同优化,且满足了控制实时性要求。 展开更多

关键词 分布式电驱动车辆 模型预测控制 自适应巡航 运算效率

下载PDF 职称材料

基于有效视角图像切片嵌合的白光再现全息体视图打印方法 被引量：1

10

作者 韩超 蒋晓瑜 +3 位作者 樊帆 王晨卿 张腾 闫兴鹏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第12期67-75,共9页

全息体视图技术是全息显示技术的研究热点,简要介绍了一种有效视角图像切片嵌合(EPISM)的单步全息体视图打印方法,通过单步打印可以获得凸出于全息干板的再现像,实现传统两步法的打印效果。为了实现白光再现,提高EPISM方法的实用性,分... 全息体视图技术是全息显示技术的研究热点,简要介绍了一种有效视角图像切片嵌合(EPISM)的单步全息体视图打印方法,通过单步打印可以获得凸出于全息干板的再现像,实现传统两步法的打印效果。为了实现白光再现,提高EPISM方法的实用性,分析了参考光光强对再现像亮度的影响,以及场景深度对再现像质量的影响。给出了白光再现的条件,并实现了EPISM方法全息体视图的白光再现。 展开更多

关键词 全息 全息体视图 白光再现 光强比

原文传递

书写新时代的雷锋故事

11

作者 刘汝山 《求是》 北大核心 2023年第5期77-77,共1页

编辑同志:今年是毛泽东等老一辈革命家为雷锋同志题词60周年。习近平总书记近日作出重要指示指出,60年来,学雷锋活动在全国持续深入开展,雷锋的名字家喻户晓,雷锋的事迹深入人心,雷锋精神滋养着一代代中华儿女的心灵。实践证明,无论时... 编辑同志:今年是毛泽东等老一辈革命家为雷锋同志题词60周年。习近平总书记近日作出重要指示指出,60年来,学雷锋活动在全国持续深入开展,雷锋的名字家喻户晓,雷锋的事迹深入人心,雷锋精神滋养着一代代中华儿女的心灵。实践证明,无论时代如何变迁,雷锋精神永不过时。我们要深刻领会总书记的重要指示精神,自觉把雷锋精神代代传承下去,在全社会形成人人学雷锋、人做雷锋的社会文明新风尚,让雷锋精神在新时代绽放更加璀璨的光芒。 展开更多

关键词 雷锋精神 学雷锋活动 老一辈革命家 实践证明 新风尚 深刻领会 习近平总书记

原文传递