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题名基于微机电系统洛伦兹平台角速度估计
被引量：1
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作者
熊颖
刘强
韩邦成
任元
樊亚洪
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机构
北京石油化工学院精密电磁装备与先进测量技术研究所
北京航空航天大学惯性技术国防重点实验室
中国人民解放军航天工程大学航天装备系
北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第21期8976-8982,共7页
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基金
北京市自然科学基金面上项目(3212004)
北京市青年拔尖人才培养资助项目(2017000026833ZK22)
“十三五”时期北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划(CIT&TCD201804034)。
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文摘
针对洛伦兹惯性稳定平台对高带宽和高精度角速率需求,提出了基于微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)组合传感器的最优速度估计算法。MEMS组合传感器由陀螺仪和加速度计组成,MEMS陀螺仪由于自身特性在速度估计中提供低频速度信息,而加速度计则提供高频信息。最优估计器通过将低频信号与高频信息融合,采用最优控制与估计算法进行速度解算与估计。实验表明,频率在20 Hz内,运动角度在±60°内,MEMS组合传感器速度拟合周期不超过5%,稳定拟合误差不超过7.5%,可以满足平台稳定偏转控制需求。最优状态估计器能在时域与频域上提供无差、高性能的角速度信号。
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关键词
洛伦兹惯性稳定平台
角速度估计
MEMS传感器
卡尔曼滤波
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Keywords
Lorentz inertial stability platform
angular velocity estimation
MEMS sensor
Kalman filter
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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